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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 178.68 of 350.00 AH used of 24V (48.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 222 | - | - | - | 2194 | - | -77.9 | -60.65 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 12.58 | 14.74 |
| 76 | 4.7 | -13.6 | 11 | 96 | roll | -0.78 | 11.85 | 0.411 | 2495 | 191.8 | 1.12 | 0.042 | 2925 | 652.7 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.47 | 14.35 |
| 114 | 23.4 | -41.7 | 17 | 123 | done | -0.28 | 0.60 | 0.247 | 2665 | 283.3 | 1.15 | 0.038 | 2191 | -638.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.43 | 14.37 |
| 308 | 48.6 | -8.6 | 54 | 315 | roll | -0.39 | - | - | 2666 | - | 1.20 | 0.039 | 1502 | -574.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.38 | 14.93 |
| 354 | 52.7 | -8.8 | 62 | 359 | done | -0.60 | 0.28 | 0.090 | 2566 | -357.1 | 1.30 | 0.044 | 2207 | 542.3 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.37 | 14.36 |
| 548 | 81.6 | -13.5 | 82 | 552 | roll | -0.60 | - | - | 2566 | - | 1.27 | 0.042 | 1509 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.38 | 14.99 |
| 591 | 87.3 | -13.8 | 90 | 595 | done | -0.55 | - | - | 2566 | - | 1.25 | 0.044 | 2194 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.40 | 14.47 |
| 784 | 106.8 | -9.9 | 110 | 787 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.25 | 0.037 | 1498 | -556.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.43 | 15.02 |
| 829 | 111.4 | -9.4 | 119 | 837 | done | -0.72 | 0.10 | 0.099 | 2523 | -420.0 | 1.30 | 0.046 | 2208 | 546.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.40 | 14.35 |
| 1016 | 130.5 | -10.2 | 138 | 1020 | roll | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.061 | 2888 | 618.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.34 | 15.04 |
| 1113 | 140.6 | -10.6 | 157 | 1120 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.035 | 2185 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.49 | 14.54 |
| 1299 | 162.1 | -11.4 | 176 | 1303 | roll | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.17 | 0.062 | 2887 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
| 1373 | 170.0 | -10.9 | 190 | 1376 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.036 | 2200 | -654.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 1565 | 191.8 | -12.0 | 210 | 1569 | roll | -0.72 | - | - | 2522 | - | 1.17 | 0.061 | 2891 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
| 1598 | 195.6 | -11.3 | 216 | 1602 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.037 | 2206 | -652.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 1791 | 217.7 | -11.4 | 236 | 1795 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.23 | 0.041 | 1505 | -569.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.40 | 15.06 |
| 1816 | 220.7 | -10.9 | 241 | 1824 | done | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.27 | 0.048 | 2190 | 539.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.47 |
| 2003 | 238.8 | -9.5 | 260 | 2007 | roll | -0.77 | - | - | 2522 | - | 1.23 | 0.041 | 1508 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.41 | 15.07 |
| 2086 | 246.6 | -8.8 | 276 | 2090 | done | -0.81 | - | - | 2522 | - | 1.30 | 0.050 | 2201 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 2279 | 264.7 | -9.6 | 286 | 2282 | roll | -0.81 | - | - | 2522 | - | 1.25 | 0.041 | 1506 | -556.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.40 | 15.08 |
| 2301 | 266.9 | -9.5 | 290 | 2305 | done | -0.86 | 0.08 | 0.099 | 2485 | -462.5 | 1.30 | 0.050 | 2207 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.37 | 14.33 |
| 2495 | 288.7 | -11.5 | 298 | 2498 | roll | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.25 | 0.041 | 1511 | -556.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.40 | 15.07 |
| 2526 | 292.5 | -11.3 | 304 | 2530 | done | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.052 | 2189 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
| 2739 | 317.8 | -12.0 | 316 | 2744 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.314 | 2513 | 233.3 | 1.20 | 0.063 | 2904 | 595.8 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.17 |
| 2802 | 325.2 | -11.3 | 328 | 2806 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | 1.10 | 0.037 | 2192 | -647.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.52 |
| 3014 | 348.5 | -11.0 | 340 | 3018 | roll | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.23 | 0.065 | 2904 | 578.9 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.26 | 15.09 |
| 3030 | 350.5 | -11.3 | 343 | 3034 | done | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.10 | 0.039 | 2199 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.51 |
| 3227 | 372.1 | -11.0 | 352 | 3231 | roll | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.20 | 0.067 | 2894 | 579.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.25 | 15.09 |
| 3293 | 379.2 | -9.9 | 365 | 3298 | done | -0.82 | - | - | 2513 | - | 1.10 | 0.041 | 2192 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.43 | 14.49 |
| 3502 | 401.5 | -10.9 | 376 | 3506 | roll | -0.82 | - | - | 2513 | - | 1.23 | 0.068 | 2902 | 577.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.22 | 15.08 |
| 3564 | 408.2 | -10.3 | 388 | 3568 | done | -0.86 | - | - | 2513 | - | 1.10 | 0.039 | 2203 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.47 |
| 3777 | 431.3 | -11.0 | 400 | 3781 | roll | -0.86 | - | - | 2514 | - | 1.20 | 0.068 | 2895 | 576.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.21 | 15.08 |
| 3792 | 433.3 | -11.2 | 403 | 3797 | done | -0.89 | 0.10 | 0.095 | 2470 | -440.0 | 1.10 | 0.041 | 2193 | -638.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.30 |
| 3990 | 459.3 | -13.6 | 412 | 3995 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.297 | 2498 | 233.3 | 1.23 | 0.066 | 2892 | 568.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.19 | 14.14 |
| 4057 | 467.7 | -11.8 | 425 | 4062 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.042 | 2197 | -631.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.45 |
| 4265 | 492.4 | -11.9 | 436 | 4269 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.070 | 2900 | 571.5 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.18 | 15.09 |
| 4310 | 497.8 | -11.4 | 445 | 4315 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.041 | 2202 | -634.5 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 4356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4362 | 503.0 | -11.4 | 449 | 4437 | done | -0.15 | 0.82 | 0.243 | 2708 | 257.3 | - | - | 2201 | - | - | 71.72 | 1.519 | 3249 | -4.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.24 | 13.24 |
| 4438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4658 | 512.3 | -2.3 | 453 | 4659 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5257 | 522.8 | -1.6 | 458 | 5259 | done | -0.60 | 0.43 | 0.092 | 2563 | -334.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | 14.57 |
| 5859 | 540.3 | -3.1 | 463 | 5872 | done | -0.73 | 0.12 | 0.157 | 2521 | -350.0 | - | - | 2201 | - | 12.0 | 10.25 | 1.548 | 3199 | -3.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 13.41 |
| 6457 | 559.3 | -3.1 | 468 | 6471 | done | -0.71 | - | - | 2521 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | 11.93 | 1.574 | 3150 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.50 | 13.47 |
| 7058 | 568.2 | -1.4 | 473 | 7059 | done | -0.66 | - | - | 2521 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7659 | 579.2 | -1.9 | 478 | 7661 | done | -0.61 | 0.17 | 0.277 | 2557 | 211.8 | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.42 | 14.32 |
| 8256 | 588.8 | -1.5 | 483 | 8258 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8858 | 594.0 | -0.8 | 488 | 8859 | done | -0.64 | - | - | 2557 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 9458 | 602.1 | -1.4 | 493 | 9459 | done | -0.68 | - | - | 2557 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 10058 | 608.1 | -0.9 | 498 | 10059 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 10658 | 613.0 | -0.8 | 503 | 10660 | done | -0.75 | 0.15 | 0.147 | 2511 | -306.7 | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | 14.56 |
| 11260 | 615.7 | -0.4 | 508 | 11261 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 11858 | 617.1 | -0.3 | 513 | 11860 | done | -0.62 | 0.20 | 0.273 | 2553 | 210.0 | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.21 | 14.09 |
| 12458 | 622.7 | -1.0 | 518 | 12459 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13058 | 633.0 | -1.8 | 523 | 13059 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13656 | 641.6 | -1.3 | 528 | 13658 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14259 | 645.7 | -0.6 | 533 | 14260 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 14858 | 649.0 | -0.6 | 538 | 14859 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15456 | 650.7 | -0.2 | 543 | 15457 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 16058 | 651.5 | -0.2 | 548 | 16059 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16659 | 654.5 | -0.5 | 553 | 16660 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 17256 | 655.9 | -0.2 | 558 | 17258 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 17858 | 656.6 | -0.1 | 563 | 17859 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18458 | 657.5 | -0.1 | 568 | 18459 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19057 | 656.0 | 0.3 | 573 | 19058 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19658 | 654.2 | 0.3 | 578 | 19659 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20258 | 653.5 | 0.1 | 583 | 20259 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20856 | 653.9 | -0.1 | 588 | 20858 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 21459 | 655.6 | -0.3 | 593 | 21460 | done | -0.65 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22058 | 651.9 | 0.7 | 598 | 22059 | done | -0.65 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 22657 | 648.9 | 0.5 | 603 | 22658 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 23258 | 649.4 | -0.2 | 608 | 23259 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 23859 | 649.5 | 0.1 | 613 | 23860 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 24456 | 646.8 | 0.4 | 618 | 24457 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 25058 | 644.3 | 0.5 | 623 | 25059 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 25658 | 643.9 | - | 628 | 25659 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 26257 | 649.0 | -0.9 | 633 | 26258 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 26858 | 649.2 | 0.1 | 638 | 26859 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 27458 | 646.7 | 0.4 | 643 | 27459 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 28056 | 648.7 | -0.4 | 648 | 28057 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 28658 | 654.9 | -1.1 | 653 | 28659 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 29259 | 657.1 | -0.3 | 658 | 29260 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 29856 | 654.3 | 0.5 | 663 | 29857 | done | -0.68 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 30458 | 656.0 | -0.4 | 668 | 30460 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 31058 | 660.3 | -0.7 | 673 | 31059 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 31658 | 661.4 | -0.1 | 678 | 31659 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 32258 | 661.6 | -0.1 | 683 | 32259 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 32858 | 665.0 | -0.6 | 688 | 32859 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 33456 | 664.1 | 0.3 | 693 | 33457 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 34059 | 658.9 | 0.9 | 698 | 34060 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 34658 | 658.4 | - | 703 | 34659 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 35256 | 662.3 | -0.7 | 708 | 35257 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 35858 | 663.5 | -0.1 | 713 | 35859 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 36459 | 659.5 | 0.7 | 718 | 36460 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 37056 | 657.9 | 0.2 | 723 | 37058 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 37658 | 658.8 | -0.1 | 728 | 37659 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 38258 | 660.1 | -0.3 | 733 | 38259 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 38857 | 663.0 | -0.5 | 738 | 38858 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 39458 | 662.4 | 0.2 | 743 | 39459 | done | -0.74 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 40058 | 659.5 | 0.5 | 748 | 40059 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 40657 | 658.4 | 0.1 | 753 | 40659 | done | -0.78 | 0.15 | 0.139 | 2506 | -313.3 | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.47 | 14.45 |
| 41259 | 663.9 | -1.0 | 758 | 41261 | done | -0.68 | 0.15 | 0.281 | 2535 | 193.3 | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.06 | 13.97 |
| 41858 | 666.3 | -0.3 | 763 | 41859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 42456 | 665.6 | 0.1 | 768 | 42458 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 43059 | 667.6 | -0.4 | 773 | 43060 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 43658 | 672.4 | -0.8 | 778 | 43659 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 44256 | 672.1 | 0.2 | 783 | 44258 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 44858 | 667.7 | 0.7 | 788 | 44859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 45458 | 665.2 | 0.4 | 793 | 45459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 46057 | 664.5 | 0.1 | 798 | 46058 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 47258 | 672.8 | -0.8 | 808 | 47259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 49656 | 675.6 | -1.7 | 828 | 49658 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 50258 | 676.7 | - | 833 | 50259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 50858 | 668.8 | 1.5 | 838 | 50860 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 51456 | 662.8 | 0.9 | 843 | 51458 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 52058 | 665.3 | -0.6 | 848 | 52059 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 52658 | 670.8 | -0.9 | 853 | 52659 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 53257 | 673.4 | -0.4 | 858 | 53259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 53858 | 671.6 | 0.4 | 863 | 53859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 54458 | 671.3 | - | 868 | 54459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 55056 | 674.7 | -0.6 | 873 | 55058 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 55659 | 676.9 | -0.3 | 878 | 55660 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 56258 | 676.5 | 0.1 | 883 | 56259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 56856 | 676.4 | - | 888 | 56858 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 57458 | 675.8 | 0.1 | 893 | 57459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58059 | 673.8 | 0.3 | 898 | 58060 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 58656 | 673.3 | - | 903 | 58658 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59258 | 675.9 | -0.5 | 908 | 59259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59858 | 676.2 | - | 913 | 59859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 60457 | 675.9 | - | 918 | 60458 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61058 | 674.9 | 0.2 | 923 | 61059 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61658 | 674.2 | - | 928 | 61659 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 62256 | 679.9 | -1.0 | 933 | 62258 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 62858 | 683.6 | -0.5 | 938 | 62859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63459 | 684.4 | -0.1 | 943 | 63460 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 64056 | 687.5 | -0.5 | 948 | 64057 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 64658 | 690.0 | -0.4 | 953 | 64659 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65258 | 690.2 | - | 958 | 65259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65857 | 689.2 | 0.2 | 963 | 65858 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 66458 | 685.8 | 0.6 | 968 | 66459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67058 | 682.7 | 0.5 | 973 | 67059 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67656 | 684.6 | -0.4 | 978 | 67658 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68259 | 688.1 | -0.6 | 983 | 68260 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 68858 | 691.4 | -0.6 | 988 | 68859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69456 | 691.6 | 0.1 | 993 | 69458 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70058 | 688.4 | 0.5 | 998 | 70059 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 70659 | 685.7 | 0.4 | 1003 | 70660 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71256 | 683.6 | 0.4 | 1008 | 71258 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 72458 | 682.9 | -0.5 | 1018 | 72459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73057 | 690.5 | -1.3 | 1023 | 73058 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 73658 | 693.7 | -0.4 | 1028 | 73659 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74258 | 688.7 | 0.9 | 1033 | 74259 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74856 | 687.0 | 0.2 | 1038 | 74858 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 75459 | 693.7 | -1.2 | 1043 | 75460 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76058 | 699.7 | -0.9 | 1048 | 76059 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76656 | 701.5 | -0.2 | 1053 | 76658 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 80257 | 693.8 | 0.5 | 1083 | 80258 | done | -0.65 | - | - | 2536 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80858 | 694.0 | -0.1 | 1088 | 80859 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2200 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81458 | 694.1 | - | 1093 | 81459 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | - | - | 2201 | - | 24.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 90815 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90818 | 684.0 | - | 1171 | 90882 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.247 | 2996 | 232.8 | 1.20 | 0.073 | 2905 | 587.5 | 77.9 | 57.17 | 1.639 | 2927 | -3.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 12.76 | 13.81 | 12.98 |
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| 91602 | 620.8 | 9.7 | 1266 | 91606 | roll | 0.91 | - | - | 3059 | - | 1.25 | 0.072 | 2901 | 562.4 | 114.2 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.16 | 14.92 |
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| 91877 | 594.1 | 9.6 | 1290 | 91880 | roll | 0.91 | - | - | 3065 | - | 1.27 | 0.072 | 2899 | 564.6 | 114.2 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.15 | 14.97 |
| 91984 | 583.3 | 9.9 | 1311 | 91988 | done | 0.88 | - | - | 3068 | - | 1.15 | 0.047 | 2201 | -607.0 | 114.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 92181 | 564.3 | 9.6 | 1320 | 92186 | roll | 0.88 | - | - | 3069 | - | 1.25 | 0.071 | 2905 | 563.2 | 114.2 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.12 | 15.00 |
| 92316 | 551.2 | 9.6 | 1346 | 92320 | done | 0.83 | 0.15 | 0.259 | 3033 | -240.0 | 1.17 | 0.047 | 2188 | -612.8 | 114.2 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.26 | 13.88 |
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| 96286 | 212.4 | 7.5 | 1640 | 96291 | done | 1.03 | - | - | 3110 | - | 1.33 | 0.054 | 2196 | 521.1 | 114.2 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.21 |
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| 96906 | 165.4 | 6.4 | 1726 | 96910 | roll | 0.99 | - | - | 3080 | - | 1.25 | 0.067 | 2896 | 562.4 | 114.2 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.98 | 15.02 |
| 97122 | 149.6 | 7.1 | 1769 | 97128 | done | 0.99 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.043 | 2200 | -605.2 | 114.2 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
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| 97656 | 107.1 | 9.9 | 1838 | 97660 | done | 1.17 | - | - | 3126 | - | 1.35 | 0.053 | 2202 | 525.9 | 167.0 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.34 |
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| 97873 | 89.6 | 7.3 | 1863 | 97879 | done | 1.17 | - | - | 3128 | - | 1.35 | 0.054 | 2203 | 520.7 | 167.0 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.34 |
| 98061 | 78.4 | 5.6 | 1882 | 98102 | roll | 1.21 | - | - | 3128 | - | 1.17 | 0.067 | 2905 | 600.0 | 204.3 | 36.15 | 0.999 | 2411 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.42 | 13.62 |
| 98115 | 75.1 | 6.6 | 1893 | 98121 | done | 1.26 | - | - | 3131 | - | 1.15 | 0.041 | 2185 | -626.1 | 204.3 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
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| 98485 | 52.3 | 14.7 | 1946 | 98490 | done | 1.34 | 0.17 | 0.264 | 3196 | -229.4 | 1.15 | 0.039 | 2199 | -616.5 | 296.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.33 | 14.09 |
| 98674 | 34.6 | 8.7 | 1982 | 98681 | roll | 1.41 | - | - | 3196 | - | 1.20 | 0.061 | 2900 | 584.2 | 296.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.85 |
| 98776 | 25.3 | 9.7 | 2001 | 98783 | done | 1.46 | - | - | 3196 | - | 1.12 | 0.041 | 2203 | -622.3 | 296.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 98967 | 5.8 | 10.9 | 2038 | 98975 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.150 | 3247 | 340.0 | 1.17 | 0.050 | 2900 | 595.7 | 296.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.30 | 14.33 |
| 98991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.82 | 9.23 | 0.098 | 244 | 26.4 | 1.15 | 0.036 | 2189 | -214.8 | 400.08 | 42.58 | 0.080 | 1618 | 38.0 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||