OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.65 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 110.00 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 579.64 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.55 - - 104 - - - 2692 - -219.0 -78.80 - 2836 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -5.1 10 134 roll -0.55 6.93 0.239 1816 247.0 1.83 0.065 3822 617.5 -219.0 -19.98 - 3874 -52.0 - - - - - - - 25.84 26.16 26.48
221 62.8 -43.9 28 232 done -0.37 0.17 0.161 1880 376.5 1.85 0.028 2576 -673.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
597 157.0 -20.9 89 604 roll -0.30 0.10 0.167 1898 180.0 1.95 0.049 3817 636.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
663 168.2 -12.1 99 670 done -0.30 - - 1898 - 1.80 0.028 2560 -698.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
1007 207.0 -9.9 160 1015 roll -0.29 - - 1898 - 2.03 0.034 1179 -680.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.50 -
1033 209.8 -10.1 164 1041 done -0.29 - - 1890 - 2.22 0.044 2652 663.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1379 250.0 -11.2 225 1391 roll -0.26 0.12 0.138 1928 316.7 1.75 0.050 3815 664.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
1438 253.9 -5.0 230 1445 done -0.32 - - 1928 - 1.77 0.030 2574 -701.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.60 -
1747 283.5 -11.0 261 1756 roll -0.42 0.12 0.113 1880 -400.0 1.98 0.031 1179 -704.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
1793 288.6 -11.5 265 1802 done -0.50 - - 1879 - 2.17 0.042 2656 680.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.57 -
2100 321.9 -9.8 296 2110 roll -0.60 0.17 0.104 1820 -347.1 2.12 0.031 1177 -697.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.56 26.60 -
2135 325.3 -10.3 299 2142 done -0.68 - - 1818 - 2.22 0.041 2655 665.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.60 -
2443 351.1 -8.2 330 2452 roll -0.70 0.10 0.093 1722 -960.0 1.75 0.047 3821 666.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.70 26.58 -
2560 374.0 -24.1 341 2569 done -0.60 0.30 0.141 1811 296.7 1.80 0.030 2575 -692.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
2869 423.8 -15.6 372 2877 roll -0.54 - - 1812 - 2.00 0.031 1172 -701.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
2911 429.5 -13.2 376 2920 done -0.51 0.12 0.129 1852 333.3 2.22 0.047 2654 667.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
3220 459.2 -9.9 407 3224 roll -0.51 - - 1844 - 1.77 0.052 3805 650.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.60 -
3272 463.8 -9.1 412 3275 done -0.52 - - 1844 - 1.77 0.029 2560 -703.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.67 -
3584 492.8 -8.8 443 3585 done -0.51 - - 1844 - - - 2557 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3886 520.2 -9.4 473 3894 roll -0.50 - - 1836 - 1.95 0.054 3814 644.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.59 -
3949 525.9 -8.6 479 3953 done -0.51 - - 1836 - 1.80 0.030 2577 -687.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.67 -
4261 555.6 -9.5 510 4271 roll -0.50 - - 1835 - 2.03 0.033 1179 -688.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
4304 559.5 -9.2 514 4315 done -0.50 - - 1826 - 2.22 0.044 2657 665.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.62 -
4616 592.4 -11.4 545 4619 roll -0.48 - - 1818 - 1.75 0.053 3823 666.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.59 -
4688 600.5 -10.7 552 4693 done -0.48 0.08 0.093 1852 425.0 1.83 0.029 2575 -682.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
5001 625.1 -7.5 568 5002 done -0.49 - - 1853 - - - 2574 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5304 645.8 -6.7 583 5310 roll -0.50 - - 1844 - 1.92 0.052 3817 647.4 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.59 -
5336 647.4 -6.9 584 5343 done -0.51 - - 1844 - 1.80 0.030 2559 -698.9 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.68 -
5642 670.8 -7.3 600 5644 done -0.51 - - 1844 - - - 2558 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5945 691.7 -6.8 615 5946 done -0.51 - - 1844 - - - 2558 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6244 710.9 -6.2 630 6249 roll -0.51 - - 1837 - 1.95 0.053 3813 643.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.58 -
6277 712.2 -6.1 631 6284 done -0.51 - - 1837 - 1.80 0.031 2560 -696.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.67 -
6584 733.0 -6.7 647 6586 done -0.51 - - 1837 - - - 2560 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6884 755.2 -7.5 662 6889 roll -0.51 - - 1829 - 1.92 0.054 3810 651.0 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.56 -
6937 758.2 -7.4 664 6944 done -0.51 - - 1829 - 1.77 0.031 2574 -698.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.67 -
7243 783.3 -7.7 680 7244 done -0.51 - - 1829 - - - 2574 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7544 806.1 -7.4 695 7550 roll -0.51 - - 1821 - 1.92 0.052 3809 643.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.56 -
7592 809.1 -7.4 697 7595 done -0.51 - - 1821 - 1.80 0.030 2564 -691.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.66 -
7904 835.0 -8.2 713 7907 roll -0.50 - - 1821 - 2.00 0.035 1182 -691.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.60 -
7928 836.9 -8.3 714 7932 done -0.50 0.12 0.129 1854 275.0 2.22 0.046 2651 661.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
8244 854.6 -5.5 730 8245 done -0.52 - - 1853 - - - 2652 - -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8541 871.2 -5.3 745 8542 done -0.55 - - 1854 - - - 2652 - -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8843 886.3 -4.7 760 8848 roll -0.58 - - 1854 - 2.15 0.036 1185 -682.3 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.58 -
8864 887.4 -4.9 761 8869 done -0.61 0.12 0.086 1797 -475.0 2.22 0.046 2655 662.2 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - 26.57 26.57 -
9177 917.7 -10.0 777 9181 roll -0.58 - - 1788 - 1.75 0.056 3809 659.4 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.53 -
9212 920.0 -10.1 778 9219 done -0.55 0.15 0.119 1836 320.0 1.80 0.031 2565 -691.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - 26.47 26.64 -
9519 943.5 -6.9 794 9524 roll -0.56 - - 1827 - 1.95 0.054 3815 641.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.53 -
9548 944.7 -6.8 795 9551 done -0.57 - - 1826 - 1.80 0.032 2577 -687.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.63 -
9859 966.9 -6.7 811 9864 roll -0.57 - - 1827 - 2.03 0.035 1185 -685.7 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.57 -
9882 968.2 -6.5 812 9886 done -0.57 - - 1825 - 2.22 0.047 2652 660.8 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.54 -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10193 begin apogee
10199 990.0 -7.2 828 10389 done -0.20 0.32 0.095 1945 375.0 0.10 0.102 2526 -1260.0 - 183.07 1.158 2972 -4.7 0.410 - - - - - - 26.48 24.73 24.06
10390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10391 begin climb
10393 998.2 - 837 10611 roll 0.55 0.65 0.049 2203 396.9 2.45 0.042 1067 -595.5 219.0 202.98 1.151 2067 -4.5 0.397 - - - - - - 24.94 24.57 23.85
10617 979.7 17.3 848 10622 done 0.43 0.20 0.158 2152 -255.0 2.38 0.044 2522 611.3 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 24.71 24.82 -
10933 931.1 15.1 864 10938 roll 0.37 - - 2152 - 2.00 0.052 3808 643.0 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.78 -
10991 920.9 16.3 867 10997 done 0.30 0.17 0.174 2112 -235.3 2.08 0.034 2460 -648.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
11312 884.1 11.0 883 11317 roll 0.27 - - 2122 - 2.10 0.040 1055 -669.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
11332 881.9 11.0 884 11338 done 0.25 0.08 0.119 2094 -350.0 2.25 0.044 2524 652.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
11654 851.5 9.2 900 11655 done 0.23 - - 2094 - - - 2524 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11951 825.8 8.2 915 11952 done 0.22 - - 2094 - - - 2524 - 222.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12252 803.5 7.0 930 12297 done 0.27 - - 2094 - - - 2524 - 271.5 38.10 1.056 1871 -4.6 0.359 - - - - 1 - - - 24.70
12592 779.3 7.3 947 12643 done 0.31 - - 2094 - - - 2524 - 307.5 48.92 0.966 1724 -3.0 0.249 - - - - - - - - 24.56
12933 753.8 7.5 964 12964 done 0.36 0.10 0.092 2164 700.0 - - 2524 - 337.7 28.35 0.985 1600 -4.4 0.344 - - - - - - 26.01 - 24.74
13252 707.1 14.8 980 13258 roll 0.33 0.15 0.151 2118 -306.7 2.03 0.054 3806 631.5 337.7 - - 1577 - - - - - - - - 25.84 25.93 -
13301 702.0 14.1 982 13305 done 0.30 - - 2127 - 2.05 0.035 2463 -655.1 337.7 - - 1577 - - - - - - - - - 26.01 -
13607 669.7 10.1 997 13612 roll 0.30 - - 2138 - 2.10 0.042 1068 -664.3 337.7 - - 1576 - - - - - - - - - 26.15 -
13650 665.8 9.8 999 13654 done 0.30 - - 2138 - 2.25 0.045 2522 646.2 337.7 - - 1574 - - - - - - - - - 26.17 -
13964 630.2 11.7 1015 13965 done 0.29 0.12 0.147 2103 -291.7 - - 2522 - 337.7 - - 1574 - - - - - - - - 26.19 - -
14265 606.1 7.7 1030 14291 roll 0.35 - - 2113 - 2.22 0.041 1062 -657.7 360.4 20.58 0.888 1502 -3.5 0.245 - - - - - - - 25.98 25.29
14308 603.4 7.7 1032 14333 done 0.40 - - 2113 - 2.25 0.044 2519 647.6 380.1 19.25 0.890 1428 -3.8 0.267 - - - - - - - 25.99 24.99
14635 569.4 11.8 1062 14644 roll 0.50 0.15 0.094 2175 413.3 2.03 0.051 3809 635.5 380.1 - - 1406 - - - - - - - - 26.05 26.01 -
14782 554.5 9.2 1076 14789 done 0.54 - - 2184 - 2.03 0.033 2459 -665.0 380.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.15 -
15092 511.7 14.6 1107 15098 done 0.50 - - 2184 - - - 2459 - 380.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15400 467.0 14.0 1138 15411 roll 0.46 - - 2184 - 2.08 0.051 3803 646.2 380.1 - - 1405 - - - - - - - - - 26.29 -
15444 460.4 14.8 1142 15456 done 0.43 0.15 0.148 2144 -266.7 2.03 0.033 2459 -662.1 380.1 - - 1405 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
15754 431.8 9.5 1173 15763 roll 0.44 - - 2154 - 2.10 0.042 1058 -667.1 380.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.36 -
15789 429.1 8.8 1176 15796 done 0.46 - - 2154 - 2.22 0.044 2522 659.5 380.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.36 -
16096 398.5 10.1 1207 16100 roll 0.46 - - 2165 - 2.17 0.041 1062 -672.8 380.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.40 -
16117 396.3 10.2 1209 16126 done 0.46 - - 2165 - 2.22 0.044 2529 660.8 380.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.40 -
16429 363.6 10.2 1240 16437 roll 0.45 - - 2175 - 2.17 0.042 1069 -672.8 380.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.44 -
16463 360.4 9.7 1243 16470 done 0.45 - - 2175 - 2.20 0.044 2521 660.0 380.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.44 -
16772 326.3 11.7 1274 16781 roll 0.43 - - 2176 - 1.98 0.050 3810 651.0 380.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.44 -
16806 322.4 11.8 1277 16816 done 0.42 0.15 0.135 2140 -240.0 2.00 0.032 2461 -674.5 380.1 - - 1403 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
17114 304.3 6.0 1308 17195 done 0.56 0.12 0.079 2241 841.7 - - 2462 - 468.2 73.15 0.706 1055 -4.8 0.210 - - - - - - 26.58 - 25.00
17506 219.9 19.8 1358 17515 roll 0.50 0.20 0.154 2188 -265.0 2.15 0.040 1068 -648.4 468.2 - - 1044 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
17533 215.2 17.5 1362 17542 done 0.48 - - 2189 - 2.25 0.041 2521 645.8 468.2 - - 1043 - - - - - - - - - 26.07 -
17894 181.8 9.6 1423 17902 roll 0.51 - - 2198 - 2.20 0.040 1062 -663.2 468.2 - - 1043 - - - - - - - - - 26.25 -
17928 178.7 8.9 1427 17936 done 0.54 - - 2199 - 2.20 0.041 2530 667.3 468.2 - - 1042 - - - - - - - - - 26.26 -
18286 148.1 7.9 1488 18301 done 0.58 - - 2199 - - - 2530 - 480.2 8.60 0.558 1014 -3.3 0.089 - - - - - - - - 25.65
18652 126.5 5.9 1550 18735 roll 0.73 0.12 0.079 2316 975.0 2.35 0.044 1066 -623.0 573.4 75.22 0.568 627 -5.1 0.118 - - - - - - 26.46 25.63 25.13
18814 94.1 15.6 1574 18824 done 0.70 0.22 0.122 2238 -354.5 2.28 0.041 2526 640.4 573.4 - - 616 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
19168 61.2 11.7 1635 19175 roll 0.81 - - 2232 - 2.00 0.046 3823 648.5 573.4 - - 616 - - - - - - - - - 26.17 -
19324 38.8 15.3 1661 19332 done 0.90 0.20 0.067 2320 440.0 2.03 0.028 2440 -681.3 573.4 - - 616 - - - - - - - - 26.28 26.30 -
19627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19627 begin surface coast
19656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19656 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.78 5.40 0.022 113 -408.7 0.32 0.046 2680 750.0 579.64 - - 616 - - - - - - - -