DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 91.80 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (86.99% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 578.2 m, depth 578 m (776 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.24 - - 785 - - - 2044 - -122.2 -51.22 - 2865 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.6 10 114 roll -1.24 11.82 0.199 2695 161.6 2.70 0.084 641 -519.6 -122.2 -22.67 - 3654 -34.8 - - - - - - - - - -
241 25.3 -12.1 43 246 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.058 2039 533.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
556 57.1 -8.1 104 562 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.068 639 -524.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
602 60.9 -9.5 112 610 done -1.24 - - 2695 - 2.60 0.057 2047 541.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
920 97.1 -11.5 174 926 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.067 640 -527.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
993 105.5 -11.4 181 999 done -1.24 - - 2695 - 2.60 0.055 2033 535.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1312 141.5 -11.6 197 1320 roll -1.24 - - 2696 - 2.62 0.068 631 -535.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1346 146.0 -12.3 198 1354 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.055 2041 538.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1659 179.3 -10.2 214 1667 roll -1.24 - - 2695 - 2.65 0.069 631 -532.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1688 182.6 -10.9 215 1693 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.056 2037 536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2006 213.9 -9.8 231 2023 done -1.24 - - 2695 - - - 2037 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2331 246.8 -10.5 247 2348 done -1.24 - - 2695 - - - 2038 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2657 282.4 -11.1 263 2665 roll -1.24 - - 2695 - 2.65 0.070 626 -532.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2783 297.1 -11.5 269 2791 done -1.24 - - 2695 - 2.60 0.058 2043 545.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3110 331.9 -10.6 285 3127 done -1.24 - - 2695 - - - 2043 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3434 365.2 -10.4 301 3443 roll -1.24 - - 2695 - 2.65 0.071 632 -532.5 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3485 371.0 -10.9 303 3490 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.058 2036 535.9 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3804 404.0 -10.3 319 3819 done -1.24 - - 2695 - - - 2036 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4128 436.3 -9.9 335 4145 done -1.24 - - 2695 - - - 2036 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4454 468.4 -9.4 351 4462 roll -1.24 - - 2695 - 2.65 0.072 631 -530.2 -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4483 471.6 -10.8 352 4488 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.059 2036 536.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4801 500.8 -9.3 368 4840 done -1.24 - - 2695 - - - 2036 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5163 536.7 -10.5 377 5203 done -1.24 - - 2695 - - - 2037 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5526 574.3 -10.3 386 5568 done -1.24 - - 2695 - - - 2036 - -122.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5810 601.9 9.5 393 5929 done -0.31 1.08 0.119 2898 188.0 - - 2036 - - 101.40 1.357 3152 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
5930 606.7 5.1 396 6038 roll 1.24 1.73 0.097 3234 194.2 2.58 0.081 3312 494.6 122.2 97.35 1.313 2653 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6207 604.2 3.8 402 6293 done 1.24 - - 3234 - 2.62 0.058 1905 -537.0 217.0 75.43 1.299 2268 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6623 577.0 6.9 413 6664 done 1.39 0.17 0.067 3270 211.8 - - 1905 - 242.6 20.98 1.335 2164 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
6986 546.6 8.4 422 6994 roll 1.44 - - 3270 - 2.75 0.082 3314 512.4 242.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7029 542.9 8.9 423 7037 done 1.44 - - 3270 - 2.62 0.063 1906 -537.4 242.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7354 515.8 8.4 431 7393 done 1.44 - - 3270 - - - 1906 - 242.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7697 487.3 8.2 443 7714 done 1.44 - - 3270 - - - 1906 - 242.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8023 461.3 7.9 459 8031 roll 1.44 - - 3270 - 2.80 0.081 3312 502.1 245.9 2.00 1.482 2149 -6.0 0.195 - - - - - - - - -
8067 457.4 8.4 461 8073 done 1.44 - - 3270 - 2.67 0.061 1907 -526.2 245.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8391 431.5 8.6 477 8408 done 1.44 - - 3270 - - - 1907 - 245.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8717 403.4 8.4 493 8733 done 1.44 - - 3270 - - - 1907 - 245.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9041 374.1 9.3 509 9049 roll 1.44 - - 3270 - 2.70 0.077 3315 521.5 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9085 369.6 9.6 511 9091 done 1.44 - - 3270 - 2.65 0.059 1911 -529.8 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9409 340.5 8.9 527 9426 done 1.44 - - 3270 - - - 1911 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9733 312.2 8.5 543 9751 done 1.44 - - 3270 - - - 1911 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10058 283.0 9.2 559 10067 roll 1.44 - - 3270 - 2.67 0.074 3316 526.2 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10093 279.4 9.9 560 10101 done 1.44 - - 3270 - 2.65 0.058 1906 -532.1 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10406 252.1 8.7 576 10423 done 1.44 - - 3270 - - - 1906 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10730 224.0 8.4 592 10739 roll 1.44 - - 3270 - 2.70 0.077 3316 522.2 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10773 220.2 9.5 594 10781 done 1.44 - - 3270 - 2.60 0.060 1905 -542.7 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11100 190.2 9.4 610 11117 done 1.44 - - 3270 - - - 1905 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11426 163.4 7.4 626 11442 done 1.44 - - 3270 - - - 1905 - 259.3 10.18 1.175 2095 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
11749 139.1 8.2 642 11758 roll 1.46 - - 3270 - 2.67 0.075 3314 527.7 259.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11800 134.4 8.6 644 11805 done 1.46 - - 3270 - 2.65 0.058 1907 -530.9 259.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12117 107.6 8.6 660 12135 done 1.46 - - 3270 - - - 1906 - 259.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12447 77.2 9.4 709 12455 roll 1.46 - - 3270 - 2.67 0.074 3315 527.7 259.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12485 73.6 10.3 716 12493 done 1.46 - - 3270 - 2.62 0.058 1898 -540.8 259.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12804 47.1 7.2 778 12824 done 1.46 - - 3270 - - - 1898 - 277.6 13.75 1.067 2021 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
13134 20.0 7.5 842 13145 done 1.49 0.12 0.074 3296 216.7 - - 1898 - 288.4 8.30 1.068 1977 -5.3 0.010 - - - - - - - - -