OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.80 of 150.00 AH used of 24V (37.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.86 of 110.00 AH used of 10V (32.86% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 127 - - - 2572 - -194.6 -61.85 - 2191 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -3.0 11 132 roll -0.53 8.70 0.235 2121 229.2 0.60 0.089 2955 638.3 -194.6 -33.53 - 3664 -43.9 - - - - - - - - - -
319 89.3 -30.7 52 326 done -0.53 - - 2121 - 0.45 0.029 2593 -804.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
462 121.5 -16.1 77 469 roll -0.53 - - 2121 - 0.43 0.028 2223 -860.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
694 154.9 -14.9 118 701 done -0.53 - - 2118 - 0.55 0.037 2601 687.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
838 179.8 -18.4 143 845 roll -0.53 - - 2116 - 0.45 0.040 2939 751.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
925 196.6 -19.0 158 931 done -0.53 - - 2116 - 0.43 0.030 2588 -816.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1061 220.6 -16.8 172 1065 roll -0.53 - - 2113 - 0.50 0.039 2940 704.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1267 256.4 -15.5 190 1275 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.028 2584 -791.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1593 295.8 -13.0 221 1597 roll -0.53 - - 2113 - 0.40 0.028 2233 -877.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1632 301.7 -14.8 224 1639 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.039 2592 690.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1957 353.9 -14.1 255 1958 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2278 394.0 -14.5 285 2284 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2606 440.4 -11.9 316 2612 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2933 491.1 -16.0 347 2937 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.043 2943 704.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3005 502.3 -14.9 353 3009 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.031 2603 -755.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3333 552.6 -16.6 369 3337 roll -0.53 - - 2109 - 0.45 0.028 2232 -824.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3493 580.4 -17.3 376 3497 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.041 2583 675.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3827 632.9 -14.0 392 3828 done -0.53 - - 2106 - - - 2584 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4136 675.2 -13.8 407 4140 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.030 2244 -790.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4186 682.3 -13.2 409 4190 done -0.53 - - 2102 - 0.55 0.041 2601 649.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4514 724.4 -12.6 425 4518 roll -0.53 - - 2103 - 0.45 0.028 2247 -786.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4560 730.1 -11.5 427 4564 done -0.53 - - 2101 - 0.50 0.041 2584 674.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4894 769.8 -11.6 443 4898 roll -0.53 - - 2098 - 0.50 0.044 2935 702.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4955 777.8 -12.9 445 4963 done -0.53 0.10 0.165 2124 260.0 0.47 0.030 2586 -742.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5272 812.5 -11.3 461 5273 done -0.53 - - 2124 - - - 2586 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5582 847.5 -11.0 476 5586 roll -0.53 - - 2124 - 0.43 0.030 2247 -788.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5654 855.5 -10.4 479 5658 done -0.53 - - 2123 - 0.52 0.042 2591 661.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5982 893.6 -12.0 495 5985 roll -0.53 - - 2123 - 0.45 0.028 2249 -760.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6073 904.7 -11.9 499 6076 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.042 2595 665.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6405 947.5 -13.0 515 6406 done -0.53 - - 2120 - - - 2595 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6716 987.6 -13.0 530 6719 roll -0.53 - - 2120 - 0.45 0.029 2247 -773.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6729 begin apogee
6735 990.2 13.3 530 6891 done -0.13 0.40 0.125 2249 322.5 - - 2244 - - 150.55 1.063 2869 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
6891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6891 begin climb
6894 999.8 - 538 7059 roll 0.53 0.62 0.083 2469 354.8 0.60 0.030 1834 -683.3 194.6 157.95 1.045 2075 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
7106 994.7 5.2 548 7243 done 0.73 0.15 0.053 2541 480.0 0.50 0.031 2191 714.0 355.8 129.62 1.036 1418 -5.1 0.508 - - - - - - - - -
7566 953.2 9.1 570 7623 roll 0.81 - - 2541 - 0.47 0.039 2502 661.7 422.0 53.83 1.008 1147 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
7876 925.1 9.0 583 7940 done 0.89 0.10 0.059 2597 560.0 0.45 0.029 2153 -775.6 490.1 58.97 0.998 871 -4.7 0.453 - - - - - - - - -
8263 881.1 11.6 602 8272 roll 0.90 - - 2597 - 0.52 0.030 2508 682.7 494.5 5.70 0.752 852 -3.3 0.408 - - - - - - - - -
8525 849.1 11.8 613 8532 done 0.90 - - 2599 - 0.45 0.030 2160 -773.3 494.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
8842 812.8 11.6 629 8851 roll 0.90 - - 2599 - 0.50 0.028 2505 690.0 499.0 5.78 0.733 836 -3.3 0.380 - - - - - - - - -
8999 792.9 13.0 636 9003 done 0.90 - - 2601 - 0.43 0.031 2167 -786.0 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
9333 751.9 12.6 652 9337 roll 0.90 - - 2601 - 0.47 0.036 2506 721.3 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
9455 735.8 12.9 657 9459 done 0.90 - - 2603 - 0.45 0.030 2159 -771.1 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
9778 696.2 12.5 673 9781 roll 0.90 - - 2603 - 0.47 0.035 2502 729.8 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
9872 683.5 13.2 677 9876 done 0.90 - - 2605 - 0.45 0.030 2156 -768.9 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
10201 642.4 12.5 693 10204 roll 0.90 - - 2605 - 0.47 0.034 2501 734.0 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
10381 619.1 13.8 701 10385 done 0.90 - - 2607 - 0.43 0.031 2161 -790.7 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
10715 575.6 13.1 717 10719 roll 0.90 - - 2607 - 0.47 0.035 2502 725.5 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
10843 559.2 12.2 722 10850 done 0.90 - - 2609 - 0.45 0.030 2158 -764.4 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
11159 519.9 12.9 738 11163 roll 0.90 - - 2609 - 0.47 0.034 2501 729.8 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
11266 504.6 14.6 742 11274 done 0.90 - - 2610 - 0.43 0.031 2163 -786.0 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
11589 461.1 12.5 771 11593 roll 0.90 - - 2610 - 0.47 0.034 2503 723.4 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
11704 446.6 12.9 781 11707 done 0.90 - - 2612 - 0.43 0.031 2164 -788.4 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
12035 406.3 11.9 812 12039 roll 0.90 - - 2612 - 0.47 0.034 2506 727.7 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
12092 399.3 12.2 817 12096 done 0.90 - - 2614 - 0.43 0.030 2161 -802.3 499.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
12423 358.6 12.8 848 12427 roll 0.90 - - 2614 - 0.47 0.034 2503 727.7 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
12470 352.6 13.7 852 12473 done 0.90 - - 2615 - 0.43 0.031 2162 -793.0 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
12801 308.5 13.3 883 12804 roll 0.90 - - 2615 - 0.47 0.034 2505 729.8 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
12881 297.4 14.4 890 12885 done 0.90 - - 2617 - 0.43 0.030 2164 -793.0 499.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
13212 255.8 10.4 921 13244 roll 0.95 - - 2617 - 0.52 0.035 2505 655.8 533.4 27.73 0.604 694 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
13284 248.6 9.8 927 13327 done 1.01 - - 2619 - 0.43 0.030 2171 -776.7 582.5 38.95 0.575 493 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
13648 200.8 14.8 961 13652 roll 1.01 - - 2621 - 0.43 0.035 1834 -783.7 582.5 - - 497 - - - - - - - - - - -
13694 194.8 12.4 968 13701 done 1.01 - - 2621 - 0.45 0.031 2170 746.7 582.5 - - 498 - - - - - - - - - - -
13839 185.0 5.1 993 13859 roll 1.21 0.20 0.068 2719 490.0 0.50 0.032 1825 -690.0 746.6 12.80 0.545 438 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
13911 177.2 14.0 1005 13919 done 1.21 0.08 0.137 2694 -312.5 0.45 0.033 2157 737.8 746.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
14054 152.8 19.4 1030 14061 roll 1.21 - - 2694 - 0.47 0.038 2506 742.6 746.6 - - 437 - - - - - - - - - - -
14199 123.2 19.9 1055 14206 done 1.21 - - 2694 - 0.43 0.031 2167 -788.4 746.6 - - 436 - - - - - - - - - - -
14344 105.2 9.5 1080 14351 roll 1.28 - - 2696 - 0.40 0.036 1838 -822.5 802.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
14554 85.6 12.9 1117 14561 done 1.28 - - 2696 - 0.45 0.032 2170 737.8 802.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
14699 65.8 13.5 1142 14706 roll 1.28 - - 2696 - 0.45 0.038 2509 753.3 802.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
14763 57.6 12.0 1153 14770 done 1.28 - - 2698 - 0.43 0.031 2171 -786.0 802.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
14909 42.7 8.9 1178 14916 roll 1.36 0.12 0.083 2773 625.0 0.43 0.036 1840 -769.8 872.3 - - 436 - - - - - - - - - - -
15076 28.6 9.3 1207 15083 done 1.44 - - 2773 - 0.43 0.031 2170 767.4 934.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
15222 13.1 11.4 1232 15228 roll 1.45 - - 2773 - 0.43 0.036 2500 767.4 944.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
15275 6.6 11.6 1241 15281 done 1.46 - - 2775 - 0.43 0.031 2153 -807.0 948.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
15308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15309 begin surface coast
15338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15338 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.45 6.68 0.036 208 -384.3 - - 2557 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -