OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.01 of 100.00 AH used of 10V (90.99% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.85 - - 45 - - - 2494 - -194.6 -6.95 - 364 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 232 roll -0.85 7.57 0.217 2058 265.9 2.20 0.064 1083 -641.4 -194.6 -185.15 - 3304 -15.9 - - - - - - - 26.24 26.51 26.86
421 51.2 -21.2 62 428 done -0.82 - - 2057 - 2.25 0.048 2512 635.1 -194.6 -0.32 - 3314 -31.2 - - - - - - - - 26.65 26.80
736 114.4 -16.1 78 741 roll -0.81 - - 2057 - 2.12 0.061 3882 646.2 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 26.74 -
928 142.1 -14.8 87 933 done -0.80 - - 2056 - 2.08 0.041 2495 -666.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.84 -
1240 184.0 -12.0 103 1246 roll -0.79 - - 2056 - 2.15 0.060 3881 644.7 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.85 -
1288 189.4 -12.6 105 1293 done -0.79 - - 2056 - 2.08 0.040 2489 -669.2 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.91 -
1605 227.4 -10.8 121 1610 roll -0.79 - - 2056 - 2.15 0.060 3893 653.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.89 -
1627 229.8 -10.7 122 1632 done -0.79 - - 2056 - 2.08 0.041 2498 -670.7 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
1949 264.1 -10.6 138 1954 roll -0.79 - - 2056 - 2.15 0.060 3885 645.1 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
2006 268.2 -10.2 140 2013 done -0.80 - - 2056 - 2.08 0.041 2495 -668.3 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
2312 298.8 -9.8 156 2318 roll -0.80 - - 2056 - 2.15 0.061 3879 643.7 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.95 -
2378 305.1 -9.8 159 2383 done -0.81 - - 2056 - 2.08 0.041 2489 -668.3 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 27.01 -
2696 336.1 -9.6 175 2702 roll -0.82 - - 2056 - 2.15 0.060 3878 646.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.97 -
2744 340.4 -9.6 177 2749 done -0.83 - - 2056 - 2.08 0.042 2494 -665.4 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - 27.02 -
3061 371.6 -10.0 193 3066 roll -0.84 - - 2056 - 2.17 0.048 1078 -652.5 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
3113 375.9 -10.1 195 3118 done -0.85 - - 2056 - 2.20 0.048 2508 650.0 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
3426 406.1 -8.9 211 3431 roll -0.86 - - 2056 - 2.12 0.063 3884 649.1 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 27.00 -
3469 409.7 -8.5 213 3474 done -0.87 - - 2056 - 2.10 0.044 2477 -670.0 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
3792 435.4 -8.0 229 3798 roll -0.88 - - 2056 - 2.20 0.063 3892 643.2 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 27.00 -
3870 440.7 -8.4 232 3877 done -0.90 - - 2056 - 2.10 0.044 2495 -665.2 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
4176 467.1 -8.1 248 4181 roll -0.91 - - 2056 - 2.17 0.063 3892 643.8 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 27.01 -
4220 470.8 -8.2 250 4226 done -0.93 - - 2056 - 2.10 0.045 2497 -664.3 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
4543 495.5 -7.1 266 4544 done -0.94 - - 2056 - - - 2497 - -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4845 517.7 -7.3 281 4850 roll -0.95 - - 2056 - 2.17 0.064 3886 640.1 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
4948 524.9 -6.8 286 4954 done -0.97 - - 2056 - 2.10 0.046 2495 -662.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 27.06 -
5272 546.2 -6.7 302 5273 done -0.99 - - 2056 - - - 2495 - -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5572 567.5 -7.3 317 5578 roll -1.00 - - 2056 - 2.20 0.052 1078 -644.1 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 27.04 -
5600 569.3 -7.4 318 5605 done -1.02 - - 2056 - 2.22 0.050 2498 639.6 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 27.04 -
5918 592.4 -6.9 334 5919 done -1.03 - - 2056 - - - 2498 - -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6219 613.2 -7.3 346 6224 roll -1.05 - - 2056 - 2.15 0.069 3888 646.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.02 -
6266 615.7 -7.4 347 6272 done -1.07 - - 2056 - 2.12 0.048 2485 -661.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.06 -
6586 639.7 -7.1 358 6591 roll -1.08 - - 2056 - 2.17 0.054 1093 -641.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.04 -
6633 642.2 -7.2 359 6638 done -1.10 - - 2056 - 2.22 0.052 2506 636.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
6952 665.5 -6.8 370 6953 done -1.12 - - 2056 - - - 2506 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7251 685.5 -6.6 380 7256 roll -1.13 - - 2056 - 2.15 0.067 3881 639.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.02 -
7285 687.9 -6.7 381 7290 done -1.15 - - 2055 - 2.10 0.049 2497 -659.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.06 -
7618 709.8 -6.5 392 7620 done -1.17 - - 2056 - - - 2497 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7919 730.4 -6.9 402 7924 roll -1.19 - - 2056 - 2.20 0.068 3891 633.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.01 -
7982 735.0 -7.1 404 7988 done -1.21 - - 2056 - 2.12 0.050 2496 -658.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.06 -
8317 759.4 -7.4 415 8322 roll -1.23 - - 2055 - 2.20 0.055 1092 -638.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.03 -
8344 759.4 -7.4 415 8351 done -1.25 - - 2055 - 2.22 0.053 2505 636.5 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.04 -
8652 783.4 -7.0 426 8653 done -1.27 - - 2055 - - - 2505 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8950 803.5 -6.7 436 8955 roll -1.29 - - 2056 - 2.25 0.059 1092 -628.0 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.03 -
8997 805.8 -6.7 437 9003 done -1.30 - - 2054 - 2.22 0.054 2497 632.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.03 -
9317 827.4 -6.4 448 9322 roll -1.32 - - 2054 - 2.20 0.072 3893 634.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.00 -
9369 829.7 -6.5 449 9374 done -1.34 - - 2054 - 2.15 0.051 2484 -655.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
9683 850.4 -6.2 460 9684 done -1.36 - - 2054 - - - 2483 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9983 868.5 -6.0 470 9984 done -1.38 - - 2054 - - - 2483 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10282 887.9 -6.5 480 10283 done -1.41 - - 2054 - - - 2483 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10583 907.6 -6.6 490 10584 done -1.43 - - 2054 - - - 2483 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10820 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10820 begin apogee
10826 924.1 -6.8 498 10986 done -0.22 - - 2054 - - - 1693 - - 152.60 1.303 2508 -5.2 0.377 - - - - - - - - 24.22
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10988 begin climb
10989 933.7 - 503 11159 roll 0.85 1.20 0.112 2441 322.5 2.35 0.065 299 -593.2 194.6 160.88 1.254 1713 -4.9 0.376 - - - - - - 25.19 24.83 23.99
11242 922.5 7.2 511 11301 done 0.91 - - 2441 - 2.33 0.049 1703 602.6 258.6 53.45 1.219 1454 -4.8 0.375 - - - - - - - 25.61 24.08
11608 887.2 9.3 524 11614 roll 0.91 - - 2440 - 2.28 0.061 3118 620.6 258.6 - - 1443 - - - - - - - - - 26.12 -
11630 887.2 9.3 524 11636 done 0.91 - - 2441 - 2.30 0.054 1705 -614.3 258.6 - - 1442 - - - - - - - - - 26.16 -
11943 855.3 9.4 535 11948 roll 0.91 - - 2441 - 2.28 0.067 286 -622.4 258.6 - - 1440 - - - - - - - - - 26.44 -
11989 852.1 9.5 536 11994 done 0.91 - - 2441 - 2.28 0.050 1710 624.6 258.6 - - 1439 - - - - - - - - - 26.49 -
12308 821.7 9.2 547 12313 roll 0.92 - - 2441 - 2.22 0.062 3115 632.9 261.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.61 -
12344 818.6 9.3 548 12349 done 0.91 - - 2441 - 2.28 0.056 1691 -624.6 263.1 - - 1439 - - - - - - - - - 26.64 -
12673 787.6 9.1 559 12687 roll 0.92 - - 2441 - 2.28 0.068 288 -615.4 268.3 6.95 0.991 1415 -3.5 0.281 - - - - - - - 26.55 25.60
12753 781.7 9.2 561 12765 done 0.92 - - 2441 - 2.25 0.051 1698 626.7 272.3 4.97 0.862 1398 -3.4 0.317 - - - - - - - 26.63 25.53
13066 752.1 8.9 572 13084 roll 0.94 - - 2441 - 2.28 0.060 3117 622.4 285.8 12.38 1.095 1343 -4.4 0.312 - - - - - - - 26.36 25.44
13115 749.1 9.0 573 13132 done 0.95 - - 2441 - 2.28 0.054 1701 -621.1 295.9 10.23 1.046 1302 -4.0 0.293 - - - - - - - 26.41 25.27
13460 716.0 9.0 585 13471 done 0.96 - - 2441 - - - 1701 - 305.6 8.93 1.011 1263 -4.4 0.316 - - - - - - - - 25.40
13760 688.9 9.1 595 13774 roll 0.97 - - 2441 - 2.35 0.063 3108 598.7 312.6 7.18 0.945 1234 -4.0 0.301 - - - - - - - 26.41 25.47
13795 686.0 9.2 596 13805 done 0.98 - - 2442 - 2.28 0.057 1696 -619.3 316.1 4.95 0.816 1220 -2.8 0.243 - - - - - - - 26.44 25.40
14123 652.9 10.2 607 14125 done 0.98 - - 2441 - - - 1696 - 316.1 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14423 622.7 10.2 617 14428 roll 0.98 - - 2441 - 2.22 0.066 291 -632.9 316.1 - - 1216 - - - - - - - - - 26.67 -
14456 619.5 10.0 618 14461 done 0.98 - - 2441 - 2.25 0.050 1714 632.4 316.1 - - 1216 - - - - - - - - - 26.71 -
14769 588.0 10.1 630 14775 roll 0.99 - - 2441 - 2.20 0.060 3117 637.7 316.1 - - 1215 - - - - - - - - - 26.75 -
14826 583.4 10.2 632 14833 done 0.99 - - 2441 - 2.28 0.054 1694 -624.1 316.1 - - 1215 - - - - - - - - - 26.77 -
15133 552.8 9.3 648 15134 done 0.99 - - 2441 - - - 1694 - 317.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
15433 526.2 8.9 663 15452 done 1.01 - - 2441 - - - 1694 - 330.4 12.55 0.958 1161 -4.3 0.242 - - - - - - - - 25.70
15753 497.6 8.9 679 15772 roll 1.03 - - 2442 - 2.35 0.060 3108 601.7 342.5 11.25 0.918 1112 -4.4 0.241 - - - - - - - 26.48 25.61
15795 493.7 9.1 681 15810 done 1.05 - - 2441 - 2.28 0.054 1694 -620.2 348.9 7.05 0.826 1084 -4.0 0.243 - - - - - - - 26.51 25.52
16117 466.2 8.2 697 16147 done 1.09 - - 2441 - - - 1694 - 382.1 27.73 0.965 951 -4.8 0.237 - - - - - - - - 25.25
16437 439.6 7.9 713 16478 done 1.16 - - 2441 - - - 1694 - 424.9 34.97 0.942 775 -5.0 0.240 - - - - - - - - 25.03
16778 414.2 7.6 730 16821 done 1.24 - - 2441 - - - 1694 - 476.9 41.53 0.921 564 -5.1 0.234 - - - - - - - - 24.93
17118 388.0 8.0 747 17158 roll 1.31 - - 2441 - 2.38 0.056 3111 595.4 517.7 32.53 0.887 398 -5.1 0.228 - - - - - - - 25.76 25.05
17184 383.1 7.6 750 17222 done 1.39 - - 2441 - 2.33 0.051 1704 -603.9 567.6 31.00 0.866 244 -5.0 0.225 - - - - - - - 25.90 24.79
17521 360.2 7.0 767 17522 done 1.51 - - 2441 - - - 1704 - 637.5 - - 240 - - - - - - - - - - -
17822 340.5 6.3 782 17827 roll 1.65 - - 2441 - 2.25 0.057 3106 623.1 727.5 - - 239 - - - - - - - - - 26.51 -
17840 340.5 6.3 782 17847 done 1.80 - - 2441 - 2.28 0.050 1686 -622.8 817.6 - - 238 - - - - - - - - - 26.52 -
18145 308.6 13.9 798 18146 done 1.86 - - 2441 - - - 1686 - 817.6 - - 237 - - - - - - - - - - -
18447 265.8 14.3 813 18454 roll 1.93 0.62 0.081 2673 374.2 2.25 0.054 3108 632.0 817.6 - - 237 - - - - - - - - 26.70 26.72 -
18512 253.9 16.6 816 18517 done 1.94 - - 2678 - 2.25 0.050 1690 -630.2 817.6 - - 237 - - - - - - - - - 26.73 -
18834 130.4 36.9 832 18840 roll 1.88 - - 2678 - 2.15 0.060 290 -651.2 817.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.77 -
19068 70.5 22.5 843 19073 done 1.85 - - 2678 - 2.20 0.044 1713 646.8 817.6 - - 236 - - - - - - - - - 26.83 -
19348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19349 begin surface coast
19361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19361 begin surface
SM 3.71 - - - - -10.08 6.90 0.047 43 -381.9 1.23 0.051 2502 641.5 557.81 - - 235 - - - - - - - -