PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.44 of 91.80 AH used of 24V (83.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.62 of 61.20 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -1.40 - - 403 - - - 1998 - -219.0 -84.80 - 3174 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -5.9 14 136 roll -1.40 10.80 0.176 2234 169.5 2.65 0.067 562 -541.9 -219.0 -11.62 - 3812 -54.9 - - - - - - - - - -
165 17.8 -20.3 23 172 done -1.40 - - 2234 - 2.38 0.031 1967 590.3 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
242 32.4 -18.6 31 243 done -1.40 - - 2234 - - - 1971 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
305 44.0 -18.0 37 306 done -1.40 - - 2234 - - - 1971 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
369 55.1 -17.3 43 370 done -1.40 - - 2234 - - - 1971 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
433 66.9 -19.0 49 434 done -1.40 - - 2233 - - - 1971 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
497 78.6 -18.0 55 501 roll -1.40 - - 2234 - 2.53 0.058 568 -554.5 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
517 82.2 -16.4 56 525 done -1.40 - - 2234 - 2.38 0.030 1980 593.3 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
589 93.2 -15.7 63 590 done -1.40 - - 2234 - - - 1985 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
651 104.2 -17.3 69 655 roll -1.40 - - 2233 - 2.55 0.058 567 -556.1 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
712 113.9 -14.9 74 719 done -1.40 - - 2234 - 2.38 0.031 1976 592.0 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
783 122.8 -12.9 81 784 done -1.40 - - 2234 - - - 1976 - -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
846 130.5 -12.2 87 850 roll -1.40 - - 2233 - 2.45 0.052 3360 564.9 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
878 134.7 -12.5 89 885 done -1.40 - - 2233 - 2.40 0.035 1957 -584.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
948 142.7 -11.4 96 950 done -1.40 - - 2234 - - - 1957 - -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1012 150.0 -11.9 102 1016 roll -1.40 - - 2234 - 2.50 0.051 3364 562.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1045 154.1 -12.0 104 1052 done -1.40 - - 2234 - 2.40 0.036 1963 -583.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1117 161.3 -9.8 111 1118 done -1.40 - - 2234 - - - 1963 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1178 168.9 -12.2 117 1182 roll -1.40 - - 2234 - 2.50 0.054 3366 561.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1212 173.5 -13.9 120 1217 done -1.40 - - 2234 - 2.40 0.037 1967 -582.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1282 183.2 -14.0 126 1283 done -1.40 - - 2234 - - - 1967 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1346 192.1 -14.1 132 1350 roll -1.40 - - 2234 - 2.55 0.063 562 -551.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1457 206.9 -13.0 141 1464 done -1.40 - - 2233 - 2.38 0.033 1966 589.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1527 215.1 -11.8 148 1528 done -1.40 - - 2233 - - - 1966 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1591 222.0 -10.3 154 1595 roll -1.40 - - 2233 - 2.50 0.055 3367 560.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1630 226.2 -10.5 157 1634 done -1.40 - - 2234 - 2.40 0.037 1971 -581.7 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1700 232.9 -9.3 163 1701 done -1.40 - - 2234 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1764 238.8 -9.4 169 1765 done -1.40 - - 2233 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1828 244.7 -9.1 175 1829 done -1.40 - - 2233 - - - 1971 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1891 250.9 -9.7 181 1896 roll -1.40 - - 2233 - 2.50 0.055 3365 557.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1924 254.6 -10.3 183 1931 done -1.40 - - 2234 - 2.42 0.038 1959 -581.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1995 261.8 -10.6 190 1999 roll -1.40 - - 2233 - 2.55 0.067 569 -545.1 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2038 266.4 -10.0 193 2045 done -1.40 - - 2233 - 2.40 0.035 1973 585.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2075 begin apogee
2081 270.1 10.2 197 2268 done -0.38 1.08 0.091 2454 204.6 - - 1976 - - 178.80 0.690 2916 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
2269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2269 begin climb
2272 274.4 - 216 2459 done 1.40 1.77 0.059 2848 222.6 - - 1977 - 219.0 178.23 0.673 2023 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
2524 255.6 9.3 241 2546 done 1.43 - - 2848 - - - 1977 - 242.2 20.25 0.629 1929 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
2606 248.0 8.9 249 2644 roll 1.48 - - 2848 - 2.62 0.066 600 -525.6 279.0 31.60 0.644 1779 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
2679 241.6 8.2 255 2736 done 1.55 0.15 0.041 2900 346.7 2.42 0.037 2003 579.8 337.4 50.70 0.651 1541 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
2800 230.1 10.9 266 2805 roll 1.55 0.12 0.081 2875 -208.3 2.55 0.062 3388 543.1 337.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
2877 222.0 10.3 272 2885 done 1.55 - - 2876 - 2.45 0.041 1997 -567.8 337.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
2948 215.7 9.3 279 2969 done 1.58 - - 2875 - - - 1998 - 360.2 19.67 0.626 1448 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
3032 208.0 9.0 287 3064 done 1.62 - - 2875 - - - 1997 - 393.5 30.00 0.637 1313 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
3125 198.5 10.6 296 3127 done 1.62 - - 2875 - - - 1997 - 393.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
3189 191.8 10.4 302 3190 done 1.62 - - 2876 - - - 1997 - 393.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
3253 185.6 9.6 308 3269 roll 1.63 - - 2875 - 2.65 0.070 586 -532.5 405.9 11.02 0.587 1262 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
3297 181.6 9.3 311 3327 done 1.66 0.12 0.051 2923 400.0 2.45 0.037 1999 576.7 427.9 20.98 0.622 1171 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
3389 171.6 11.4 320 3391 done 1.66 - - 2923 - - - 1999 - 427.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
3453 163.8 12.6 326 3457 roll 1.66 - - 2924 - 2.53 0.058 3390 549.8 427.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
3481 160.2 13.2 328 3485 done 1.66 - - 2923 - 2.45 0.040 1995 -569.4 427.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
3550 150.7 13.9 334 3552 done 1.66 - - 2923 - - - 1995 - 427.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
3614 142.4 12.7 340 3616 done 1.66 - - 2923 - - - 1995 - 427.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
3678 134.4 12.6 346 3679 done 1.66 - - 2923 - - - 1995 - 427.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
3742 126.3 12.8 352 3746 roll 1.66 - - 2923 - 2.53 0.057 3386 549.8 427.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -
3770 122.4 14.7 354 3774 done 1.66 - - 2923 - 2.42 0.038 1991 -576.4 427.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -
3846 112.6 13.4 361 3851 roll 1.66 - - 2923 - 2.58 0.066 588 -543.8 427.9 - - 1162 - - - - - - - - - - -
3886 106.8 14.4 364 3890 done 1.66 - - 2923 - 2.42 0.035 2001 583.9 427.9 - - 1162 - - - - - - - - - - -
3956 97.1 13.6 370 3957 done 1.66 - - 2923 - - - 2002 - 427.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
4019 89.2 12.1 376 4021 done 1.66 - - 2923 - - - 2001 - 427.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
4083 82.3 10.5 382 4088 roll 1.66 - - 2922 - 2.58 0.061 595 -545.0 427.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
4116 78.7 10.5 384 4123 done 1.66 - - 2923 - 2.40 0.034 1996 583.8 427.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
4186 71.4 10.5 391 4187 done 1.66 - - 2923 - - - 1996 - 427.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
4250 64.6 10.9 397 4254 roll 1.66 - - 2923 - 2.53 0.061 3391 551.4 427.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4305 58.7 11.1 401 4312 done 1.66 - - 2923 - 2.42 0.036 1990 -578.9 427.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4375 51.6 10.5 408 4376 done 1.66 - - 2923 - - - 1990 - 427.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4438 45.2 10.1 414 4443 roll 1.66 - - 2923 - 2.55 0.063 587 -550.2 427.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4493 39.2 10.8 418 4501 done 1.66 - - 2923 - 2.40 0.031 2004 590.4 427.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4564 32.3 9.9 425 4568 roll 1.66 - - 2923 - 2.47 0.055 3387 559.9 429.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
4597 29.0 9.3 427 4627 done 1.69 - - 2923 - 2.40 0.035 1992 -581.2 453.0 20.67 0.541 1069 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
4690 20.2 10.0 436 4691 done 1.69 - - 2923 - - - 1992 - 453.0 - - 1067 - - - - - - - - - - -
4757 13.5 9.8 447 4770 done 1.70 - - 2923 - - - 1992 - 461.1 7.72 0.467 1037 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
4838 5.4 10.5 461 4844 done 1.70 - - 2923 - - - 1992 - 461.1 - - 1035 - - - - - - - - - - -
4876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4876 begin surface coast
4894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4894 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.77 10.88 0.027 407 -231.2 - - 1990 - 462.15 - - 1033 - - - - - - - -