DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.52 of 150.00 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 28, Timeouts 0 • 5.93 of 100.00 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 120 VBD -1.16 - - 161 - - - 2334 - -146.0 -100.53 - 2809 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.8 16 149 roll -1.16 8.25 0.255 2184 245.2 2.28 0.065 917 -621.5 -146.0 -12.55 - 3188 -30.2 - - - - - - - - - -
319 38.4 -13.7 50 326 done -0.83 0.25 0.173 2254 280.0 2.28 0.049 2340 624.1 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
662 72.0 -9.7 111 669 roll -0.83 - - 2254 - 2.28 0.065 3743 615.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
764 82.0 -9.5 129 772 done -0.90 - - 2254 - 2.20 0.039 2319 -647.3 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1113 113.1 -8.6 172 1118 roll -0.95 0.10 0.110 2219 -350.0 2.35 0.067 3754 610.6 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1133 115.1 -9.5 173 1138 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.039 2343 -641.4 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1460 147.7 -9.9 189 1461 done -0.95 - - 2219 - - - 2344 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1769 177.1 -9.2 204 1773 roll -0.95 - - 2219 - 2.17 0.054 932 -650.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1801 180.4 -9.8 205 1806 done -0.89 0.08 0.172 2243 300.0 2.22 0.051 2333 631.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2123 205.9 -7.8 221 2124 done -0.98 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2432 230.4 -7.9 236 2437 roll -1.08 0.15 0.097 2190 -353.3 2.28 0.068 3746 619.7 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2454 232.3 -8.7 237 2457 done -1.08 - - 2190 - 2.17 0.040 2326 -654.4 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2779 263.7 -9.7 253 2784 roll -1.01 0.10 0.169 2215 250.0 2.33 0.070 3751 611.6 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2818 267.2 -8.7 255 2822 done -1.07 - - 2215 - 2.17 0.040 2329 -655.3 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3149 294.4 -7.8 271 3150 done -1.07 - - 2215 - - - 2329 - -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3459 319.0 -8.2 286 3463 roll -1.07 - - 2215 - 2.30 0.070 3742 614.3 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3566 327.6 -8.2 290 3573 done -1.16 0.12 0.097 2172 -358.3 2.15 0.039 2331 -656.3 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3881 356.0 -8.7 306 3883 done -1.05 0.15 0.165 2212 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4189 378.5 -7.1 321 4193 roll -1.05 - - 2212 - 2.15 0.053 939 -647.0 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4221 381.2 -8.0 322 4226 done -1.05 - - 2212 - 2.22 0.051 2343 632.4 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4562 407.2 -7.7 337 4565 roll -1.05 - - 2212 - 2.20 0.053 932 -641.4 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4571 408.1 -7.7 337 4576 done -1.05 - - 2212 - 2.22 0.048 2341 634.7 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4891 431.9 -7.7 345 4893 done -1.10 - - 2212 - - - 2341 - -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5215 456.6 -7.6 353 5217 done -1.15 0.10 0.107 2177 -350.0 - - 2341 - -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5540 486.1 -9.2 361 5541 done -1.09 - - 2177 - - - 2341 - -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5865 515.6 -9.1 369 5870 roll -1.03 0.12 0.161 2207 250.0 2.25 0.066 3749 625.8 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5908 519.4 -8.4 370 5912 done -1.11 - - 2207 - 2.17 0.039 2334 -652.1 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6232 544.2 -7.6 378 6236 roll -1.11 - - 2207 - 2.28 0.068 3753 622.4 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6265 546.9 -8.2 378 6270 done -1.18 0.12 0.107 2163 -366.7 2.17 0.039 2340 -651.2 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6601 577.5 -9.1 387 6606 roll -1.08 0.15 0.165 2202 260.0 2.28 0.067 3747 617.1 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6611 578.2 -8.8 387 6615 done -1.01 - - 2202 - 2.17 0.039 2336 -650.2 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6926 600.6 -7.0 395 6930 roll -1.01 - - 2202 - 2.28 0.068 3745 618.0 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6959 603.2 -7.1 395 6963 done -1.09 - - 2202 - 2.17 0.039 2333 -650.7 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7297 625.9 -6.8 404 7301 roll -1.14 - - 2202 - 2.28 0.068 3746 619.7 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7318 627.6 -7.3 404 7322 done -1.20 0.08 0.092 2168 -425.0 2.17 0.039 2333 -651.2 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7665 656.7 -8.6 413 7667 done -1.12 0.10 0.169 2191 230.0 - - 2330 - -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7990 681.9 -7.7 421 7994 roll -1.12 - - 2191 - 2.30 0.070 3753 618.7 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8022 684.6 -8.1 421 8027 done -1.12 - - 2191 - 2.17 0.039 2343 -649.8 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8359 710.8 -7.7 430 8363 roll -1.12 - - 2191 - 2.28 0.068 3750 617.1 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8373 712.0 -7.8 430 8379 done -1.12 - - 2191 - 2.17 0.039 2341 -649.3 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8687 736.3 -7.7 438 8691 roll -1.12 - - 2191 - 2.28 0.069 3747 616.7 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8696 737.1 -7.6 438 8700 done -1.12 - - 2191 - 2.17 0.039 2340 -648.4 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9015 760.7 -7.4 446 9019 roll -1.12 - - 2191 - 2.28 0.069 3747 617.1 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9026 761.4 -7.4 446 9029 done -1.12 - - 2191 - 2.15 0.040 2337 -655.8 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9343 784.3 -7.2 454 9347 roll -1.12 - - 2191 - 2.30 0.070 3756 617.0 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9375 786.6 -7.5 454 9380 done -1.17 - - 2191 - 2.20 0.040 2336 -645.5 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9711 811.5 -7.3 463 9715 roll -1.17 - - 2191 - 2.28 0.070 3752 621.1 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9738 813.6 -8.1 463 9742 done -1.22 - - 2191 - 2.17 0.040 2345 -648.4 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10080 840.0 -7.8 472 10084 roll -1.22 - - 2191 - 2.28 0.070 3748 615.4 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10089 840.7 -7.6 472 10094 done -1.22 - - 2191 - 2.17 0.039 2340 -648.8 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10408 864.4 -7.5 480 10409 done -1.22 - - 2191 - - - 2340 - -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10732 889.2 -7.7 488 10736 roll -1.22 - - 2191 - 2.28 0.070 3745 616.2 -146.0 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10748 890.4 -7.4 488 10752 done -1.22 - - 2191 - 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11061 913.5 -7.3 496 11063 done -1.22 - - 2191 - - - 2340 - -146.0 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11344 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11344 begin apogee
11348 915.3 - 503 11480 done -0.34 0.52 0.112 2368 340.4 - - 2528 - - 129.50 1.492 2591 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11483 915.2 - 506 11626 roll 1.16 1.05 0.104 2690 306.7 2.62 0.053 1126 -535.1 146.0 133.95 1.396 1995 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11721 894.7 10.6 511 11726 done 0.90 0.22 0.153 2630 -272.7 2.42 0.051 2535 582.2 146.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12064 866.3 8.3 520 12069 roll 0.76 0.12 0.158 2597 -275.0 2.35 0.067 3932 594.5 146.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12186 856.5 7.6 522 12193 done 0.65 - - 2597 - 2.28 0.041 2524 -617.5 146.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12517 835.3 6.4 531 12534 done 0.68 - - 2597 - - - 2523 - 163.3 15.30 1.361 1925 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
12842 814.3 6.3 539 12866 roll 0.71 - - 2597 - 2.47 0.071 3926 568.0 183.5 18.52 1.374 1842 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
12910 809.0 7.7 540 12915 done 0.63 0.08 0.144 2573 -300.0 2.30 0.041 2515 -613.5 183.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13253 789.7 5.5 549 13295 done 0.80 0.15 0.081 2626 353.3 - - 2514 - 226.3 37.30 1.394 1668 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
13618 759.9 8.3 558 13619 done 0.80 - - 2626 - - - 2514 - 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13942 733.3 8.2 566 13943 done 0.80 - - 2626 - - - 2514 - 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14267 706.4 8.3 574 14268 done 0.80 - - 2626 - - - 2514 - 226.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14592 678.9 8.4 582 14596 roll 0.80 - - 2626 - 2.33 0.071 3927 606.4 226.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14631 675.1 10.5 582 14640 done 0.69 0.17 0.153 2578 -282.4 2.20 0.042 2507 -645.5 226.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14962 653.7 6.4 591 14983 roll 0.87 0.17 0.082 2646 400.0 2.25 0.054 1113 -619.6 243.7 15.40 1.306 1596 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
15021 648.4 9.3 592 15026 done 0.87 - - 2645 - 2.30 0.050 2520 611.7 243.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15369 616.5 9.2 601 15374 roll 0.81 0.12 0.153 2612 -275.0 2.28 0.065 3934 620.2 243.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15413 612.5 9.0 602 15417 done 0.81 - - 2612 - 2.20 0.041 2512 -646.4 243.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15742 589.0 7.2 610 15746 roll 0.86 - - 2612 - 2.20 0.054 1111 -636.8 243.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
15808 584.3 6.6 611 15825 done 0.98 0.12 0.093 2660 400.0 2.22 0.049 2523 636.0 255.9 11.27 1.227 1547 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
16150 551.8 9.9 619 16154 roll 0.90 0.12 0.148 2626 -283.3 2.28 0.066 3938 620.6 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16182 548.5 9.1 619 16186 done 0.85 - - 2626 - 2.25 0.041 2494 -641.8 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16518 520.9 8.1 628 16522 roll 0.85 - - 2626 - 2.17 0.054 1110 -637.8 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16567 516.8 8.6 629 16571 done 0.92 - - 2626 - 2.25 0.050 2515 624.4 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16891 489.9 8.6 637 16892 done 0.92 - - 2626 - - - 2515 - 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17216 461.8 8.7 645 17220 roll 0.92 - - 2626 - 2.22 0.054 1108 -633.8 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17265 457.7 9.4 646 17270 done 0.99 0.05 0.099 2657 620.0 2.25 0.048 2522 628.4 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17591 425.3 10.1 654 17592 done 0.93 - - 2657 - - - 2522 - 255.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17894 394.5 10.1 662 17898 roll 0.87 0.12 0.150 2623 -283.3 2.25 0.065 3931 626.2 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17932 390.8 9.0 664 17936 done 0.87 - - 2623 - 2.17 0.041 2511 -654.4 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18264 363.9 7.9 680 18267 roll 0.93 - - 2623 - 2.17 0.054 1111 -645.2 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18331 358.6 7.9 683 18335 done 1.03 0.12 0.091 2671 400.0 2.20 0.048 2521 640.9 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18663 323.9 10.5 699 18667 roll 0.94 0.12 0.146 2637 -283.3 2.22 0.054 1109 -636.0 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18700 320.4 8.9 700 18707 done 1.00 - - 2637 - 2.20 0.048 2523 642.7 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19015 293.0 8.9 716 19016 done 1.00 - - 2636 - - - 2523 - 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19325 266.9 8.4 731 19329 roll 1.00 - - 2637 - 2.20 0.054 1118 -638.6 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19363 263.6 8.9 732 19370 done 1.09 0.12 0.091 2685 400.0 2.22 0.048 2543 641.9 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19678 230.4 10.2 748 19683 roll 0.98 0.15 0.148 2641 -293.3 2.20 0.067 3925 628.2 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19727 225.5 9.8 750 19731 done 0.92 - - 2641 - 2.17 0.041 2521 -647.0 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20048 201.6 7.3 766 20051 roll 0.92 - - 2641 - 2.17 0.054 1117 -647.0 255.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20108 197.2 7.2 768 20115 done 1.01 - - 2641 - 2.22 0.048 2528 635.6 255.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20424 174.0 7.5 784 20428 roll 1.06 0.10 0.094 2681 400.0 2.22 0.065 3938 635.1 255.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20478 168.3 11.7 786 20483 done 0.90 0.15 0.147 2631 -333.3 2.20 0.041 2518 -645.5 255.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20800 145.7 6.7 802 20814 roll 1.02 0.10 0.099 2670 390.0 2.22 0.054 1111 -633.8 265.3 9.35 0.989 1509 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
20847 141.8 7.8 804 20852 done 1.02 - - 2670 - 2.25 0.048 2518 625.3 265.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21173 114.2 8.6 820 21177 roll 1.02 - - 2670 - 2.28 0.065 3937 622.4 265.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
21229 108.6 10.4 822 21233 done 0.93 0.12 0.159 2637 -275.0 2.20 0.041 2507 -650.0 265.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
21562 85.6 6.6 864 21581 done 1.07 0.12 0.094 2685 400.0 - - 2506 - 277.9 11.23 1.005 1458 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
21918 54.7 8.8 927 21924 roll 1.07 - - 2685 - 2.20 0.056 1112 -633.6 277.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21974 50.0 8.0 937 21981 done 1.07 - - 2686 - 2.22 0.051 2520 634.2 277.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22318 23.9 6.5 998 22339 roll 1.15 - - 2685 - 2.33 0.068 3936 607.7 292.8 12.88 0.998 1397 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
22457 14.0 7.4 1022 22465 done 1.22 - - 2686 - 2.22 0.042 2514 -640.5 292.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22648 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.40 7.03 0.073 158 -359.6 - - 2334 - 293.87 - - 1392 - - - - - - - -