WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.38 of 91.80 AH used of 24V ( 8.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.32 of 61.20 AH used of 10V (21.04% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 233 s
• GPS2 time: 134 s, HDOP was 2.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 57 VBD -0.98 - - 36 - - - 2055 - -127.1 -40.55 - 1915 - - - - - - - - - - -
57 - -4.0 4 111 roll -0.98 12.75 0.190 2201 169.8 2.58 0.083 632 -551.6 -127.1 -34.12 - 2960 -30.6 - - - - - - - - - -
277 - -10.9 26 281 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2038 555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
582 - -8.4 70 586 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.098 3455 521.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
627 - -8.3 79 631 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2043 -553.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
932 - -8.5 140 935 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1237 - -9.6 171 1241 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.076 646 -547.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1287 - -9.1 176 1291 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2060 558.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1597 - -7.7 207 1601 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.104 3451 521.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1647 - -6.9 212 1651 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2053 -552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1957 - -6.3 234 1961 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 651 -543.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2002 - -7.3 236 2006 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2046 558.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.7 252 2335 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2637 - -7.4 268 2655 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.2 284 2975 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3277 - -5.7 300 3295 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3597 - -5.3 316 3615 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3917 - -7.0 332 3935 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4257 - -7.4 343 4261 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 653 -539.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4297 - -8.6 343 4301 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2047 557.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4617 - -8.3 349 4621 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.109 3453 511.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4647 - -9.0 349 4651 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2044 -552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4977 - -7.8 355 4981 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.080 648 -541.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5012 - -7.6 355 5016 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2051 554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5337 - -7.0 361 5395 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5697 - -6.6 367 5755 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6057 - -6.9 373 6115 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6417 - -6.9 379 6475 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6777 - -7.3 385 6835 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7137 - -7.6 391 7195 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7497 - -7.5 397 7555 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.7 403 7915 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8217 - -5.8 409 8275 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8577 - -5.3 415 8581 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 643 -541.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8622 - -6.2 415 8626 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2040 547.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8937 - -5.3 421 8995 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9297 - -5.7 427 9355 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9657 - -5.7 433 9661 roll -0.98 - - 2201 - 2.83 0.121 3455 500.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9692 - -6.5 433 9696 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.073 2054 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10017 - -5.4 439 10075 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10377 - -5.9 445 10435 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10737 - -6.3 451 10795 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11097 - -6.3 457 11155 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.9 463 11515 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.3 469 11875 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12177 - -5.2 475 12235 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12537 - -5.3 481 12595 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12897 - -6.0 487 12955 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13257 - -6.7 493 13315 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13617 - -6.8 499 13621 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.106 3459 512.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13652 - -7.2 499 13656 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2048 -553.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13977 - -6.2 505 14035 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14337 - -5.7 511 14341 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 639 -546.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14367 - -6.2 511 14371 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2046 551.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.8 517 14701 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3453 517.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14732 - -6.7 517 14736 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2053 -553.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14937 - 5.7 521 15056 done -0.32 0.70 0.123 2344 204.3 - - 2052 - - 112.85 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15057 - 4.5 523 15176 roll 0.98 1.45 0.114 2632 198.6 2.58 0.097 3328 494.6 127.1 113.45 1.386 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15202 - 7.0 525 15206 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.070 1925 -533.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15537 - 6.8 531 15595 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15897 - 7.1 537 15901 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 517 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15932 - 7.7 537 15936 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1927 546.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16257 - 7.3 543 16261 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.077 513 -533.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16297 - 8.3 543 16301 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1921 545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16617 - 7.0 549 16621 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.095 3331 522.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16657 - 7.6 549 16661 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1924 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16977 - 7.2 555 16981 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.079 519 -540.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17027 - 7.6 555 17031 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1928 546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17337 - 7.5 561 17341 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.095 3327 524.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17372 - 8.7 561 17376 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1923 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17697 - 8.1 567 17701 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.078 518 -540.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17752 - 8.7 567 17756 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1917 548.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18057 - 8.3 573 18115 done 0.98 - - 2633 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18417 - 8.0 579 18475 done 0.98 - - 2633 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18777 - 7.4 585 18835 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19137 - 7.0 591 19141 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -534.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19177 - 8.0 591 19181 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1930 549.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19497 - 6.5 597 19501 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.097 3323 521.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19537 - 7.4 597 19541 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1930 -546.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19857 - 5.9 603 19871 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 519 -536.5 137.2 7.97 1.278 1880 -4.6 - - - - - - - - - -
19917 - 6.4 604 19921 done 0.99 - - 2632 - 2.58 0.064 1928 546.1 137.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20277 - 5.9 610 20336 done 0.99 - - 2632 - - - 1928 - 147.3 8.40 1.249 1839 -4.9 - - - - - - - - - -
20637 - 6.1 616 20696 done 1.01 - - 2632 - - - 1928 - 151.7 3.97 1.268 1821 -4.5 - - - - - - - - - -
20997 - 6.5 622 21001 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.077 515 -533.2 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21057 - 8.1 623 21061 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.066 1927 547.3 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21417 - 7.0 629 21475 done 1.02 - - 2632 - - - 1927 - 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21777 - 6.5 635 21835 done 1.02 - - 2633 - - - 1927 - 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22137 - 6.3 641 22141 roll 1.02 - - 2633 - 2.65 0.078 513 -533.6 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22187 - 6.9 641 22191 done 1.02 - - 2632 - 2.60 0.068 1924 542.7 151.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22497 - 6.1 647 22556 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 155.9 3.15 1.183 1804 -5.4 - - - - - - - - - -
22857 - 6.0 653 22916 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 162.8 5.75 1.150 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
23217 - 6.5 659 23221 roll 1.03 - - 2633 - 2.65 0.080 513 -532.8 162.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23257 - 5.7 659 23276 done 1.03 - - 2633 - 2.58 0.068 1924 546.9 178.8 13.23 1.083 1710 -4.9 - - - - - - - - - -
23577 - 7.3 665 23635 done 1.06 - - 2632 - - - 1924 - 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23937 - 7.6 671 23995 done 1.06 - - 2632 - - - 1924 - 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24297 - 7.5 677 24301 roll 1.06 - - 2633 - 2.65 0.080 513 -532.5 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24362 - 8.0 678 24366 done 1.06 - - 2632 - 2.58 0.067 1917 544.2 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24717 - 6.3 684 24775 done 1.06 - - 2632 - - - 1917 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25077 - 5.7 690 25136 done 1.06 - - 2632 - - - 1917 - 195.3 13.32 0.990 1643 -5.0 - - - - - - - - - -
25437 - 6.3 702 25441 roll 1.09 0.10 0.081 2664 320.0 2.63 0.079 518 -531.9 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25477 - 8.4 704 25481 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.067 1927 546.1 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25797 - 7.6 720 25815 done 1.09 - - 2664 - - - 1927 - 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26117 - 7.5 736 26121 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.078 516 -536.5 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26177 - 6.4 739 26181 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.065 1933 549.2 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26497 - 7.7 755 26501 roll 1.09 - - 2664 - 2.65 0.077 513 -535.8 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26552 - 7.0 757 26556 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.064 1930 549.2 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26857 - 7.3 773 26861 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.077 517 -537.3 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26892 - 8.7 774 26896 done 1.09 - - 2664 - 2.55 0.064 1920 550.2 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27197 - 7.1 790 27215 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27517 - 7.5 820 27521 roll 1.09 - - 2664 - 2.60 0.077 516 -540.0 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27567 - 9.7 825 27571 done 1.09 - - 2664 - 2.55 0.064 1926 552.9 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27877 - 7.0 856 27881 roll 1.09 - - 2664 - 2.72 0.105 3328 515.4 195.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27937 - 6.7 862 27941 done 1.09 - - 2664 - 2.55 0.067 1929 -548.6 195.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28242 - 3.2 900 28316 roll 1.09 - - 2664 - 2.67 0.077 518 -528.5 282.6 69.40 0.746 1286 -5.1 - - - - - - - - - -
28377 - 7.4 927 28381 done 1.22 0.08 0.071 2691 337.5 2.58 0.063 1927 546.1 282.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
28682 - 8.5 988 28685 done 1.22 - - 2691 - - - 1927 - 282.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
28987 - 6.3 1022 28991 roll 1.22 - - 2691 - 2.63 0.075 514 -537.3 282.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
29152 - 6.9 1038 29156 done 1.22 - - 2691 - 2.55 0.063 1919 551.0 282.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -