Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.35 of 91.80 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 6.62 of 61.20 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth -4.82 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 465
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 done -2.54 - - 413 - - - 2344 - -56.0 -73.38 - 3056 - - - - - - - - - - -
96 0.1 -13.9 14 114 roll -2.54 9.95 0.177 2151 174.7 1.75 0.038 3366 584.0 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
356 71.1 -23.9 60 362 done -2.42 0.12 0.137 2176 208.3 1.73 0.025 2304 -613.9 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
700 129.4 -15.4 121 705 roll -2.39 - - 2176 - 1.80 0.039 3364 588.9 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
806 146.1 -15.9 140 813 done -2.33 0.10 0.125 2197 210.0 1.60 0.025 2363 -625.6 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1150 193.4 -11.9 201 1156 roll -2.33 - - 2197 - 1.75 0.035 1309 -602.3 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1196 199.1 -13.2 209 1201 done -2.33 - - 2197 - 1.75 0.027 2379 611.4 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1538 239.7 -11.6 270 1544 roll -2.33 - - 2197 - 1.70 0.044 3362 578.2 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1640 251.3 -12.0 288 1643 done -2.33 - - 2197 - 1.52 0.028 2415 -623.0 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1970 288.3 -11.3 319 1971 done -2.33 - - 2197 - - - 2408 - -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2288 323.9 -11.4 349 2291 roll -2.33 - - 2197 - 1.85 0.040 1321 -587.6 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2366 333.0 -11.6 356 2369 done -2.33 - - 2197 - 1.85 0.030 2429 598.9 -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2696 371.0 -11.3 387 2697 done -2.36 - - 2197 - - - 2430 - -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3015 406.1 -11.3 417 3016 done -2.38 - - 2197 - - - 2430 - -56.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3335 439.7 -10.2 447 3338 roll -2.41 - - 2197 - 1.60 0.051 3358 580.0 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3536 462.2 -10.6 465 3540 done -2.41 - - 2197 - 1.50 0.033 2469 -592.7 -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3868 496.3 -10.2 496 3872 roll -2.44 - - 2197 - 1.60 0.056 3369 562.5 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3990 509.5 -10.2 503 3995 done -2.44 - - 2197 - 1.50 0.033 2495 -582.7 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4315 541.0 -9.8 519 4320 roll -2.47 0.12 0.074 2167 -250.0 2.10 0.067 1337 -551.4 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4466 556.6 -9.5 526 4470 done -2.47 - - 2167 - 1.90 0.049 2417 568.4 -56.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4798 589.2 -9.6 542 4799 done -2.47 - - 2167 - - - 2417 - -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5108 620.8 -10.8 557 5109 done -2.47 - - 2167 - - - 2417 - -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5416 653.9 -10.8 572 5417 done -2.47 - - 2167 - - - 2417 - -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5725 686.4 -10.3 587 5729 roll -2.47 - - 2166 - 2.17 0.113 1337 -497.7 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
5837 697.9 -10.4 592 5841 done -2.47 - - 2167 - 2.10 0.100 2403 507.6 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6168 729.9 -9.3 608 6176 roll -2.47 - - 2167 - 1.98 0.139 3350 478.3 -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6298 741.9 -9.2 613 6305 done -2.47 - - 2167 - 1.50 0.035 2474 -584.0 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6615 771.3 -9.4 629 6618 roll -2.47 - - 2167 - 2.00 0.051 1328 -573.0 -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6669 776.7 -9.4 631 6674 done -2.47 - - 2167 - 1.90 0.036 2427 578.4 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6990 806.0 -9.4 647 6992 done -2.47 - - 2167 - - - 2428 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7299 834.7 -9.0 662 7303 roll -2.47 - - 2167 - 1.92 0.050 1325 -574.5 -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7377 841.7 -9.3 665 7381 done -2.47 - - 2167 - 1.90 0.038 2419 575.8 -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7699 869.9 -8.7 681 7700 done -2.47 - - 2167 - - - 2421 - -56.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8007 895.1 -8.5 696 8008 done -2.47 - - 2167 - - - 2422 - -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8316 922.0 -8.7 711 8317 done -2.47 - - 2167 - - - 2422 - -56.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8625 948.7 -8.9 726 8629 roll -2.47 - - 2167 - 1.92 0.051 1331 -568.2 -56.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8754 960.4 -9.2 731 8760 done -2.47 - - 2167 - 1.88 0.040 2425 581.9 -56.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9068 987.6 -8.4 747 9072 roll -2.47 - - 2167 - 1.65 0.061 3359 566.1 -56.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9100 begin apogee
9107 990.5 8.4 748 9158 done -0.51 2.08 0.114 2598 207.2 - - 2009 - - 42.75 1.441 2825 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9159 begin climb
9160 991.8 - 751 9223 roll 2.54 3.00 0.069 3267 223.0 2.10 0.070 918 -519.5 56.0 50.05 1.411 2596 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9307 985.8 5.5 757 9334 done 2.52 - - 3267 - 1.77 0.037 1949 582.5 79.0 21.38 1.362 2502 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9643 960.5 7.3 774 9654 roll 2.50 - - 3267 - 1.95 0.052 3012 545.1 85.1 6.50 1.131 2478 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
9721 954.2 7.9 777 9727 done 2.47 - - 3266 - 1.83 0.041 1968 -570.5 86.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10037 929.5 7.8 793 10046 roll 2.44 0.12 0.129 3245 -175.0 1.95 0.065 908 -543.6 87.8 4.38 0.944 2466 -2.7 0.286 - - - - - - - - -
10164 919.0 7.9 798 10170 done 2.42 - - 3245 - 1.83 0.036 1973 582.0 89.1 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10479 894.5 7.5 814 10487 done 2.43 - - 3245 - - - 1973 - 93.5 6.57 1.138 2443 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
10788 869.3 8.1 829 10789 done 2.43 - - 3245 - - - 1973 - 93.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11097 843.7 8.4 844 11098 done 2.43 - - 3245 - - - 1974 - 93.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11406 816.2 8.8 859 11410 roll 2.43 - - 3245 - 1.95 0.062 902 -549.7 93.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11564 802.3 8.7 866 11567 done 2.41 - - 3245 - 1.83 0.043 1969 583.1 93.5 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11895 775.7 8.0 882 11898 roll 2.41 - - 3245 - 1.83 0.053 3016 572.1 93.5 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11967 770.0 7.2 885 11978 done 2.42 - - 3245 - 1.85 0.041 1963 -569.2 100.8 7.35 1.133 2414 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
12287 744.1 7.9 900 12288 done 2.42 - - 3245 - - - 1963 - 101.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12596 720.6 7.6 915 12603 done 2.43 - - 3245 - - - 1963 - 104.9 5.22 0.989 2397 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
12905 697.2 7.7 930 12914 roll 2.43 - - 3245 - 1.95 0.066 915 -537.4 107.5 4.30 0.881 2387 -2.3 0.195 - - - - - - - - -
13168 674.8 7.9 941 13174 done 2.43 - - 3245 - 1.83 0.035 1972 577.6 108.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13483 650.5 7.5 957 13494 roll 2.44 - - 3245 - 2.03 0.062 906 -525.1 112.8 6.47 1.035 2364 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
13582 642.3 8.2 961 13589 done 2.44 - - 3245 - 1.83 0.035 1960 576.0 112.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
13899 617.3 8.3 977 13900 done 2.44 - - 3245 - - - 1960 - 112.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14207 592.3 8.0 992 14208 done 2.44 - - 3245 - - - 1960 - 112.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14516 569.1 7.4 1007 14524 done 2.45 - - 3245 - - - 1961 - 118.2 6.20 0.970 2343 -3.4 0.211 - - - - - - - - -
14825 545.6 7.5 1022 14835 roll 2.46 - - 3245 - 1.85 0.050 3013 568.6 122.4 5.43 0.913 2326 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
14873 541.7 7.8 1024 14878 done 2.46 - - 3245 - 1.90 0.041 1942 -563.7 124.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15195 516.8 7.7 1040 15205 roll 2.46 - - 3245 - 1.90 0.065 902 -547.4 127.3 6.03 0.932 2306 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
15260 511.3 8.7 1043 15265 done 2.46 - - 3245 - 1.77 0.034 1930 580.8 127.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15581 485.5 8.2 1066 15582 done 2.46 - - 3245 - - - 1931 - 127.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15899 458.3 8.9 1096 15900 done 2.46 - - 3245 - - - 1931 - 127.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16219 432.6 7.9 1126 16222 roll 2.47 - - 3245 - 1.88 0.049 3017 577.7 128.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16312 424.8 7.6 1134 16323 done 2.47 - - 3245 - 1.92 0.039 1919 -571.9 131.6 5.60 0.854 2288 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
16648 398.0 7.6 1166 16658 done 2.48 - - 3245 - - - 1919 - 135.5 5.28 0.824 2272 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
16977 372.0 7.7 1197 16988 roll 2.48 - - 3245 - 1.88 0.072 911 -536.2 138.4 4.30 0.726 2260 -2.8 0.152 - - - - - - - - -
17060 364.7 8.6 1204 17067 done 2.48 - - 3245 - 1.77 0.033 1944 583.6 138.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17386 340.7 7.4 1235 17398 roll 2.51 - - 3245 - 1.85 0.047 3008 575.1 143.9 6.35 0.843 2238 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
17470 334.2 8.5 1242 17477 done 2.51 - - 3245 - 1.88 0.036 1936 -570.2 143.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17796 310.0 7.0 1273 17807 done 2.55 - - 3245 - - - 1936 - 153.2 9.35 0.897 2200 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
18123 281.7 8.8 1304 18127 roll 2.58 0.12 0.080 3278 275.0 1.85 0.044 3010 580.5 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18380 257.4 8.2 1327 18384 done 2.58 - - 3278 - 1.83 0.035 1936 -586.9 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18718 227.0 8.8 1380 18724 done 2.58 - - 3278 - - - 1935 - 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19061 200.5 7.3 1441 19072 done 2.59 - - 3278 - - - 1935 - 159.9 7.43 0.771 2173 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
19411 176.4 6.0 1503 19434 roll 2.62 - - 3278 - 1.85 0.058 917 -550.3 178.2 16.77 0.833 2097 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
19468 172.3 7.2 1513 19481 done 2.64 - - 3278 - 1.75 0.030 1968 600.6 185.6 7.40 0.730 2067 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
19820 145.6 7.3 1575 19832 roll 2.68 - - 3278 - 1.95 0.052 915 -540.0 192.3 7.05 0.708 2041 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
19962 134.2 7.8 1600 19968 done 2.68 - - 3278 - 1.75 0.028 1961 597.7 194.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20305 110.8 5.2 1661 20333 done 2.76 0.15 0.062 3324 306.7 - - 1962 - 219.6 23.80 0.771 1929 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
20671 85.2 7.0 1726 20683 roll 2.80 - - 3324 - 1.83 0.040 2999 566.7 228.3 8.43 0.674 1894 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
20937 69.1 5.5 1773 20965 done 2.87 - - 3324 - 1.75 0.028 1940 -605.1 251.7 20.50 0.713 1798 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
21303 47.0 5.4 1838 21332 roll 2.96 0.12 0.064 3361 308.3 1.85 0.038 2990 567.6 275.9 20.25 0.683 1700 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
21585 25.6 8.1 1888 21591 done 2.98 - - 3362 - 1.70 0.027 1971 -599.4 275.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21877 begin surface coast
21899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21899 begin surface
SM -5.21 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2333 - 548.98 158.05 0.628 586 -7.0 -0.006 - - - - - -