DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.57 of 350.00 AH used of 24V (95.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 193 - - - 2651 - -146.0 -92.10 - 3422 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -3.0 9 138 roll -1.60 9.70 0.448 2187 205.6 2.35 0.181 3844 507.7 -146.0 -3.75 - 3550 -34.1 - - - - - - - 14.40 14.50 14.75
220 16.7 -10.9 29 227 done -1.54 0.12 0.324 2212 208.3 2.08 0.069 2631 -583.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.61 -
534 56.0 -13.3 49 535 done -1.54 - - 2212 - - - 2630 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
835 86.6 -8.9 64 836 done -1.54 - - 2213 - - - 2631 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1135 118.2 -9.3 79 1140 roll -1.54 - - 2204 - 2.30 0.161 3837 524.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
1166 121.4 -10.2 85 1172 done -1.54 - - 2204 - 2.03 0.067 2637 -591.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.74 -
1480 152.0 -9.3 102 1481 done -1.54 - - 2204 - - - 2637 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1780 179.4 -9.2 117 1786 roll -1.54 - - 2204 - 2.40 0.111 1255 -575.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
1884 189.4 -9.9 137 1890 done -1.54 - - 2196 - 2.53 0.135 2651 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2207 217.3 -8.0 156 2213 roll -1.54 - - 2196 - 2.45 0.112 1250 -571.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2294 224.6 -8.7 173 2301 done -1.54 0.12 0.317 2215 158.3 2.55 0.137 2654 550.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2614 249.2 -7.5 191 2619 roll -1.56 - - 2215 - 2.47 0.116 1252 -567.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2692 255.2 -7.5 206 2697 done -1.59 - - 2207 - 2.55 0.141 2651 548.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3010 279.5 -7.7 219 3015 roll -1.59 - - 2207 - 2.47 0.116 1243 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3172 292.8 -7.9 251 3177 done -1.59 - - 2199 - 2.58 0.142 2656 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
3495 320.1 -8.9 265 3501 roll -1.59 - - 2199 - 2.47 0.115 1247 -570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
3558 325.6 -9.0 277 3565 done -1.59 - - 2192 - 2.55 0.142 2655 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3893 352.5 -7.8 293 3899 roll -1.59 - - 2192 - 2.45 0.118 1255 -571.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4017 362.0 -7.9 317 4023 done -1.59 - - 2185 - 2.58 0.145 2659 544.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4351 387.9 -8.0 333 4352 done -1.59 - - 2185 - - - 2659 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4651 412.6 -8.4 343 4656 roll -1.59 - - 2185 - 2.47 0.119 1247 -571.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4782 423.2 -7.6 369 4789 done -1.59 0.12 0.309 2203 150.0 2.58 0.145 2651 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
5107 446.9 -7.3 383 5113 roll -1.61 - - 2204 - 2.45 0.119 1252 -571.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5225 456.0 -8.3 406 5232 done -1.61 - - 2197 - 2.58 0.146 2657 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5530 479.6 -7.6 417 5536 roll -1.61 - - 2197 - 2.47 0.119 1245 -571.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5603 485.2 -7.4 431 5608 done -1.61 - - 2190 - 2.58 0.145 2651 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5926 511.6 -8.4 445 5932 roll -1.61 - - 2190 - 2.45 0.119 1253 -570.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6000 518.1 -8.8 459 6006 done -1.61 - - 2182 - 2.58 0.147 2657 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6323 545.5 -8.2 473 6330 roll -1.61 - - 2183 - 2.47 0.120 1247 -570.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6427 554.1 -7.9 493 6433 done -1.61 0.10 0.326 2195 120.0 2.58 0.147 2651 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
6751 578.2 -7.5 507 6756 roll -1.61 - - 2195 - 2.45 0.119 1253 -570.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6854 585.8 -7.5 527 6859 done -1.61 - - 2188 - 2.58 0.147 2660 545.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7177 609.6 -7.3 541 7183 roll -1.61 - - 2189 - 2.47 0.119 1252 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7295 618.9 -8.2 564 7302 done -1.61 - - 2181 - 2.58 0.148 2655 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7600 643.3 -8.2 575 7605 roll -1.61 - - 2180 - 2.47 0.122 1249 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7757 656.3 -8.3 606 7764 done -1.61 0.12 0.313 2199 158.3 2.58 0.151 2650 543.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
8087 679.3 -6.8 621 8093 roll -1.63 - - 2199 - 2.47 0.122 1245 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8160 684.6 -7.6 635 8166 done -1.63 - - 2192 - 2.60 0.150 2659 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
8484 707.7 -7.2 649 8490 roll -1.63 - - 2192 - 2.47 0.122 1253 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8542 712.2 -7.3 660 8548 done -1.63 - - 2187 - 2.58 0.149 2656 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8665 begin apogee
8670 721.5 -7.4 665 8830 done -0.38 0.98 0.242 2465 283.7 - - 2396 - - 156.43 1.489 2951 -3.8 0.342 - - - - - - 14.71 - 13.47
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8833 722.9 - 670 8997 done 1.60 1.42 0.150 2901 307.0 - - 2396 - 146.0 157.43 1.411 2349 -3.8 0.360 - - - - - - 13.97 - 13.36
9298 664.3 13.9 686 9299 done 1.56 - - 2902 - - - 2396 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9597 622.0 14.3 696 9598 done 1.53 - - 2901 - - - 2396 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9898 579.1 14.2 706 9900 done 1.50 0.12 0.304 2875 -216.7 - - 2396 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.53 - -
10197 539.2 13.4 716 10198 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10497 497.1 14.6 726 10498 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10797 455.0 13.8 736 10798 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11097 415.8 12.6 746 11098 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11398 379.5 11.9 756 11399 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11697 344.3 11.7 766 11698 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11997 308.9 11.8 776 11998 done 1.50 - - 2881 - - - 2396 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12297 271.9 12.2 786 12298 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12608 235.2 11.9 798 12609 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12907 200.4 11.9 813 12908 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13208 167.2 10.6 828 13209 done 1.50 - - 2875 - - - 2396 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13507 133.7 11.1 843 13512 roll 1.50 - - 2874 - 2.70 0.163 3810 523.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.75 -
13544 129.1 13.0 850 13550 done 1.50 - - 2884 - 2.45 0.091 2406 -573.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.78 -
13849 93.5 10.4 866 13851 done 1.50 - - 2884 - - - 2405 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14150 66.4 9.5 881 14161 roll 1.53 - - 2884 - 2.75 0.162 3813 512.0 157.1 2.85 0.192 2314 -3.9 0.245 - - - - - - - 14.72 14.71
14235 58.2 8.4 897 14265 done 1.58 - - 2895 - 2.42 0.092 2393 -586.8 192.4 23.65 0.314 2166 -6.3 0.213 - - - - - - - 14.77 14.60
14567 21.2 11.1 921 14574 roll 1.60 - - 2905 - 2.58 0.129 989 -544.2 192.4 1.45 0.210 2165 - - - - - - - - - 14.70 14.69
14612 15.0 14.9 929 14619 done 1.64 - - 2905 - 2.55 0.136 2400 553.3 192.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.71 -
14704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14704 begin surface coast
14726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14726 begin surface
SM 2.13 - - - - -10.68 7.50 0.063 198 26.4 0.47 0.149 2651 3448.9 300.00 59.80 0.171 1726 28.9 -0.037 - - - - - -