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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.06 of 91.80 AH used of 24V (85.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.75 | - | - | 13 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -71.90 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -5.1 | 13 | 121 | roll | -0.75 | 10.60 | 0.220 | 2562 | 240.5 | 2.42 | 0.065 | 3557 | 576.9 | -146.6 | -4.03 | - | 3402 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 32.8 | -7.2 | 56 | 428 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.031 | 2141 | -621.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 46.3 | -6.9 | 74 | 625 | roll | -0.75 | - | - | 2561 | - | 2.38 | 0.053 | 3555 | 594.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 48.7 | -7.6 | 76 | 660 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.029 | 2149 | -616.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 61.7 | -6.5 | 95 | 855 | roll | -0.75 | - | - | 2561 | - | 2.35 | 0.052 | 3556 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 64.4 | -6.5 | 98 | 895 | done | -0.75 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.030 | 2145 | -618.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 85.9 | -6.7 | 129 | 1217 | roll | -0.75 | - | - | 2561 | - | 2.38 | 0.053 | 3566 | 597.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 90.1 | 6.4 | 134 | 1399 | done | -0.23 | 0.55 | 0.112 | 2738 | 321.8 | - | - | 2068 | - | - | 113.30 | 0.830 | 2800 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | 93.0 | - | 146 | 1522 | done | 0.75 | 0.98 | 0.083 | 3051 | 319.4 | - | - | 2068 | - | 146.6 | 111.50 | 0.694 | 2202 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 68.6 | 6.1 | 188 | 1861 | roll | 0.77 | - | - | 3051 | - | 2.45 | 0.051 | 3485 | 578.4 | 164.5 | 14.82 | 0.836 | 2129 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 63.8 | 8.1 | 194 | 1911 | done | 0.77 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.033 | 2091 | -606.1 | 164.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 42.3 | 6.4 | 224 | 2244 | roll | 0.78 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.047 | 667 | -588.4 | 172.5 | 7.93 | 0.778 | 2096 | -4.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 40.2 | 6.5 | 226 | 2271 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.035 | 2083 | 602.6 | 179.1 | 6.82 | 0.751 | 2069 | -4.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 27.2 | 6.6 | 245 | 2474 | roll | 0.79 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.051 | 3484 | 596.2 | 182.9 | 4.65 | 0.643 | 2054 | -3.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 23.8 | 7.3 | 249 | 2513 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.033 | 2073 | -613.5 | 182.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 10.4 | 6.2 | 280 | 2732 | roll | 0.81 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.050 | 3482 | 592.0 | 197.7 | 12.75 | 0.826 | 1993 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 6.9 | 7.0 | 289 | 2772 | done | 0.81 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.033 | 2076 | -611.3 | 197.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 2.5 | 5.6 | 302 | 2859 | VBD | 0.85 | 0.12 | 0.064 | 3119 | 533.3 | - | - | 2076 | - | 233.4 | 15.75 | 0.820 | 1910 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 6 | - | - | - | 2169 | - | 350.04 | 68.75 | 0.706 | 1373 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||