WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.50 of 91.80 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 61.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.51 - - 30 - - - 2574 - -146.6 -60.03 - 2121 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.1 6 146 roll -1.51 11.05 0.126 2161 192.9 2.62 0.067 1152 -542.7 -146.6 -34.25 - 3163 -30.4 - - - - - - - - - -
198 16.2 -14.3 15 205 done -1.46 0.10 0.151 2176 150.0 2.50 0.046 2556 561.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
534 65.7 -14.7 61 540 done -1.41 - - 2176 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
869 111.8 -11.6 100 873 roll -1.41 - - 2177 - 2.55 0.053 1141 -554.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
899 115.7 -12.4 102 903 done -1.41 - - 2177 - 2.53 0.045 2555 558.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1228 150.4 -10.0 132 1232 roll -1.41 - - 2177 - 2.00 0.082 3626 535.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1290 157.3 -10.5 134 1296 done -1.41 - - 2177 - 1.92 0.048 2538 -566.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1607 191.0 -10.7 150 1611 roll -1.41 - - 2177 - 2.47 0.055 1157 -559.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1657 196.7 -10.5 152 1661 done -1.41 - - 2177 - 2.47 0.045 2552 564.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1974 230.7 -10.8 167 1975 done -1.41 - - 2177 - - - 2552 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2283 262.9 -10.4 182 2287 roll -1.41 - - 2177 - 2.53 0.055 1154 -552.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2316 266.5 -10.2 183 2323 done -1.41 - - 2177 - 2.50 0.048 2558 561.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2633 297.9 -9.6 199 2637 roll -1.41 - - 2177 - 2.53 0.054 1157 -553.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2678 302.4 -9.3 201 2682 done -1.41 - - 2177 - 2.50 0.049 2556 559.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2995 331.8 -9.3 207 2996 done -1.41 - - 2177 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3296 360.7 -9.6 212 3300 roll -1.41 - - 2177 - 2.55 0.062 1162 -546.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3363 367.4 -9.6 213 3367 done -1.41 - - 2177 - 2.53 0.056 2556 551.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3724 402.1 -9.7 219 3725 done -1.41 - - 2177 - - - 2556 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4028 430.6 -9.4 224 4033 roll -1.41 - - 2177 - 2.60 0.073 1165 -535.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4073 435.1 -9.1 224 4078 done -1.41 - - 2176 - 2.58 0.067 2557 539.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4390 463.1 -8.8 230 4391 done -1.41 - - 2177 - - - 2556 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4691 489.8 -8.8 235 4696 roll -1.41 - - 2177 - 2.70 0.091 1160 -517.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4780 498.0 -9.3 236 4785 done -1.41 - - 2177 - 2.67 0.086 2554 522.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5119 527.7 -8.9 242 5120 done -1.41 - - 2177 - - - 2554 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5422 554.7 -8.9 247 5427 roll -1.41 - - 2177 - 2.67 0.089 1165 -520.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5472 559.5 -9.2 247 5477 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.084 2550 522.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5782 587.8 -9.3 252 5783 done -1.41 - - 2176 - - - 2550 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6085 616.0 -9.4 257 6090 roll -1.41 - - 2176 - 2.67 0.090 1165 -518.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6159 623.1 -10.3 258 6163 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.083 2551 523.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6513 656.1 -9.3 264 6514 done -1.41 - - 2177 - - - 2551 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6816 683.7 -9.1 269 6821 roll -1.41 - - 2177 - 2.67 0.088 1160 -521.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6872 689.1 -9.6 269 6878 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.082 2551 524.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7182 716.2 -8.7 275 7183 done -1.41 - - 2177 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7485 742.5 -8.7 280 7486 done -1.41 - - 2177 - - - 2551 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7789 768.1 -8.5 285 7794 roll -1.41 - - 2177 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7834 772.0 -8.4 285 7838 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.081 2555 527.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8149 797.3 -8.0 291 8150 done -1.41 - - 2177 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8452 821.1 -7.8 296 8457 roll -1.41 - - 2177 - 2.67 0.088 1165 -520.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8509 825.6 -8.0 296 8515 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.081 2557 525.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8819 848.8 -7.5 302 8823 roll -1.41 - - 2177 - 2.67 0.087 1165 -521.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8886 854.0 -7.9 303 8891 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.082 2551 523.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9247 882.1 -7.8 309 9249 done -1.41 - - 2177 - - - 2551 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9550 905.7 -7.8 314 9555 roll -1.41 - - 2176 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9630 912.1 -7.5 315 9634 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.082 2550 525.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9979 939.4 -7.8 321 9983 roll -1.41 - - 2176 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10041 944.4 -8.2 322 10046 done -1.41 - - 2177 - 2.65 0.082 2550 525.7 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10408 972.7 -7.7 328 10409 done -1.41 - - 2176 - - - 2550 - -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
10646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10647 begin apogee
10656 990.8 7.5 332 10785 done -0.45 1.05 0.076 2399 212.4 - - 2026 - - 126.12 1.474 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10786 begin climb
10789 995.5 - 334 10926 roll 1.51 1.92 0.053 2832 225.5 2.97 0.105 590 -483.5 146.6 127.18 1.429 1966 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11014 987.9 9.3 337 11019 done 1.38 0.17 0.150 2805 -158.8 2.67 0.067 2000 528.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11341 959.9 8.5 343 11343 done 1.29 0.12 0.123 2783 -183.3 - - 2001 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11644 936.5 7.7 348 11655 done 1.22 - - 2783 - - - 2001 - 154.7 8.82 1.211 1933 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
11947 912.2 8.1 353 11949 done 1.14 0.17 0.113 2751 -188.2 - - 2002 - 154.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12250 889.6 7.4 358 12274 roll 1.12 - - 2751 - 2.88 0.097 593 -489.2 171.3 16.12 1.322 1864 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
12310 885.1 7.5 358 12329 done 1.09 - - 2751 - 2.67 0.066 2008 530.0 185.2 13.85 1.280 1808 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
12686 854.2 8.2 365 12687 done 1.09 - - 2751 - - - 2009 - 185.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12988 829.0 8.4 370 12990 done 1.09 - - 2751 - - - 2009 - 185.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13291 803.6 8.4 375 13293 done 1.09 - - 2751 - - - 2010 - 185.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13595 779.9 7.8 380 13603 done 1.09 - - 2751 - - - 2010 - 190.7 6.15 1.073 1786 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
13898 756.7 7.6 385 13913 roll 1.11 - - 2751 - 2.83 0.101 3410 494.7 199.9 9.93 1.193 1748 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
13953 752.1 8.0 385 13959 done 1.11 - - 2751 - 2.62 0.059 1994 -540.5 199.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14263 728.4 7.7 391 14277 roll 1.12 - - 2751 - 2.83 0.094 3410 500.4 208.3 8.68 1.149 1714 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
14324 723.6 8.0 391 14330 done 1.12 - - 2751 - 2.62 0.059 1992 -541.2 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14634 698.1 8.3 397 14639 roll 1.12 - - 2751 - 2.80 0.094 3417 508.9 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14707 691.5 9.1 398 14711 done 1.12 - - 2751 - 2.62 0.059 1992 -543.9 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15061 661.7 8.4 404 15062 done 1.12 - - 2751 - - - 1993 - 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15364 637.3 8.0 409 15369 roll 1.12 - - 2751 - 2.78 0.092 3410 509.7 209.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15427 631.9 8.6 410 15432 done 1.12 - - 2751 - 2.60 0.058 2000 -542.3 209.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15794 603.7 7.6 416 15807 done 1.13 - - 2751 - - - 2000 - 220.1 11.77 1.141 1666 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
16097 579.9 7.8 421 16108 roll 1.14 - - 2751 - 2.80 0.091 3413 504.6 224.8 5.93 0.971 1647 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
16164 573.9 9.5 422 16169 done 1.14 - - 2751 - 2.60 0.058 2000 -543.5 224.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16525 543.3 8.4 428 16529 roll 1.14 - - 2751 - 2.75 0.090 3410 512.7 224.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16581 538.3 7.8 428 16592 done 1.14 - - 2751 - 2.58 0.056 2000 -546.5 229.8 5.70 0.940 1627 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
16952 508.0 8.2 435 16957 roll 1.14 - - 2751 - 2.72 0.087 3410 518.4 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17031 501.0 9.8 436 17035 done 1.14 - - 2751 - 2.58 0.054 1998 -547.3 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17379 471.0 8.7 442 17384 roll 1.14 - - 2751 - 2.70 0.084 3411 523.3 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17442 465.3 8.9 443 17447 done 1.14 - - 2751 - 2.58 0.051 1993 -549.6 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17809 434.8 8.2 449 17813 roll 1.14 - - 2751 - 2.72 0.081 3418 523.9 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17881 428.8 8.0 450 17886 done 1.14 - - 2751 - 2.58 0.051 1989 -553.9 229.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18236 402.7 7.2 456 18258 done 1.17 - - 2751 - - - 1989 - 251.3 19.67 1.065 1539 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
18540 380.4 7.4 461 18560 roll 1.19 - - 2751 - 2.78 0.075 3417 513.7 267.4 14.95 1.021 1474 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
18661 370.2 9.2 462 18667 done 1.19 - - 2751 - 2.58 0.048 1994 -551.6 267.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18972 346.2 7.7 468 18981 done 1.20 - - 2751 - - - 1994 - 274.1 7.75 0.918 1446 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
19275 322.2 7.9 473 19285 roll 1.20 - - 2751 - 2.70 0.073 3413 525.6 277.4 4.57 0.759 1433 -2.8 0.128 - - - - - - - - -
19369 314.4 8.3 474 19374 done 1.20 - - 2751 - 2.55 0.046 1990 -558.0 277.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19684 288.9 8.1 483 19688 roll 1.20 - - 2751 - 2.67 0.072 3414 533.3 277.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19729 284.9 8.8 485 19733 done 1.20 - - 2751 - 2.53 0.046 1998 -559.7 277.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20051 259.5 7.6 501 20067 roll 1.21 - - 2750 - 2.67 0.070 3413 530.0 288.6 11.02 0.922 1387 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
20146 251.5 9.2 504 20151 done 1.21 - - 2751 - 2.53 0.046 2000 -558.5 288.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20463 225.2 8.7 519 20464 done 1.21 - - 2751 - - - 2000 - 288.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20772 197.8 8.9 534 20776 roll 1.21 - - 2751 - 2.62 0.077 598 -535.1 288.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21030 176.0 7.6 545 21046 done 1.27 0.12 0.083 2777 216.7 2.53 0.044 2022 562.8 298.7 10.10 0.857 1346 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
21363 145.0 9.1 564 21367 roll 1.27 - - 2777 - 2.67 0.068 591 -536.0 298.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21459 135.1 9.9 572 21463 done 1.27 - - 2777 - 2.50 0.044 2001 564.0 298.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21788 108.6 7.4 602 21806 done 1.29 - - 2777 - - - 2001 - 315.3 15.40 0.844 1278 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
22129 84.3 7.1 634 22155 done 1.32 - - 2777 - - - 2000 - 339.7 22.75 0.833 1179 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
22493 56.5 7.2 694 22516 done 1.39 0.12 0.054 2811 283.3 - - 2001 - 361.4 20.17 0.804 1090 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
22852 23.5 9.2 743 22853 done 1.39 - - 2812 - - - 2001 - 361.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
23071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23071 begin surface coast
23094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23094 begin surface
SM 1.70 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2552 - 400.08 32.42 0.748 932 -4.9 0.001 - - - - - -