WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  569 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49810.434 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092925,4729.614,-12651.421,233,1.9,233 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  095415,4729.569,-12651.581,134,2.8,154,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,102012,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29341,205.30,0.679,24,0,187,552.66 _10V_AH  9.9,48.321
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32498,1056
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0
_24V_AH  22.7,84.383

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 36 2055 1915
57 -0.98 -127.1 -4.0 4 111 12.75 2.58 -34.12 0.000 4 0.190 0.083 2201 632 2960
277 -0.98 -127.1 -10.9 26 281 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2038 2960
582 -0.98 -127.1 -8.4 70 586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2201 3455 2960
627 -0.98 -127.1 -8.3 79 631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2043 2960
932 -0.98 -127.1 -8.5 140 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2962
1237 -0.98 -127.1 -9.6 171 1241 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 646 2962
1287 -0.98 -127.1 -9.1 176 1291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2060 2963
1597 -0.98 -127.1 -7.7 207 1601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3451 2963
1647 -0.98 -127.1 -6.9 212 1651 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2053 2963
1957 -0.98 -127.1 -6.3 234 1961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 651 2963
2002 -0.98 -127.1 -7.3 236 2006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2046 2962
2317 -0.98 -127.1 -7.7 252 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2962
2637 -0.98 -127.1 -7.4 268 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2962
2957 -0.98 -127.1 -6.2 284 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2961
3277 -0.98 -127.1 -5.7 300 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2960
3597 -0.98 -127.1 -5.3 316 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
3917 -0.98 -127.1 -7.0 332 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
4257 -0.98 -127.1 -7.4 343 4261 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 653 2958
4297 -0.98 -127.1 -8.6 343 4301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2047 2959
4617 -0.98 -127.1 -8.3 349 4621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3453 2958
4647 -0.98 -127.1 -9.0 349 4651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2044 2958
4977 -0.98 -127.1 -7.8 355 4981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 648 2957
5012 -0.98 -127.1 -7.6 355 5016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2051 2957
5337 -0.98 -127.1 -7.0 361 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2957
5697 -0.98 -127.1 -6.6 367 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2957
6057 -0.98 -127.1 -6.9 373 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2956
6417 -0.98 -127.1 -6.9 379 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2955
6777 -0.98 -127.1 -7.3 385 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2955
7137 -0.98 -127.1 -7.6 391 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
7497 -0.98 -127.1 -7.5 397 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2954
7857 -0.98 -127.1 -6.7 403 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2953
8217 -0.98 -127.1 -5.8 409 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2953
8577 -0.98 -127.1 -5.3 415 8581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 643 2953
8622 -0.98 -127.1 -6.2 415 8626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2040 2952
8937 -0.98 -127.1 -5.3 421 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2952
9297 -0.98 -127.1 -5.7 427 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2951
9657 -0.98 -127.1 -5.7 433 9661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2201 3455 2951
9692 -0.98 -127.1 -6.5 433 9696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2201 2054 2951
10017 -0.98 -127.1 -5.4 439 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2951
10377 -0.98 -127.1 -5.9 445 10435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2951
10737 -0.98 -127.1 -6.3 451 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2950
11097 -0.98 -127.1 -6.3 457 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2950
11457 -0.98 -127.1 -5.9 463 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2950
11817 -0.98 -127.1 -5.3 469 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2949
12177 -0.98 -127.1 -5.2 475 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2949
12537 -0.98 -127.1 -5.3 481 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2949
12897 -0.98 -127.1 -6.0 487 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2948
13257 -0.98 -127.1 -6.7 493 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2948
13617 -0.98 -127.1 -6.8 499 13621 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2201 3459 2948
13652 -0.98 -127.1 -7.2 499 13656 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2048 2948
13977 -0.98 -127.1 -6.2 505 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2948
14337 -0.98 -127.1 -5.7 511 14341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 639 2948
14367 -0.98 -127.1 -6.2 511 14371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2046 2948
14697 -0.98 -127.1 -5.8 517 14701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2201 3453 2948
14732 -0.98 -127.1 -6.7 517 14736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2053 2948
14937 -0.32 0.0 5.7 521 15056 0.70 0.00 112.85 1.424 6 0.123 0.000 2344 2052 2440
15057 0.98 127.1 4.5 523 15176 1.45 2.58 113.45 1.386 4 0.114 0.097 2632 3328 1921
15202 0.98 127.1 7.0 525 15206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2632 1925 1921
15537 0.98 127.1 6.8 531 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1920
15897 0.98 127.1 7.1 537 15901 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 517 1919
15932 0.98 127.1 7.7 537 15936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1927 1919
16257 0.98 127.1 7.3 543 16261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 513 1918
16297 0.98 127.1 8.3 543 16301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1921 1918
16617 0.98 127.1 7.0 549 16621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2632 3331 1917
16657 0.98 127.1 7.6 549 16661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1924 1917
16977 0.98 127.1 7.2 555 16981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 519 1917
17027 0.98 127.1 7.6 555 17031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1917
17337 0.98 127.1 7.5 561 17341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2632 3327 1917
17372 0.98 127.1 8.7 561 17376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1923 1917
17697 0.98 127.1 8.1 567 17701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 518 1917
17752 0.98 127.1 8.7 567 17756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1917 1917
18057 0.98 127.1 8.3 573 18115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1918 1917
18417 0.98 127.1 8.0 579 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1918 1917
18777 0.98 127.1 7.4 585 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1918 1917
19137 0.98 127.1 7.0 591 19141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 513 1917
19177 0.98 127.1 8.0 591 19181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1930 1917
19497 0.98 127.1 6.5 597 19501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2632 3323 1917
19537 0.98 127.1 7.4 597 19541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1930 1917
19857 0.98 137.2 5.9 603 19871 0.00 2.63 7.97 1.278 4 0.000 0.078 2633 519 1880
19917 0.99 137.2 6.4 604 19921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1928 1880
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