prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.07 of 350.00 AH used of 24V (93.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 94 | VBD | -0.49 | - | - | 222 | - | - | - | 2720 | - | -243.3 | -80.18 | 0.005 | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.63 |
| 98 | 3.4 | -4.3 | 8 | 122 | roll | -0.49 | 11.80 | 0.419 | 2623 | 203.5 | 2.20 | 0.112 | 3928 | 549.1 | -243.3 | -6.30 | 0.021 | 3938 | -55.4 | 1.702 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.66 | 14.42 |
| 193 | 23.9 | -9.4 | 25 | 200 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.041 | 2683 | -607.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.50 | 14.57 |
| 379 | 50.5 | -15.6 | 44 | 385 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.046 | 1294 | -609.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.53 | 14.74 |
| 428 | 56.8 | -10.3 | 53 | 435 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.072 | 2695 | 571.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.52 | 14.62 |
| 615 | 83.6 | -15.2 | 72 | 620 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.090 | 3933 | 575.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.54 | 14.78 |
| 653 | 89.2 | -14.1 | 79 | 661 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.042 | 2696 | -609.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.67 |
| 840 | 115.1 | -15.0 | 98 | 846 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.047 | 1289 | -611.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.61 | 14.81 |
| 898 | 122.5 | -11.6 | 109 | 905 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.073 | 2709 | 574.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.69 |
| 1085 | 147.7 | -14.1 | 128 | 1091 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.089 | 3938 | 579.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.84 |
| 1113 | 151.7 | -14.7 | 133 | 1120 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.043 | 2694 | -606.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.72 |
| 1301 | 176.7 | -13.9 | 152 | 1307 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.047 | 1296 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.65 | 14.85 |
| 1360 | 184.5 | -11.0 | 163 | 1368 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.073 | 2709 | 576.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.71 |
| 1547 | 210.0 | -14.3 | 182 | 1554 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2709 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 1736 | 236.7 | -13.8 | 201 | 1742 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.044 | 1294 | -607.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.67 | 14.85 |
| 1781 | 242.5 | -11.9 | 209 | 1787 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.073 | 2709 | 577.6 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.73 |
| 1985 | 269.6 | -13.5 | 223 | 1992 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.090 | 3939 | 580.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.88 |
| 2025 | 274.6 | -11.2 | 230 | 2032 | done | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.041 | 2689 | -615.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.70 | 14.76 |
| 2331 | 313.4 | -12.6 | 246 | 2336 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.047 | 1289 | -614.0 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.68 | 14.89 |
| 2399 | 321.1 | -10.1 | 259 | 2406 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.072 | 2715 | 577.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.66 | 14.76 |
| 2719 | 358.8 | -12.1 | 277 | 2725 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.091 | 3933 | 580.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 | 14.90 |
| 2748 | 362.3 | -12.0 | 282 | 2754 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.043 | 2691 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | 14.78 |
| 3068 | 399.1 | -11.6 | 300 | 3074 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.047 | 1293 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.71 | 14.90 |
| 3135 | 406.1 | -9.3 | 312 | 3140 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.073 | 2710 | 578.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.67 | 14.77 |
| 3460 | 443.6 | -11.9 | 331 | 3466 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.046 | 1291 | -609.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.71 | 14.91 |
| 3485 | 446.8 | -12.6 | 335 | 3492 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.074 | 2705 | 577.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 3811 | 483.7 | -11.7 | 354 | 3817 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.047 | 1282 | -605.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.72 | 14.91 |
| 3850 | 488.0 | -9.8 | 361 | 3857 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.073 | 2709 | 577.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.79 |
| 4156 | 522.2 | -11.7 | 377 | 4161 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.048 | 1283 | -606.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.72 | 14.92 |
| 4184 | 525.6 | -11.3 | 382 | 4190 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.073 | 2712 | 578.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.80 |
| 4504 | 560.8 | -10.8 | 400 | 4510 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.093 | 3944 | 581.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.93 |
| 4530 | 563.3 | -10.7 | 404 | 4536 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.044 | 2685 | -614.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.75 | 14.81 |
| 4855 | 597.3 | -10.4 | 423 | 4861 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.047 | 1283 | -614.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.74 | 14.93 |
| 4915 | 602.9 | -8.5 | 434 | 4922 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.074 | 2715 | 579.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 5220 | 633.2 | -10.2 | 450 | 5222 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2715 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 5520 | 662.4 | -9.8 | 465 | 5526 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.047 | 1285 | -608.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.95 |
| 5580 | 667.9 | -8.5 | 476 | 5587 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.076 | 2706 | 575.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 5886 | 697.7 | -10.1 | 492 | 5891 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.093 | 3934 | 579.2 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.95 |
| 5904 | 699.7 | -10.0 | 495 | 5912 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.046 | 2684 | -609.8 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.82 |
| 6210 | 730.3 | -10.4 | 511 | 6217 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.050 | 1291 | -611.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.93 |
| 6276 | 736.5 | -9.1 | 523 | 6283 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.073 | 2710 | 574.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.79 |
| 6602 | 769.8 | -10.3 | 542 | 6604 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2710 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 6902 | 799.9 | -10.1 | 557 | 6907 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.050 | 1289 | -604.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.95 |
| 6946 | 804.1 | -9.0 | 565 | 6952 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.075 | 2703 | 577.1 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.82 |
| 7272 | 835.4 | -9.8 | 584 | 7274 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2708 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 7572 | 864.2 | -9.4 | 599 | 7578 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.052 | 1290 | -603.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.93 |
| 7607 | 867.5 | -9.1 | 605 | 7613 | done | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.50 | 0.078 | 2715 | 570.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 7922 | 896.6 | -9.5 | 622 | 7924 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2715 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 8222 | 924.6 | -9.3 | 637 | 8228 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.38 | 0.053 | 1286 | -600.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.94 |
| 8282 | 929.7 | -8.2 | 648 | 8289 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.077 | 2709 | 576.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 8588 | 957.7 | -9.5 | 664 | 8590 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2709 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8887 | 986.0 | -9.3 | 679 | 8893 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.35 | 0.052 | 1297 | -600.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.71 | 14.93 |
| 8929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8939 | 990.0 | -8.4 | 687 | 9157 | done | -0.14 | 0.43 | 0.216 | 2741 | 274.4 | - | - | 2515 | - | - | 214.35 | 2.015 | 2950 | -4.6 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.78 | 13.09 |
| 9159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9163 | 1000.9 | - | 698 | 9399 | roll | 0.49 | 0.73 | 0.145 | 2950 | 286.3 | 2.67 | 0.059 | 1101 | -529.6 | 243.3 | 223.98 | 1.977 | 1960 | -4.4 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.57 | 12.93 |
| 9433 | 982.4 | 9.7 | 752 | 9505 | done | 0.50 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.070 | 2511 | 538.2 | 307.7 | 62.60 | 1.906 | 1695 | -4.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.77 | 12.94 |
| 9803 | 943.8 | 10.5 | 781 | 9809 | roll | 0.52 | - | - | 2950 | - | 2.55 | 0.090 | 3915 | 550.6 | 307.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.18 | 14.41 |
| 9828 | 940.8 | 11.7 | 785 | 9834 | done | 0.52 | - | - | 2950 | - | 2.45 | 0.047 | 2497 | -578.8 | 307.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.31 |
| 10154 | 906.1 | 10.8 | 804 | 10160 | roll | 0.54 | - | - | 2951 | - | 2.38 | 0.055 | 1093 | -589.9 | 307.7 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.41 | 14.63 |
| 10224 | 898.6 | 10.1 | 817 | 10230 | done | 0.57 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.067 | 2515 | 568.8 | 307.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.43 | 14.53 |
| 10544 | 864.3 | 10.8 | 835 | 10551 | roll | 0.59 | - | - | 2950 | - | 2.50 | 0.091 | 3923 | 563.2 | 307.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.50 | 14.75 |
| 10570 | 861.5 | 11.5 | 839 | 10576 | done | 0.59 | - | - | 2950 | - | 2.42 | 0.048 | 2484 | -594.6 | 307.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 | 14.63 |
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| 15545 | 217.2 | 12.5 | 1208 | 15551 | done | 0.63 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.046 | 2487 | -600.8 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.77 |
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| 16026 | 161.4 | 13.2 | 1264 | 16032 | done | 0.66 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.045 | 2487 | -600.8 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.76 |
| 16221 | 138.5 | 11.7 | 1284 | 16227 | roll | 0.66 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.054 | 1092 | -598.7 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.68 | 14.88 |
| 16280 | 131.9 | 10.2 | 1295 | 16288 | done | 0.69 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.067 | 2511 | 579.2 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 16467 | 111.0 | 11.2 | 1314 | 16473 | roll | 0.70 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.087 | 3918 | 574.3 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.63 | 14.88 |
| 16502 | 106.8 | 12.5 | 1320 | 16508 | done | 0.70 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.045 | 2492 | -599.2 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 16697 | 85.0 | 11.9 | 1340 | 16703 | roll | 0.70 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.054 | 1093 | -600.4 | 307.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.67 | 14.88 |
| 16753 | 79.1 | 10.2 | 1350 | 16759 | done | 0.73 | - | - | 2994 | - | 2.45 | 0.067 | 2515 | 580.4 | 307.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 16947 | 56.3 | 11.8 | 1370 | 16953 | roll | 0.73 | - | - | 2997 | - | 2.47 | 0.089 | 3924 | 570.4 | 307.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.63 | 14.88 |
| 16992 | 51.1 | 11.3 | 1378 | 16998 | done | 0.73 | - | - | 2994 | - | 2.38 | 0.045 | 2495 | -600.4 | 307.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 17188 | 30.0 | 10.8 | 1398 | 17194 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.159 | 3044 | 416.7 | 2.33 | 0.052 | 1094 | -601.3 | 307.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.66 | 14.73 |
| 17253 | 21.5 | 12.5 | 1410 | 17259 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.067 | 2504 | 582.6 | 307.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 17385 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -7.99 | 8.45 | 0.091 | 218 | 25.8 | 0.35 | 0.098 | 2711 | 4802.9 | 310.55 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||