WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.75 of 91.80 AH used of 24V (64.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.65% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 342 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.66 - - 162 - - - 2505 - -126.5 -62.60 - 2766 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -9.3 11 103 roll -0.66 10.88 0.268 2421 207.6 2.35 0.054 1095 -600.0 -126.5 -9.00 - 3257 -54.6 - - - - - - - 24.54 25.25 25.26
157 27.6 -19.3 26 164 done -0.54 0.17 0.148 2462 241.2 2.35 0.048 2498 597.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.86 25.11 -
463 56.6 -8.3 87 470 roll -0.54 - - 2455 - 2.17 0.060 3779 590.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.27 -
574 66.4 -8.7 109 582 done -0.54 - - 2455 - 2.05 0.036 2491 -628.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.54 -
880 92.3 -8.4 170 881 done -0.54 - - 2455 - - - 2492 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1181 115.3 -7.4 230 1188 roll -0.57 - - 2446 - 2.20 0.067 3779 585.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.32 -
1246 121.0 -8.6 243 1254 done -0.59 - - 2445 - 2.03 0.036 2504 -628.1 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.57 -
1553 142.8 -7.1 304 1558 done -0.62 - - 2446 - - - 2505 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1857 166.7 -7.3 365 1865 roll -0.66 - - 2437 - 2.17 0.060 3779 587.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.33 -
1899 170.2 -8.3 373 1907 done -0.69 - - 2437 - 2.05 0.036 2493 -627.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.61 -
2206 194.7 -8.3 434 2213 roll -0.71 - - 2428 - 2.20 0.067 3776 583.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.32 -
2237 197.3 -9.3 440 2244 done -0.73 - - 2428 - 2.03 0.043 2506 -625.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.27 -
2543 221.5 -7.0 474 2547 roll -0.75 - - 2419 - 2.15 0.060 3773 589.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.32 -
2593 225.1 -7.2 479 2597 done -0.75 - - 2419 - 2.03 0.035 2497 -628.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
2903 244.2 -6.6 510 2904 done -0.75 - - 2419 - - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3203 267.2 -8.1 540 3207 roll -0.75 - - 2409 - 2.17 0.060 3779 590.8 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.29 -
3237 269.8 -8.5 543 3245 done -0.75 - - 2409 - 2.05 0.035 2496 -625.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.59 -
3543 297.0 -9.0 574 3547 roll -0.75 - - 2400 - 2.17 0.060 3773 588.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.28 -
3603 302.8 -9.6 580 3607 done -0.75 - - 2400 - 2.03 0.036 2503 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
3913 331.4 -8.7 611 3913 done -0.75 - - 2399 - - - 2503 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4213 356.4 -8.2 641 4217 roll -0.75 - - 2390 - 2.17 0.060 3779 588.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4263 360.8 -8.9 646 4267 done -0.74 - - 2390 - 2.05 0.036 2496 -625.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.57 -
4573 388.7 -8.8 677 4574 done -0.72 - - 2390 - - - 2496 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4873 414.6 -8.9 707 4874 done -0.70 - - 2390 - - - 2496 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5173 440.9 -8.8 737 5177 roll -0.68 - - 2380 - 2.17 0.060 3776 589.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.24 -
5228 445.7 -9.8 742 5235 done -0.66 0.12 0.135 2418 316.7 2.05 0.037 2494 -625.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.90 25.01 -
5533 469.4 -7.5 773 5537 roll -0.68 - - 2418 - 2.25 0.041 1105 -617.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.35 -
5553 471.1 -7.6 775 5557 done -0.71 - - 2412 - 2.33 0.045 2503 600.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.34 -
5863 494.5 -7.2 806 5867 roll -0.72 - - 2402 - 2.15 0.061 3768 588.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.21 -
5908 497.5 -7.4 810 5915 done -0.72 - - 2402 - 2.05 0.037 2496 -620.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.53 -
6213 519.4 -7.1 841 6217 roll -0.72 - - 2393 - 2.17 0.061 3767 585.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.18 -
6243 521.5 -7.1 844 6247 done -0.72 - - 2393 - 2.03 0.037 2504 -622.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.53 -
6553 545.1 -7.6 875 6557 roll -0.72 - - 2384 - 2.17 0.062 3774 585.3 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
6593 548.3 -8.1 879 6597 done -0.72 - - 2384 - 2.05 0.036 2491 -625.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.52 -
6903 573.8 -8.2 910 6904 done -0.71 - - 2383 - - - 2491 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7203 598.2 -8.2 940 7207 roll -0.69 0.12 0.160 2406 191.7 2.17 0.062 3776 592.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.27 25.17 -
7238 600.5 -7.5 943 7245 done -0.69 - - 2406 - 2.05 0.037 2500 -622.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.51 -
7543 620.9 -6.8 959 7544 done -0.71 - - 2406 - - - 2500 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7843 641.1 -6.9 974 7847 roll -0.73 - - 2396 - 2.17 0.063 3765 582.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.16 -
7888 644.1 -7.0 976 7892 done -0.73 - - 2397 - 2.05 0.038 2500 -617.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.48 -
8203 666.7 -6.7 992 8204 done -0.73 - - 2396 - - - 2500 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8503 686.6 -6.6 1007 8507 roll -0.73 - - 2388 - 2.17 0.063 3765 582.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.14 -
8528 687.9 -6.5 1008 8532 done -0.73 - - 2387 - 2.05 0.038 2496 -619.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.48 -
8843 711.1 -7.2 1024 8844 done -0.73 - - 2388 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9143 733.1 -7.2 1039 9147 roll -0.73 - - 2378 - 2.20 0.063 3773 580.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
9203 737.9 -7.7 1042 9207 done -0.73 - - 2378 - 2.05 0.038 2502 -620.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.46 -
9523 763.3 -8.1 1058 9527 roll -0.73 - - 2368 - 2.17 0.062 3768 583.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.13 -
9548 765.1 -8.2 1059 9552 done -0.71 0.12 0.138 2405 308.3 2.05 0.037 2500 -618.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.01 25.46 -
9864 788.9 -7.5 1075 9864 done -0.73 - - 2405 - - - 2500 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10163 811.3 -7.3 1090 10167 roll -0.76 - - 2398 - 2.20 0.063 3777 580.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10208 814.4 -7.6 1092 10212 done -0.78 - - 2398 - 2.08 0.038 2495 -616.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.44 -
10523 837.3 -7.0 1108 10527 roll -0.80 - - 2389 - 2.20 0.063 3771 580.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10553 838.9 -6.9 1109 10557 done -0.81 - - 2389 - 2.05 0.037 2500 -620.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.46 -
10863 860.9 -6.5 1125 10867 roll -0.81 - - 2379 - 2.20 0.063 3774 579.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.10 -
10898 862.2 -6.4 1126 10905 done -0.81 - - 2379 - 2.08 0.037 2490 -617.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.44 -
11203 884.0 -6.8 1142 11204 done -0.81 - - 2379 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11503 905.7 -7.4 1157 11507 roll -0.81 - - 2370 - 2.20 0.063 3761 577.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
11533 907.1 -7.5 1158 11537 done -0.81 - - 2370 - 2.05 0.038 2497 -616.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
11843 932.9 -7.9 1174 11844 done -0.80 - - 2370 - - - 2499 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12143 957.0 -8.1 1189 12144 done -0.78 - - 2370 - - - 2498 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12443 980.6 -7.6 1204 12447 roll -0.77 - - 2370 - 2.30 0.044 1100 -607.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.20 -
12478 982.2 -7.6 1205 12486 done -0.77 0.10 0.142 2389 190.0 2.35 0.048 2491 591.9 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 24.89 25.18 -
12582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12582 begin apogee
12585 990.7 -6.9 1211 12706 done -0.17 0.62 0.125 2580 308.1 - - 2204 - - 116.70 1.274 2737 -4.4 0.373 - - - - - - 24.81 - 22.73
12707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12707 begin climb
12708 993.9 - 1217 12837 roll 0.66 0.80 0.063 2868 360.0 2.55 0.047 789 -554.9 126.5 121.93 1.256 2220 -4.2 0.367 - - - - - - 24.01 23.62 22.43
12933 982.7 9.7 1228 12937 done 0.58 0.12 0.154 2834 -283.3 2.42 0.041 2201 583.5 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.30 24.56 -
13243 954.7 8.2 1244 13247 roll 0.54 - - 2842 - 2.35 0.047 807 -593.2 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.20 -
13273 952.9 8.4 1245 13277 done 0.50 0.12 0.146 2805 -308.3 2.33 0.041 2205 600.0 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.96 25.25 -
13583 930.8 6.7 1261 13612 roll 0.53 - - 2805 - 2.42 0.059 3609 580.2 153.5 24.38 1.170 2110 -4.1 0.354 - - - - - - - 25.01 23.70
13658 926.1 7.6 1264 13671 done 0.54 - - 2814 - 2.33 0.037 2185 -611.2 160.3 8.05 1.007 2082 -3.5 0.350 - - - - - - - 25.14 23.58
13983 897.9 8.4 1281 13984 done 0.54 - - 2814 - - - 2185 - 160.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14283 873.2 8.1 1296 14287 roll 0.54 - - 2814 - 2.42 0.059 3611 589.3 160.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.36 -
14323 869.5 8.5 1298 14327 done 0.52 - - 2825 - 2.25 0.036 2204 -625.3 160.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.53 -
14643 842.4 8.4 1314 14647 roll 0.51 - - 2835 - 2.30 0.047 806 -607.8 160.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.42 -
14673 840.6 8.6 1315 14677 done 0.49 0.12 0.141 2799 -300.0 2.30 0.042 2200 606.1 160.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.18 25.48 -
14983 816.9 7.0 1331 15008 roll 0.51 - - 2799 - 2.40 0.059 3604 585.0 181.5 20.23 1.106 1996 -3.9 0.316 - - - - - - - 25.22 23.96
15063 810.2 8.2 1335 15067 done 0.51 - - 2807 - 2.28 0.037 2202 -614.9 181.5 - - 1994 - - - - - - - - - 25.29 -
15383 784.2 8.1 1351 15383 done 0.51 - - 2807 - - - 2198 - 181.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15683 760.1 8.1 1366 15687 roll 0.51 - - 2807 - 2.40 0.059 3612 589.2 181.5 - - 1991 - - - - - - - - - 25.35 -
15733 756.6 8.4 1368 15737 done 0.51 - - 2817 - 2.28 0.036 2200 -619.3 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.53 -
16043 730.3 7.9 1384 16047 roll 0.51 - - 2818 - 2.38 0.058 3603 589.5 181.5 - - 1991 - - - - - - - - - 25.37 -
16083 726.6 8.6 1386 16087 done 0.51 - - 2828 - 2.25 0.037 2201 -623.1 181.5 - - 1991 - - - - - - - - - 25.54 -
16403 699.5 8.5 1402 16407 roll 0.51 - - 2839 - 2.30 0.049 805 -607.0 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.40 -
16432 697.7 8.6 1403 16437 done 0.51 0.10 0.145 2810 -290.0 2.30 0.041 2200 606.5 181.5 - - 1990 - - - - - - - - 25.19 25.46 -
16743 672.3 8.0 1419 16747 roll 0.53 - - 2809 - 2.35 0.059 3599 595.3 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.34 -
16787 668.7 8.4 1421 16792 done 0.53 - - 2818 - 2.25 0.036 2198 -622.7 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.55 -
17103 641.0 8.8 1437 17103 done 0.53 - - 2818 - - - 2196 - 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17403 614.4 8.8 1452 17407 roll 0.53 - - 2818 - 2.40 0.059 3604 586.7 181.5 - - 1989 - - - - - - - - - 25.29 -
17463 608.5 9.6 1455 17467 done 0.53 - - 2828 - 2.25 0.036 2205 -621.8 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.52 -
17773 579.8 9.3 1481 17773 done 0.53 - - 2828 - - - 2202 - 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18073 552.5 9.1 1511 18074 done 0.53 - - 2829 - - - 2202 - 181.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18373 526.1 8.9 1541 18377 roll 0.53 - - 2829 - 2.38 0.059 3602 588.2 181.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.27 -
18413 522.2 9.7 1545 18417 done 0.51 0.10 0.151 2811 -180.0 2.25 0.036 2201 -622.7 181.5 - - 1989 - - - - - - - - 25.15 25.50 -
18723 498.3 7.6 1576 18735 done 0.54 - - 2811 - - - 2198 - 187.5 6.20 0.781 1972 -2.7 0.192 - - - - - - - - 24.04
19033 475.4 7.5 1607 19048 roll 0.57 - - 2811 - 2.42 0.060 3612 584.3 195.5 9.40 0.857 1939 -3.5 0.213 - - - - - - - 25.44 24.13
19098 470.2 8.8 1613 19105 done 0.57 - - 2819 - 2.28 0.035 2193 -622.4 195.5 - - 1938 - - - - - - - - - 25.46 -
19403 445.3 7.9 1644 19407 roll 0.59 - - 2829 - 2.30 0.047 805 -603.5 195.5 - - 1936 - - - - - - - - - 25.33 -
19433 442.8 8.2 1647 19437 done 0.61 - - 2829 - 2.30 0.041 2197 605.2 195.5 - - 1936 - - - - - - - - - 25.39 -
19743 416.1 8.5 1678 19747 roll 0.61 - - 2829 - 2.38 0.058 3604 591.2 195.5 - - 1939 - - - - - - - - - 25.29 -
19803 410.1 10.2 1684 19807 done 0.61 - - 2840 - 2.25 0.036 2201 -623.6 195.5 - - 1936 - - - - - - - - - 25.50 -
20113 382.7 8.4 1715 20117 roll 0.61 - - 2851 - 2.30 0.047 811 -604.3 195.5 - - 1936 - - - - - - - - - 25.35 -
20148 380.1 8.4 1718 20156 done 0.61 - - 2851 - 2.28 0.041 2195 607.0 195.5 - - 1935 - - - - - - - - - 25.41 -
20453 354.3 8.1 1749 20457 roll 0.61 - - 2851 - 2.38 0.058 3603 591.6 195.5 - - 1935 - - - - - - - - - 25.28 -
20493 350.9 8.7 1753 20497 done 0.58 0.10 0.159 2833 -180.0 2.25 0.035 2201 -623.1 195.5 - - 1936 - - - - - - - - 25.10 25.51 -
20803 327.7 7.6 1784 20815 roll 0.59 - - 2834 - 2.33 0.057 3607 603.4 201.2 6.82 0.721 1915 -3.1 0.153 - - - - - - - 25.52 24.19
20864 322.4 9.0 1790 20869 done 0.59 - - 2842 - 2.25 0.034 2200 -625.3 201.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.51 -
21174 296.0 8.8 1821 21178 roll 0.59 - - 2852 - 2.30 0.047 806 -606.1 201.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.35 -
21204 293.5 8.4 1824 21209 done 0.59 - - 2852 - 2.30 0.041 2201 606.5 201.2 - - 1911 - - - - - - - - - 25.41 -
21514 265.3 9.3 1855 21518 roll 0.59 - - 2852 - 2.38 0.057 3610 592.0 201.2 - - 1913 - - - - - - - - - 25.29 -
21539 263.3 9.4 1857 21547 done 0.57 0.12 0.155 2832 -166.7 2.25 0.034 2196 -628.4 201.2 - - 1913 - - - - - - - - 25.07 25.51 -
21844 238.9 7.7 1888 21848 roll 0.60 - - 2827 - 2.38 0.058 3600 589.9 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.28 -
21884 235.4 8.7 1892 21888 done 0.60 - - 2836 - 2.25 0.035 2196 -624.0 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.48 -
22194 209.6 8.8 1923 22195 done 0.60 - - 2836 - - - 2193 - 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22494 184.0 8.4 1971 22501 roll 0.61 - - 2836 - 2.40 0.063 3603 587.5 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.27 -
22530 180.5 9.8 1978 22538 done 0.61 - - 2846 - 2.25 0.034 2192 -627.1 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.51 -
22837 155.9 8.3 2039 22838 done 0.61 - - 2846 - - - 2192 - 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23137 131.3 8.4 2099 23144 roll 0.61 - - 2846 - 2.40 0.063 3604 588.3 204.0 - - 1913 - - - - - - - - - 25.26 -
23203 125.8 9.0 2112 23211 done 0.60 - - 2857 - 2.25 0.035 2196 -625.8 204.0 4.00 0.503 1905 -2.0 0.055 - - - - - - - 25.48 24.13
23510 101.3 8.5 2173 23517 roll 0.60 - - 2865 - 2.28 0.046 818 -604.4 204.0 - - 1906 - - - - - - - - - 25.36 -
23551 97.9 8.1 2181 23558 done 0.60 0.10 0.145 2838 -270.0 2.28 0.040 2202 607.0 204.0 - - 1904 - - - - - - - - 25.11 25.42 -
23858 79.5 4.5 2242 23935 done 0.74 0.12 0.093 2888 416.7 - - 2202 - 283.7 70.82 0.689 1579 -4.6 0.058 - - - - - - 25.53 - 23.96
24234 48.6 8.4 2315 24241 roll 0.77 - - 2888 - 2.38 0.057 3607 590.3 283.7 - - 1573 - - - - - - - - - 25.14 -
24270 45.3 9.1 2322 24278 done 0.77 - - 2899 - 2.28 0.035 2197 -618.4 283.7 - - 1573 - - - - - - - - - 25.32 -
24577 20.5 6.9 2383 24602 roll 0.83 - - 2898 - 2.42 0.057 3610 583.9 306.6 19.90 0.634 1485 -4.4 0.016 - - - - - - - 25.31 24.37
24642 16.3 6.2 2395 24683 done 0.91 - - 2908 - 2.28 0.042 2201 -618.0 345.0 34.30 0.636 1327 -4.6 0.013 - - - - - - - 25.35 24.10
24836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24836 begin surface coast
24871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24871 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.71 7.72 0.053 162 -355.7 0.50 0.057 2503 604.0 350.04 3.70 0.088 1310 -4.6 0.010 - - - - - -