NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.46 of 350.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 232 - - - 2395 - -170.3 -65.80 0.003 3761 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
77 4.8 -13.5 11 99 roll -0.57 11.90 0.438 2579 197.2 2.17 0.085 3679 591.7 -170.3 -2.03 0.042 3905 -70.9 1.497 - - - - - - 14.42 13.76 14.70
141 34.4 -26.5 22 148 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2352 -617.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
455 95.8 -14.2 59 459 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.053 932 -622.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.02
596 112.7 -11.4 87 600 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.053 2328 612.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.89
907 153.1 -12.2 119 908 done -0.57 - - 2578 - - - 2328 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1209 191.5 -12.5 149 1214 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.050 929 -621.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
1275 199.6 -10.9 162 1282 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2360 614.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1581 230.0 -9.2 193 1585 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.047 936 -624.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1642 235.7 -9.1 205 1647 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.054 2358 610.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
1975 268.4 -10.3 227 1978 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.084 3693 606.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
2029 274.6 -11.4 238 2036 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.040 2322 -646.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2336 310.0 -11.5 249 2337 done -0.57 - - 2579 - - - 2322 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
2635 342.6 -10.4 259 2637 done -0.57 - - 2579 - - - 2322 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
2935 376.8 -11.6 269 2937 done -0.57 - - 2578 - - - 2322 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
3236 408.4 -10.3 279 3237 done -0.57 - - 2579 - - - 2322 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3535 439.7 -10.8 289 3540 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3691 595.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
3561 442.6 -10.7 294 3568 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.043 2349 -639.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
3867 475.5 -10.9 305 3872 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.053 951 -629.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
3893 478.4 -10.7 310 3900 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2357 611.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
4199 509.9 -10.1 321 4203 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.090 3698 604.1 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
4218 512.0 -10.2 325 4224 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2346 -637.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
4531 541.7 -9.3 337 4532 done -0.57 - - 2579 - - - 2341 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
4831 567.7 -8.8 347 4832 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5131 594.4 -8.8 357 5136 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.052 954 -630.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
5157 596.9 -9.0 362 5164 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.058 2348 611.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5463 626.9 -10.5 373 5467 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.090 3702 601.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5517 633.3 -11.2 384 5525 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.046 2345 -640.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
5824 666.8 -10.8 395 5828 roll -0.57 - - 2577 - 2.20 0.054 960 -629.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5849 669.6 -11.4 400 5856 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.062 2360 608.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6155 701.0 -10.2 411 6159 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.092 3695 601.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.22
6191 704.6 -10.4 418 6195 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.047 2357 -637.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
6517 735.1 -9.2 433 6522 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.054 954 -632.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
6550 738.0 -9.5 439 6554 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.062 2358 610.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6881 766.2 -8.2 455 6885 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.092 3691 600.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
6920 769.6 -8.2 463 6925 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.047 2344 -635.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7242 794.1 -7.4 477 7247 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.054 956 -630.9 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7274 796.5 -7.5 483 7278 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.060 2351 606.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
7605 821.4 -7.8 499 7606 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
7905 845.3 -8.3 509 7906 done -0.57 - - 2578 - - - 2351 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
8205 872.5 -9.3 519 8209 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.094 3695 597.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.23
8236 875.4 -10.0 525 8241 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.048 2351 -634.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
8568 907.6 -9.8 541 8573 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.057 956 -628.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
8588 909.7 -10.1 545 8593 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.063 2349 605.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
8900 938.4 -8.9 557 8901 done -0.57 - - 2577 - - - 2349 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9200 961.8 -7.5 567 9204 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.096 3700 592.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
9231 964.2 -7.7 573 9236 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.050 2346 -629.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9566 990.3 -8.0 589 9760 done -0.12 0.55 0.217 2739 292.7 - - 2414 - - 190.75 1.596 3346 -2.8 0.322 - - - - - - 14.86 14.12 13.50
9761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9761 begin climb
9763 996.8 - 595 9948 roll 0.57 0.73 0.132 2960 302.7 2.25 0.088 3681 563.1 170.3 178.43 1.860 2646 -3.9 0.388 - - - - - - 14.10 13.85 13.28
9974 987.3 10.8 616 9982 done 0.57 - - 2961 - 2.17 0.051 2411 -585.3 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
10281 954.3 10.8 627 10285 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3681 572.1 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10325 949.0 11.8 636 10330 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.051 2399 -604.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
10642 918.5 9.2 649 10643 done 0.57 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
10942 892.6 8.3 659 10946 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3689 581.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
10981 888.8 9.5 667 10986 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2396 -615.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
11303 861.1 8.7 681 11308 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.086 3690 582.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.07
11358 855.3 10.6 692 11365 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.050 2393 -617.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11665 827.2 9.1 703 11669 roll 0.57 - - 2961 - 2.30 0.065 995 -607.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.10
11695 824.5 9.2 709 11701 done 0.57 - - 2960 - 2.30 0.061 2386 604.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12028 792.5 9.9 725 12033 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.089 3704 593.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
12083 786.1 11.4 736 12090 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.051 2392 -618.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
12390 755.4 10.0 747 12394 roll 0.57 - - 2960 - 2.25 0.086 3704 583.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
12414 752.5 11.6 752 12421 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.053 2396 -617.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
12721 723.2 9.1 763 12725 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.086 3697 586.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
12751 720.2 10.1 769 12757 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.050 2391 -621.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13084 692.1 8.5 785 13088 roll 0.57 - - 2961 - 2.25 0.086 3706 584.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.16
13104 690.0 9.3 789 13109 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.051 2393 -619.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13416 664.4 7.8 801 13421 roll 0.58 - - 2961 - 2.22 0.086 3697 587.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
13448 661.6 8.9 807 13452 done 0.58 - - 2961 - 2.10 0.050 2397 -619.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
13780 636.6 7.6 823 13781 done 0.60 - - 2961 - - - 2395 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
14080 612.6 8.2 833 14085 roll 0.60 - - 2960 - 2.25 0.086 3706 582.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.18
14135 607.3 9.4 844 14142 done 0.60 - - 2960 - 2.10 0.050 2402 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
14442 582.2 8.3 855 14443 done 0.60 - - 2961 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
14742 556.4 8.8 865 14747 roll 0.60 - - 2960 - 2.20 0.086 3697 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
14777 552.7 10.3 872 14781 done 0.60 - - 2960 - 2.10 0.049 2394 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15104 524.5 8.4 887 15108 roll 0.60 - - 2961 - 2.22 0.086 3698 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15138 521.2 9.5 894 15142 done 0.60 - - 2961 - 2.08 0.049 2400 -624.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
15465 494.8 7.9 909 15470 roll 0.61 - - 2960 - 2.22 0.086 3704 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15497 492.1 8.9 915 15501 done 0.61 - - 2961 - 2.10 0.051 2401 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
15828 468.3 6.9 931 15832 roll 0.64 - - 2961 - 2.20 0.087 3696 588.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15883 463.9 8.2 942 15890 done 0.64 - - 2961 - 2.10 0.048 2391 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
16190 443.6 6.5 953 16195 roll 0.68 0.12 0.156 3010 408.3 2.22 0.084 3699 589.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.97
16217 441.1 9.7 958 16223 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.050 2394 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16522 412.8 9.4 969 16527 roll 0.68 - - 3011 - 2.20 0.084 3697 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
16572 407.5 10.6 979 16577 done 0.68 - - 3011 - 2.08 0.047 2401 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16884 378.0 9.6 991 16890 roll 0.68 - - 3011 - 2.17 0.084 3698 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
16935 372.0 11.8 1001 16940 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.047 2392 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17247 339.0 10.7 1013 17252 roll 0.68 - - 3011 - 2.22 0.083 3702 590.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17293 333.3 12.5 1022 17297 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.050 2395 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17609 298.5 10.9 1035 17613 roll 0.68 - - 3011 - 2.20 0.083 3698 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
17648 293.7 12.0 1043 17652 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.047 2391 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17970 260.1 10.1 1057 17975 roll 0.68 - - 3011 - 2.22 0.083 3702 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
18105 245.6 10.5 1084 18112 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.047 2392 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
18412 216.5 9.4 1115 18416 roll 0.68 - - 3011 - 2.28 0.060 989 -615.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.18
18486 209.8 8.8 1130 18493 done 0.68 - - 3011 - 2.33 0.057 2408 609.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18792 182.9 8.3 1161 18797 roll 0.68 - - 3011 - 2.33 0.056 987 -609.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.17
18944 170.4 8.4 1191 18948 done 0.68 - - 3011 - 2.30 0.055 2399 613.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
19254 145.7 9.5 1223 19258 roll 0.68 - - 3011 - 2.30 0.057 994 -610.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
19366 138.0 6.2 1245 19446 done 0.76 - - 3011 - 2.30 0.056 2405 613.5 237.4 68.72 1.000 2370 -3.6 0.093 - - - - - - 14.98 14.90 14.12
19746 103.7 10.6 1291 19750 roll 0.76 - - 3011 - 2.17 0.081 3696 594.9 237.4 - - 2363 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.95
19900 86.9 10.2 1322 19907 done 0.76 - - 3011 - 2.08 0.044 2400 -623.1 237.4 - - 2362 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
20207 68.9 5.2 1353 20308 roll 0.88 0.12 0.151 3066 458.3 2.28 0.081 3700 570.2 333.9 92.78 0.907 1976 -4.2 0.058 - - - - - - 14.79 14.35 14.02
20375 57.6 7.2 1386 20382 done 0.90 - - 3066 - 2.12 0.044 2395 -615.6 333.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
20682 35.5 8.8 1436 20689 roll 0.90 - - 3066 - 2.30 0.059 995 -608.7 333.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
20705 33.5 8.2 1440 20712 done 0.90 - - 3066 - 2.33 0.053 2407 606.0 333.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
21015 6.7 8.7 1501 21022 roll 0.90 - - 3066 - 2.12 0.077 3695 607.5 333.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.99
21054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21054 begin surface coast
21085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21085 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.87 8.27 0.098 249 30.1 2.20 0.040 2350 950.0 400.08 26.42 0.077 1714 64.9 -0.089 - - - - - -