GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.75 of 150.00 AH used of 24V (94.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 100.00 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (SM_CC=673.58282)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 49 VBD -0.59 - - 181 - - - 2447 - -99.3 -33.22 - 1639 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -7.6 3 111 roll -0.59 7.70 0.238 2081 246.8 1.42 0.054 1541 -638.0 -99.3 -46.47 - 3556 -41.3 - - - - - - - - - -
350 58.2 -16.4 30 357 done -0.59 - - 2075 - 1.52 0.042 2449 597.4 -99.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
460 73.5 -13.0 41 463 roll -0.59 - - 2075 - 1.48 0.038 1547 -609.5 -99.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
706 102.0 -11.3 64 709 done -0.59 - - 2068 - 1.50 0.044 2448 600.7 -99.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1028 143.5 -12.8 95 1029 done -0.59 - - 2068 - - - 2448 - -99.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1338 183.0 -12.6 125 1338 done -0.59 - - 2068 - - - 2448 - -99.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1648 222.3 -12.3 155 1650 roll -0.59 - - 2068 - 1.48 0.041 1545 -610.1 -99.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1694 228.4 -12.5 159 1702 done -0.59 - - 2061 - 1.52 0.048 2450 595.4 -99.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2013 269.6 -13.2 190 2013 done -0.59 - - 2061 - - - 2450 - -99.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2322 308.7 -12.4 220 2323 done -0.59 - - 2061 - - - 2451 - -99.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2632 346.9 -12.1 250 2633 done -0.59 - - 2061 - - - 2450 - -99.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2943 384.6 -10.5 280 2945 roll -0.59 - - 2060 - 1.50 0.046 1545 -603.3 -99.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2996 391.2 -12.1 285 2999 done -0.59 0.08 0.130 2090 375.0 1.55 0.053 2455 587.1 -99.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3317 424.5 -10.1 316 3320 roll -0.59 - - 2090 - 1.50 0.045 1552 -602.0 -99.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3392 432.1 -9.7 323 3395 done -0.59 - - 2085 - 1.52 0.055 2447 588.8 -99.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3714 466.0 -10.4 354 3717 roll -0.59 - - 2085 - 1.48 0.046 1552 -604.7 -99.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3768 471.7 -10.2 359 3771 done -0.59 - - 2077 - 1.55 0.055 2455 582.6 -99.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4090 506.9 -11.3 390 4093 roll -0.59 - - 2078 - 1.50 0.047 1554 -600.7 -99.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4133 511.6 -10.7 394 4136 done -0.59 - - 2071 - 1.52 0.057 2449 588.8 -99.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4456 547.0 -10.5 425 4457 done -0.59 - - 2070 - - - 2449 - -99.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4765 582.0 -10.7 455 4768 roll -0.59 - - 2070 - 1.50 0.049 1547 -601.3 -99.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4829 589.1 -10.4 461 4832 done -0.59 - - 2063 - 1.52 0.057 2445 590.8 -99.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5151 625.8 -11.2 492 5152 done -0.59 - - 2063 - - - 2444 - -99.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5460 659.9 -11.1 522 5463 roll -0.59 - - 2063 - 1.50 0.050 1543 -600.7 -99.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5507 665.4 -11.0 526 5514 done -0.59 - - 2056 - 1.58 0.058 2455 577.2 -99.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5826 702.8 -12.0 557 5826 done -0.59 - - 2056 - - - 2455 - -99.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6134 738.4 -11.2 587 6137 roll -0.59 - - 2056 - 1.52 0.052 1552 -594.1 -99.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6252 751.4 -10.9 598 6255 done -0.59 0.08 0.137 2084 350.0 1.55 0.060 2451 580.0 -99.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6573 781.7 -9.4 629 6574 done -0.59 - - 2085 - - - 2451 - -99.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6884 810.6 -9.1 659 6886 roll -0.59 - - 2085 - 1.52 0.052 1547 -594.7 -99.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6920 814.2 -9.7 662 6927 done -0.59 - - 2079 - 1.55 0.060 2449 581.9 -99.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7238 843.9 -9.6 693 7241 roll -0.59 - - 2079 - 1.50 0.051 1554 -596.7 -99.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7303 850.1 -9.6 699 7306 done -0.59 - - 2072 - 1.52 0.061 2444 585.5 -99.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7624 882.1 -10.2 730 7627 roll -0.59 - - 2072 - 1.50 0.051 1545 -599.3 -99.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7678 887.4 -10.1 735 7681 done -0.59 - - 2065 - 1.55 0.061 2449 583.2 -99.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8000 920.8 -10.3 766 8003 roll -0.59 - - 2065 - 1.50 0.054 1556 -595.3 -99.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8047 926.1 -10.8 770 8054 done -0.59 - - 2058 - 1.52 0.060 2444 584.2 -99.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8363 959.5 -10.6 801 8364 done -0.59 - - 2058 - - - 2444 - -99.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8654 begin apogee
8659 990.3 11.0 829 8729 done -0.18 0.47 0.143 2209 321.3 - - 2379 - - 67.88 1.238 3150 -5.2 0.424 - - - - - - - - -
8730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8730 begin climb
8732 993.6 - 836 8820 done 0.59 0.73 0.088 2456 338.4 - - 2379 - 99.3 82.45 1.213 2745 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9128 962.9 9.2 875 9131 roll 0.59 - - 2456 - 1.62 0.075 3274 552.5 99.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9185 957.1 10.4 880 9194 done 0.59 - - 2463 - 1.48 0.040 2379 -604.7 99.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
9504 927.0 9.5 911 9507 roll 0.59 - - 2462 - 1.55 0.067 3272 576.1 99.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
9572 919.6 10.7 917 9579 done 0.59 - - 2468 - 1.48 0.041 2373 -607.4 99.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
9890 888.6 9.9 948 9891 done 0.59 - - 2468 - - - 2374 - 99.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
10199 858.3 9.5 978 10200 done 0.59 - - 2468 - - - 2374 - 99.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
10510 828.9 9.1 1008 10512 roll 0.59 - - 2468 - 1.58 0.067 3279 572.8 99.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
10574 822.5 10.8 1014 10576 done 0.59 - - 2474 - 1.48 0.043 2373 -612.2 99.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
10896 793.6 9.3 1045 10897 done 0.59 - - 2474 - - - 2373 - 99.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
11205 765.3 9.0 1075 11208 roll 0.59 - - 2474 - 1.55 0.067 3270 578.7 99.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
11273 758.3 11.0 1081 11281 done 0.59 - - 2481 - 1.45 0.042 2375 -617.2 99.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
11592 729.1 9.6 1112 11595 roll 0.59 - - 2481 - 1.55 0.067 3279 583.2 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
11634 724.7 9.8 1116 11637 done 0.59 - - 2488 - 1.48 0.043 2372 -612.8 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
11957 695.4 8.8 1147 11960 roll 0.59 - - 2494 - 1.35 0.046 1476 -663.7 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12004 691.1 8.1 1151 12012 done 0.59 0.08 0.168 2471 -287.5 1.45 0.055 2382 624.8 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
12321 664.5 8.3 1182 12323 roll 0.59 - - 2471 - 1.50 0.067 3274 594.7 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12449 652.2 9.8 1194 12452 done 0.59 - - 2475 - 1.45 0.042 2375 -620.0 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
12772 624.0 8.7 1225 12773 done 0.59 - - 2477 - - - 2376 - 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
13081 597.2 8.8 1255 13084 roll 0.59 - - 2477 - 1.52 0.067 3262 582.9 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
13138 591.5 10.3 1260 13147 done 0.59 - - 2483 - 1.45 0.042 2372 -613.8 99.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
13456 564.5 8.2 1291 13457 done 0.59 - - 2484 - - - 2373 - 99.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
13765 538.4 8.6 1321 13768 roll 0.59 - - 2484 - 1.55 0.066 3276 582.6 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
13861 529.3 9.6 1330 13864 done 0.59 - - 2491 - 1.45 0.041 2375 -621.4 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
14184 500.7 9.3 1361 14187 roll 0.59 - - 2491 - 1.52 0.065 3265 585.5 99.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
14346 484.4 9.6 1376 14350 done 0.59 0.10 0.172 2468 -230.0 1.42 0.041 2376 -626.1 99.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
14667 458.9 8.0 1407 14668 done 0.59 - - 2468 - - - 2376 - 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
14978 435.5 7.7 1437 14979 done 0.59 - - 2467 - - - 2377 - 99.3 - - 2726 - - - - - - - - - - -
15288 412.3 7.2 1467 15291 roll 0.59 - - 2467 - 1.52 0.065 3270 587.5 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15378 405.0 8.7 1475 15385 done 0.59 - - 2473 - 1.42 0.041 2377 -628.9 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15696 381.6 6.7 1506 15698 roll 0.59 - - 2480 - 1.38 0.044 1467 -659.4 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
15781 374.1 7.6 1514 15784 done 0.59 - - 2480 - 1.45 0.054 2383 631.7 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
16104 348.0 7.7 1545 16107 roll 0.59 - - 2479 - 1.48 0.064 3272 600.7 99.3 - - 2727 - - - - - - - - - - -
16135 345.3 7.4 1548 16138 done 0.59 - - 2487 - 1.45 0.041 2371 -621.4 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
16457 319.3 7.9 1579 16458 done 0.59 - - 2486 - - - 2372 - 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
16767 295.0 7.1 1609 16770 roll 0.59 - - 2487 - 1.52 0.063 3268 589.5 99.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
16963 277.5 8.7 1627 16971 done 0.59 - - 2493 - 1.42 0.039 2375 -628.9 99.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17282 250.7 8.8 1658 17285 roll 0.59 - - 2493 - 1.52 0.062 3277 593.4 99.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17414 238.0 10.6 1670 17422 done 0.59 0.10 0.167 2471 -220.0 1.42 0.038 2377 -633.8 99.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
17731 213.3 7.5 1701 17734 roll 0.59 - - 2475 - 1.38 0.041 1459 -665.2 99.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
17892 201.8 6.5 1716 17895 done 0.59 - - 2475 - 1.45 0.051 2383 637.2 99.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
18213 178.4 6.8 1747 18214 done 0.59 - - 2475 - - - 2383 - 99.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
18524 157.5 6.5 1777 18526 roll 0.59 - - 2476 - 1.45 0.061 3264 607.6 99.3 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18737 141.6 6.2 1797 18740 done 0.59 - - 2483 - 1.40 0.037 2373 -636.4 99.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
19058 119.4 7.2 1828 19059 done 0.59 - - 2483 - - - 2374 - 99.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
19369 99.2 6.4 1858 19371 roll 0.59 - - 2482 - 1.50 0.058 3270 597.3 99.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
19458 93.3 6.5 1866 19466 done 0.59 - - 2489 - 1.42 0.035 2369 -634.5 99.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
19568 86.3 6.3 1877 19571 roll 0.59 - - 2489 - 1.50 0.058 3262 595.3 99.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
19814 70.7 6.1 1900 19817 done 0.59 0.10 0.151 2464 -250.0 1.40 0.035 2371 -636.4 99.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
19928 66.4 3.5 1911 19976 roll 0.66 - - 2464 - 1.58 0.058 3280 575.3 161.0 44.55 0.555 2492 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
20205 49.9 5.2 1936 20227 done 0.69 - - 2470 - 1.42 0.034 2379 -634.5 181.5 16.02 0.511 2408 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
20329 44.4 3.9 1948 20370 roll 0.75 0.15 0.062 2540 466.7 1.55 0.055 3269 574.2 232.0 37.70 0.525 2203 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
20406 38.7 10.6 1954 20414 done 0.75 0.10 0.146 2517 -230.0 1.45 0.035 2378 -614.5 232.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20517 31.8 5.7 1965 20528 done 0.76 - - 2517 - - - 2379 - 239.2 6.07 0.416 2173 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
20630 27.1 3.6 1976 20674 done 0.83 - - 2517 - - - 2379 - 296.6 42.92 0.507 1941 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
20773 19.9 5.6 1990 20784 done 0.84 - - 2517 - - - 2379 - 305.6 7.47 0.424 1903 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
20887 13.9 5.5 2001 20902 roll 0.86 - - 2522 - 1.40 0.037 1463 -654.3 317.6 10.23 0.445 1854 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
20924 11.9 6.0 2004 20933 done 0.86 - - 2522 - 1.45 0.044 2378 631.0 318.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21034 7.4 2.4 2015 21106 roll 0.96 0.17 0.054 2612 529.4 1.42 0.036 1473 -637.3 406.4 64.95 0.485 1492 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
21346 5.3 -0.6 2043 21464 done 1.16 0.08 0.072 2652 500.0 1.42 0.043 2378 637.3 566.3 113.95 0.475 841 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
21514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21514 begin surface coast
21597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21597 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.51 - - 190 - - - 2449 - 673.58 68.62 0.462 403 -6.4 0.002 - - - - - -