Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.94 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.39 of 100.00 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 194 - - - 1748 - -116.8 -39.10 - 2644 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -7.3 7 82 roll -0.57 8.73 0.217 2497 263.8 2.28 0.043 3203 638.2 -116.8 -14.05 - 3268 -44.4 - - - - - - - - - -
273 36.6 -13.2 48 280 done -0.52 0.08 0.121 2524 337.5 2.17 0.027 1797 -647.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
599 72.9 -9.9 109 606 roll -0.52 - - 2524 - 2.17 0.040 401 -643.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
626 75.6 -9.9 114 633 done -0.52 - - 2520 - 2.10 0.024 1802 667.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
952 109.4 -10.8 175 958 done -0.52 - - 2520 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1277 142.9 -10.1 236 1284 roll -0.52 - - 2520 - 2.17 0.039 400 -646.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1310 146.5 -11.3 242 1316 done -0.52 - - 2510 - 2.08 0.025 1796 671.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1636 181.4 -10.2 303 1643 roll -0.52 - - 2503 - 2.15 0.032 3198 652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1663 184.0 -10.1 308 1669 done -0.52 - - 2503 - 2.15 0.027 1793 -653.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1988 217.8 -10.5 354 1993 roll -0.52 - - 2503 - 2.15 0.040 400 -647.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2025 222.3 -12.2 357 2032 done -0.48 0.12 0.108 2542 325.0 2.08 0.024 1798 672.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2341 248.8 -7.6 388 2341 done -0.53 - - 2542 - - - 1798 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2652 271.3 -7.1 418 2653 done -0.60 0.10 0.104 2482 -600.0 - - 1799 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2961 305.2 -11.2 448 2967 roll -0.55 0.12 0.142 2526 366.7 2.17 0.041 404 -642.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3004 309.2 -9.3 452 3008 done -0.55 - - 2521 - 2.10 0.025 1809 669.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3325 335.9 -8.5 483 3329 roll -0.55 - - 2521 - 2.17 0.040 401 -648.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3368 339.9 -10.2 487 3372 done -0.55 - - 2511 - 2.08 0.024 1799 672.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3688 370.7 -10.1 518 3688 done -0.55 - - 2511 - - - 1798 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3999 400.4 -9.3 548 4003 roll -0.55 - - 2512 - 2.15 0.040 406 -647.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4014 402.0 -9.7 549 4020 done -0.55 - - 2508 - 2.10 0.025 1810 668.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4329 433.4 -9.7 580 4334 roll -0.55 - - 2508 - 2.17 0.040 399 -650.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4341 434.5 -10.3 581 4344 done -0.55 - - 2505 - 2.08 0.025 1798 672.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4660 464.8 -8.6 612 4661 done -0.55 - - 2505 - - - 1798 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4971 490.1 -8.8 642 4972 done -0.55 - - 2505 - - - 1798 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5279 515.3 -7.8 663 5283 roll -0.55 - - 2505 - 2.15 0.041 405 -647.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5304 517.8 -9.7 664 5309 done -0.55 - - 2494 - 2.08 0.024 1800 670.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5626 543.3 -7.8 680 5630 roll -0.55 - - 2495 - 2.15 0.032 3196 649.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5652 545.3 -7.8 681 5657 done -0.55 - - 2495 - 2.12 0.027 1796 -660.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5974 571.5 -8.7 697 5975 done -0.55 - - 2495 - - - 1796 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6278 597.7 -8.2 712 6283 roll -0.55 - - 2495 - 2.15 0.041 401 -648.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6315 601.0 -9.4 713 6322 done -0.55 0.10 0.115 2525 300.0 2.10 0.024 1812 671.9 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6627 619.5 -6.0 729 6630 roll -0.61 - - 2521 - 2.10 0.032 3209 665.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6641 620.3 -5.6 729 6648 done -0.68 0.08 0.060 2459 -775.0 2.12 0.027 1807 -661.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6953 650.8 -10.0 745 6957 roll -0.61 0.15 0.137 2506 313.3 2.12 0.041 403 -662.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7015 656.3 -8.3 748 7020 done -0.61 - - 2497 - 2.10 0.024 1807 668.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7337 680.3 -7.7 764 7337 done -0.61 - - 2497 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7642 701.5 -6.9 779 7646 roll -0.61 - - 2497 - 2.17 0.041 401 -647.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7657 702.8 -7.3 779 7664 done -0.61 - - 2493 - 2.08 0.025 1800 672.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7968 729.7 -9.6 795 7972 roll -0.61 - - 2493 - 2.17 0.041 404 -643.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7993 732.4 -10.7 796 7998 done -0.61 - - 2484 - 2.10 0.025 1808 668.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8315 762.4 -8.7 812 8320 roll -0.61 - - 2483 - 2.17 0.041 400 -648.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8357 766.5 -10.3 814 8362 done -0.61 - - 2479 - 2.10 0.025 1803 668.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8684 792.7 -7.3 830 8688 roll -0.61 - - 2479 - 2.15 0.041 407 -649.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8699 793.9 -7.6 830 8707 done -0.61 0.08 0.123 2498 237.5 2.08 0.024 1797 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9009 815.6 -7.5 846 9010 done -0.61 - - 2498 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9315 838.6 -8.0 861 9316 done -0.61 - - 2498 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9620 861.7 -7.5 876 9621 done -0.61 - - 2498 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9926 884.8 -8.1 891 9930 roll -0.61 - - 2496 - 2.15 0.034 3201 653.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9962 887.6 -7.9 892 9969 done -0.68 - - 2495 - 2.12 0.027 1809 -656.6 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10272 910.9 -7.3 908 10273 done -0.68 - - 2496 - - - 1809 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10579 932.4 -7.0 923 10579 done -0.68 - - 2495 - - - 1809 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10883 955.9 -7.5 938 10888 roll -0.68 - - 2495 - 2.17 0.042 397 -650.7 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10893 956.8 -7.2 938 10898 done -0.68 - - 2487 - 2.12 0.025 1808 665.6 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10964 begin apogee
10966 962.1 7.7 942 11067 done -0.14 0.50 0.104 2660 346.0 - - 1740 - - 93.78 1.190 2792 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
11068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11068 begin climb
11069 963.7 - 947 11178 roll 0.57 0.60 0.061 2897 395.0 2.35 0.045 364 -585.5 116.8 102.72 1.152 2315 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
11232 956.0 10.6 955 11236 done 0.43 0.17 0.148 2843 -317.6 2.17 0.025 1735 631.8 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11559 929.8 7.7 971 11562 roll 0.43 - - 2843 - 2.22 0.033 3147 636.0 120.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11665 921.3 7.4 976 11679 done 0.40 - - 2854 - 2.17 0.031 1768 -635.5 129.2 9.30 1.016 2265 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
11991 896.6 7.1 992 12013 roll 0.42 - - 2864 - 2.30 0.045 349 -617.0 145.9 15.93 1.081 2197 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12037 892.7 9.0 994 12042 done 0.37 0.12 0.129 2823 -341.7 2.17 0.025 1749 645.2 145.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12359 872.2 6.4 1010 12394 roll 0.41 - - 2823 - 2.30 0.033 3158 612.6 178.8 29.05 1.101 2063 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12464 864.9 7.3 1015 12484 done 0.42 - - 2832 - 2.25 0.031 1752 -624.9 190.9 12.30 1.028 2013 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
12789 842.8 6.6 1031 12813 done 0.50 - - 2832 - - - 1752 - 217.5 23.30 1.076 1905 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13114 821.0 6.3 1047 13148 roll 0.59 0.17 0.073 2927 558.8 2.30 0.044 354 -607.8 251.6 29.20 1.071 1766 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
13170 814.4 14.8 1049 13176 done 0.50 0.20 0.131 2863 -320.0 2.20 0.025 1751 635.0 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13480 784.4 9.8 1065 13484 roll 0.50 - - 2863 - 2.20 0.032 3151 636.4 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13511 781.2 10.9 1066 13516 done 0.50 - - 2873 - 2.22 0.030 1750 -631.1 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13827 748.3 10.4 1082 13832 roll 0.50 - - 2884 - 2.22 0.043 352 -629.7 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13869 743.4 10.9 1084 13874 done 0.50 - - 2884 - 2.12 0.025 1747 658.0 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14196 705.8 11.8 1100 14200 roll 0.50 - - 2884 - 2.20 0.032 3164 644.1 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14232 701.3 12.3 1101 14240 done 0.50 0.12 0.156 2859 -208.3 2.22 0.029 1748 -637.8 251.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14544 670.4 9.5 1117 14545 done 0.50 - - 2859 - - - 1748 - 251.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14848 642.7 8.8 1132 14849 done 0.50 - - 2859 - - - 1748 - 251.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15154 614.4 9.3 1147 15155 done 0.50 - - 2859 - - - 1748 - 251.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15459 585.0 9.3 1162 15459 done 0.50 - - 2859 - - - 1748 - 251.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15765 557.9 8.7 1177 15768 roll 0.50 - - 2869 - 2.17 0.043 346 -646.1 251.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15801 554.8 9.0 1178 15808 done 0.50 - - 2869 - 2.15 0.025 1769 661.9 251.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16111 526.6 9.8 1194 16116 roll 0.50 - - 2869 - 2.10 0.031 3145 655.2 251.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16148 522.6 11.0 1195 16155 done 0.50 - - 2878 - 2.17 0.029 1746 -644.7 251.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16461 490.4 10.2 1215 16462 done 0.50 - - 2878 - - - 1745 - 251.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16772 461.9 8.8 1245 16775 roll 0.50 - - 2878 - 2.12 0.031 3150 662.7 251.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16814 458.0 9.2 1249 16817 done 0.50 - - 2889 - 2.15 0.029 1750 -651.2 251.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17133 429.5 8.5 1280 17139 roll 0.50 - - 2899 - 2.17 0.042 353 -643.8 251.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17160 427.1 8.9 1282 17168 done 0.50 0.12 0.141 2861 -316.7 2.10 0.025 1751 665.7 251.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17477 405.9 6.9 1313 17499 roll 0.57 - - 2861 - 2.12 0.030 3149 659.4 272.7 17.83 0.831 1680 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
17535 401.9 7.5 1318 17551 done 0.64 0.08 0.056 2924 787.5 2.17 0.028 1748 -645.6 281.1 9.07 0.765 1646 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
17860 364.7 12.3 1350 17861 done 0.59 0.12 0.147 2887 -308.3 - - 1748 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18170 331.7 10.9 1380 18171 done 0.59 - - 2886 - - - 1748 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18481 298.8 11.1 1410 18486 roll 0.59 - - 2886 - 2.15 0.030 3145 649.8 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18502 296.3 13.0 1412 18506 done 0.59 - - 2896 - 2.17 0.028 1744 -645.6 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18824 261.6 10.9 1443 18827 roll 0.59 - - 2906 - 2.17 0.042 346 -644.2 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18859 257.6 10.7 1446 18867 done 0.59 - - 2906 - 2.12 0.024 1753 663.7 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19176 223.1 10.2 1477 19176 done 0.59 - - 2907 - - - 1753 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19489 190.4 10.8 1515 19494 done 0.59 - - 2906 - - - 1753 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19814 157.1 11.4 1576 19815 done 0.59 - - 2906 - - - 1753 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20134 122.5 10.6 1636 20141 roll 0.59 - - 2906 - 2.12 0.031 3147 657.5 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20161 119.7 10.1 1641 20168 done 0.59 - - 2918 - 2.15 0.028 1747 -651.2 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20488 86.7 10.9 1702 20488 done 0.59 - - 2917 - - - 1747 - 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20808 55.8 9.3 1762 20815 roll 0.59 - - 2917 - 2.12 0.030 3143 658.5 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20862 50.7 9.6 1772 20869 done 0.59 0.08 0.117 2896 -262.5 2.12 0.028 1753 -655.7 281.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21190 27.4 6.6 1833 21216 roll 0.72 0.10 0.105 2957 610.0 2.15 0.041 353 -651.2 308.3 22.02 0.587 1536 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
21247 22.2 9.9 1844 21254 done 0.72 - - 2957 - 2.10 0.024 1753 666.7 308.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21455 begin surface coast
21487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21487 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.78 7.10 0.040 188 -390.0 - - 1754 - 307.36 - - 1539 - - - - - - - -