Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.50 of 100.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 100.5 m at 750.1 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 72 - - - 2402 - -146.6 -62.25 - 3250 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -7.4 3 107 roll -1.08 11.93 0.178 2168 175.7 2.55 0.079 3764 534.1 -146.6 -3.35 - 3417 -49.9 - - - - - - - - - -
268 32.0 -13.1 11 273 done -1.08 - - 2169 - 2.47 0.046 2405 -550.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
595 75.9 -13.0 27 600 roll -1.08 - - 2169 - 2.53 0.068 3762 536.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
734 95.2 -12.4 33 739 done -1.08 - - 2169 - 2.47 0.046 2401 -551.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1055 133.1 -12.1 49 1060 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.063 988 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1098 138.7 -13.0 51 1103 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.050 2392 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1425 179.6 -12.4 67 1426 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1734 218.1 -12.3 82 1738 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 982 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1773 222.7 -11.7 84 1777 done -1.08 - - 2167 - 2.55 0.051 2401 556.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2098 260.1 -11.5 100 2100 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2408 295.3 -11.1 115 2412 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.060 985 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2479 303.0 -10.9 118 2483 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.050 2392 545.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2799 338.2 -10.5 134 2801 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3109 369.4 -9.6 149 3110 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3418 397.6 -9.0 164 3419 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3728 426.5 -9.8 179 3729 done -1.08 - - 2169 - - - 2392 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4037 456.3 -9.6 194 4041 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.059 982 -546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4075 460.0 -9.5 196 4080 done -1.08 - - 2169 - 2.55 0.049 2397 554.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4400 491.3 -9.5 212 4402 done -1.08 - - 2169 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4710 519.7 -9.3 227 4714 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.059 986 -546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4786 527.1 -9.1 230 4794 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.049 2395 546.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5102 557.2 -10.0 246 5107 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.061 986 -546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5141 561.2 -10.1 248 5145 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.050 2401 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5466 592.0 -9.3 264 5467 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5775 621.1 -9.3 279 5776 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6085 650.1 -9.6 294 6090 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.060 986 -548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6134 654.7 -9.1 296 6139 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.050 2396 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6455 684.6 -9.0 312 6456 done -1.08 - - 2169 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6764 713.0 -9.3 327 6769 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.059 984 -546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6807 717.3 -9.6 329 6812 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.051 2395 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7134 747.4 -8.7 345 7138 roll -1.08 - - 2169 - 2.58 0.060 985 -546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7177 751.1 -8.8 347 7182 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.051 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7503 779.2 -9.2 363 7508 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 979 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7597 788.1 -10.0 367 7602 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.054 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7919 811.2 -7.2 383 7920 done -1.08 - - 2169 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8228 830.1 -1.5 398 8232 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.088 3765 525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8355 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8355 begin apogee
8362 830.1 - 404 8488 done -0.31 0.82 0.092 2342 211.0 - - 2202 - - 123.10 1.251 2817 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
8489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin climb
8490 830.0 - 410 8621 roll 1.08 1.42 0.076 2643 212.0 2.83 0.089 3613 498.6 146.6 120.78 1.222 2217 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
8873 796.1 9.5 427 8880 done 1.08 - - 2643 - 2.70 0.071 2194 -525.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9188 769.9 10.9 443 9193 roll 1.08 - - 2644 - 2.78 0.091 3611 509.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9220 766.6 9.8 444 9227 done 1.08 - - 2644 - 2.72 0.073 2200 -518.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9536 743.2 7.7 460 9549 roll 1.09 - - 2643 - 2.72 0.077 784 -520.6 153.8 6.25 0.942 2189 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
9802 720.9 7.8 472 9814 done 1.10 - - 2644 - 2.60 0.054 2201 545.0 159.9 6.32 0.942 2164 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10128 695.6 7.9 488 10135 done 1.10 - - 2644 - - - 2201 - 163.6 4.75 0.825 2150 -2.9 0.259 - - - - - - - - -
10437 672.6 7.6 503 10450 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 11.10 1.033 2102 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10746 647.8 8.2 518 10750 roll 1.12 - - 2644 - 2.65 0.072 3614 533.2 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10835 639.6 9.4 522 10840 done 1.12 - - 2644 - 2.60 0.054 2189 -548.1 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11167 610.4 8.8 538 11168 done 1.12 - - 2644 - - - 2189 - 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11476 583.4 8.7 553 11480 roll 1.12 - - 2643 - 2.67 0.071 3615 534.1 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11575 574.4 9.2 557 11583 done 1.12 - - 2644 - 2.60 0.052 2201 -543.8 175.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11891 548.4 8.1 573 11892 done 1.12 - - 2643 - - - 2202 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12200 523.5 8.0 588 12201 done 1.12 - - 2643 - - - 2201 - 175.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12509 497.0 9.0 603 12511 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12819 469.7 8.6 618 12820 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13128 442.8 8.4 633 13129 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13437 414.7 9.1 648 13438 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13747 386.7 9.1 663 13748 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14056 359.7 8.6 678 14057 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14365 333.1 8.9 693 14369 roll 1.12 - - 2644 - 2.60 0.067 3616 544.2 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14442 325.4 9.3 696 14447 done 1.12 - - 2643 - 2.58 0.051 2201 -548.4 175.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14763 298.0 8.5 712 14764 done 1.12 - - 2644 - - - 2201 - 175.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15072 270.7 8.9 727 15077 roll 1.12 - - 2643 - 2.62 0.067 3622 542.4 175.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15121 265.9 9.3 729 15126 done 1.12 - - 2644 - 2.58 0.050 2204 -549.6 175.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15442 237.1 8.7 745 15443 done 1.12 - - 2643 - - - 2204 - 175.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15751 208.4 9.4 760 15753 done 1.12 - - 2644 - - - 2204 - 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16061 179.6 9.4 775 16065 roll 1.12 - - 2643 - 2.60 0.067 3614 542.3 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16116 174.3 9.8 777 16122 done 1.12 - - 2644 - 2.55 0.050 2199 -554.9 175.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16431 147.3 8.1 793 16432 done 1.12 - - 2643 - - - 2198 - 175.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16740 125.3 6.8 808 16771 done 1.15 - - 2643 - - - 2199 - 209.3 28.80 0.732 1963 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
17071 98.5 9.7 824 17072 done 1.15 - - 2644 - - - 2199 - 209.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17379 72.7 7.1 839 17403 done 1.18 0.10 0.053 2677 330.0 - - 2199 - 235.3 21.50 0.685 1857 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
17709 33.9 11.6 855 17714 roll 1.18 - - 2678 - 2.62 0.065 3615 540.5 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17763 27.4 12.3 857 17771 done 1.18 - - 2677 - 2.60 0.049 2197 -545.4 235.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17975 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2405 - 300.00 39.08 0.609 1593 -6.7 0.001 - - - - - -