Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.03 of 95.40 AH used of 24V (87.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 381 - - - 1594 - -146.6 -60.50 - 2767 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.5 3 109 roll -1.38 11.25 0.176 2395 179.0 2.50 0.079 3005 564.4 -146.6 -8.73 - 3138 -42.5 - - - - - - - - - -
311 38.6 -12.9 13 316 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.060 1594 -583.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
633 82.6 -13.2 29 637 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.079 207 -554.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
728 97.1 -14.5 33 732 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1619 600.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1045 139.1 -12.8 48 1049 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.075 207 -553.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1117 148.8 -13.3 51 1122 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1609 601.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1434 187.1 -11.9 66 1438 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.075 203 -555.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1502 195.8 -12.1 69 1506 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1603 600.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1824 234.4 -12.1 85 1828 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.075 203 -560.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1915 246.7 -13.0 89 1920 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1596 605.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2249 289.4 -12.6 105 2253 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.075 207 -555.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2322 298.9 -13.0 108 2326 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1603 599.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2644 335.1 -9.8 124 2648 roll -1.38 - - 2395 - 2.42 0.074 2978 568.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2689 339.4 -9.6 126 2693 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.062 1592 -582.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3016 372.7 -10.3 142 3020 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.083 211 -552.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3128 386.1 -12.4 147 3132 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1603 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3450 424.6 -12.4 163 3451 done -1.38 - - 2396 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3759 461.6 -11.5 178 3760 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4068 494.1 -10.2 193 4069 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4380 525.6 -10.2 208 4384 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 212 -547.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4497 540.1 -12.0 213 4502 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4814 574.6 -10.7 228 4815 done -1.38 - - 2395 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5124 605.3 -9.6 243 5128 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.082 213 -549.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5197 613.2 -11.4 246 5201 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1602 591.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5514 644.6 -10.0 261 5515 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5824 676.7 -10.5 276 5828 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.083 218 -547.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5874 683.0 -12.3 278 5878 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1602 588.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6190 716.7 -10.6 293 6192 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6500 748.7 -10.1 308 6501 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6809 779.1 -9.8 323 6814 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.082 212 -549.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6883 787.1 -11.0 326 6887 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7200 817.7 -9.7 341 7201 done -1.38 - - 2395 - - - 1604 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7509 848.7 -10.2 356 7513 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.081 210 -546.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7553 853.9 -11.0 358 7557 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1603 592.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7881 888.4 -10.8 374 7882 done -1.38 - - 2395 - - - 1606 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8190 920.7 -10.3 389 8194 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 212 -551.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8232 925.1 -12.0 391 8236 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 591.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8559 958.2 -10.0 407 8563 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 212 -549.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8603 963.2 -11.1 409 8608 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 591.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8881 begin apogee
8890 990.9 10.0 423 9024 done -0.32 1.20 0.130 2633 197.5 - - 2191 - - 128.62 1.347 2538 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9025 begin climb
9028 996.0 - 430 9162 roll 1.38 1.73 0.079 3002 213.3 2.70 0.090 3600 521.9 146.6 125.65 1.305 1941 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9363 970.7 11.4 445 9367 done 1.38 - - 3000 - 2.47 0.060 2191 -570.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9685 938.4 9.9 461 9686 done 1.39 - - 3002 - - - 2191 - 148.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9994 907.1 10.1 476 9998 roll 1.39 - - 3002 - 2.60 0.081 3602 542.7 148.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10072 898.7 10.2 479 10079 done 1.39 - - 3002 - 2.45 0.058 2196 -573.9 148.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10388 866.4 10.3 495 10393 roll 1.39 - - 3002 - 2.58 0.081 3600 544.2 148.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10456 859.2 11.1 498 10460 done 1.39 - - 3002 - 2.45 0.059 2196 -573.1 148.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10777 826.1 10.5 514 10778 done 1.39 - - 3002 - - - 2196 - 148.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11087 794.8 9.6 529 11101 roll 1.40 - - 3002 - 2.62 0.081 3597 534.7 156.3 9.12 1.087 1901 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
11164 786.6 10.8 532 11168 done 1.40 - - 3002 - 2.45 0.060 2199 -570.6 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11480 755.8 9.6 547 11491 done 1.41 - - 3002 - - - 2201 - 165.0 8.77 1.053 1866 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
11790 725.4 9.8 562 11800 roll 1.42 - - 3002 - 2.62 0.081 3601 534.4 169.4 5.70 0.928 1847 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
11863 717.6 10.6 565 11868 done 1.42 - - 3002 - 2.45 0.061 2202 -571.0 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12180 684.4 10.6 580 12181 done 1.42 - - 3002 - - - 2202 - 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12489 649.6 11.7 595 12493 roll 1.42 - - 3002 - 2.58 0.084 3596 540.3 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12552 642.0 12.1 598 12556 done 1.42 - - 3002 - 2.45 0.061 2197 -571.0 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12879 604.6 11.1 614 12880 done 1.42 - - 3002 - - - 2197 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13189 573.0 9.8 629 13196 done 1.43 - - 3002 - - - 2197 - 173.6 5.12 0.838 1831 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
13498 540.9 10.5 644 13502 roll 1.43 - - 3002 - 2.58 0.083 3602 544.6 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13651 524.0 10.8 651 13655 done 1.43 - - 3002 - 2.45 0.061 2200 -572.2 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13978 490.0 10.4 667 13979 done 1.43 - - 3002 - - - 2200 - 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14287 458.0 10.8 682 14291 roll 1.43 - - 3002 - 2.58 0.082 3601 543.0 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14405 444.2 13.0 687 14409 done 1.43 - - 3002 - 2.45 0.061 2198 -572.7 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14721 407.7 11.3 702 14722 done 1.43 - - 3002 - - - 2198 - 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15031 376.2 9.9 717 15032 done 1.43 - - 3002 - - - 2198 - 175.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15340 346.6 10.0 732 15344 roll 1.43 - - 3003 - 2.55 0.081 3604 551.4 175.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15476 332.7 10.9 738 15480 done 1.43 - - 3002 - 2.42 0.061 2198 -581.0 175.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15803 299.4 9.8 754 15810 done 1.43 - - 3002 - - - 2198 - 179.0 5.38 0.779 1809 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
16112 270.2 8.6 769 16144 roll 1.48 0.12 0.069 3037 291.7 2.60 0.075 793 -540.4 208.3 25.65 0.945 1689 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
16212 258.8 11.9 773 16218 done 1.48 - - 3037 - 2.42 0.054 2209 585.1 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16528 219.4 13.0 789 16529 done 1.48 - - 3038 - - - 2208 - 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16837 179.2 13.0 804 16842 roll 1.48 - - 3038 - 2.50 0.071 799 -563.6 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16905 169.8 15.1 807 16909 done 1.48 - - 3037 - 2.40 0.055 2210 587.9 208.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17227 127.7 13.3 823 17228 done 1.48 - - 3038 - - - 2210 - 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17536 85.7 13.3 838 17540 roll 1.48 - - 3037 - 2.50 0.071 798 -564.8 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17625 72.6 16.1 842 17629 done 1.48 - - 3038 - 2.38 0.056 2197 587.8 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17953 33.6 10.8 858 17958 roll 1.48 - - 3038 - 2.47 0.070 797 -566.8 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18010 26.5 14.4 860 18016 done 1.48 - - 3037 - 2.38 0.056 2204 591.2 208.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18220 begin surface coast
18242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18242 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1592 - 300.00 49.30 0.691 1315 -7.6 0.001 - - - - - -