Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.26 of 91.80 AH used of 24V (19.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.41 of 61.20 AH used of 10V (37.25% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 97.5 m at 800.5 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 49 - - - 1793 - -117.3 -53.45 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 11.7 -23.3 3 121 roll -1.46 11.93 0.165 2124 173.9 2.83 0.098 3205 498.9 -117.3 -0.40 - 3481 -30.0 - - - - - - - - - -
195 33.2 -11.2 6 204 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1778 -528.5 -117.3 -0.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
519 67.5 -10.4 19 542 done -1.46 - - 2124 - - - 1778 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
852 102.8 -10.9 32 874 done -1.46 - - 2124 - - - 1778 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1184 137.7 -10.7 45 1207 done -1.46 - - 2124 - - - 1778 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1516 172.4 -10.3 58 1526 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.091 3208 514.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1557 176.5 -10.4 59 1566 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1800 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1881 210.0 -10.4 72 1904 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2215 241.9 -8.5 85 2237 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2547 268.6 -8.3 98 2569 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2879 297.4 -8.9 111 2888 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3211 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2914 300.4 -9.6 112 2922 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1794 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3245 329.5 -9.1 125 3266 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3576 361.0 -9.4 138 3584 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3206 519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3604 363.5 -9.3 139 3612 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1800 -526.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3939 395.5 -9.6 152 3948 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3206 516.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3968 398.3 -10.1 153 3976 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4303 432.8 -10.3 166 4326 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4635 465.6 -9.6 179 4644 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3207 517.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4681 469.8 -9.2 180 4690 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1796 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4999 499.2 -9.2 193 5009 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3205 518.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5027 501.8 -9.9 194 5036 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1773 -530.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5363 534.0 -9.5 207 5371 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.096 3212 513.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5391 536.8 -9.8 208 5399 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5726 567.6 -9.1 221 5735 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3207 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5755 570.3 -9.7 222 5763 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1800 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6092 600.8 -9.2 235 6100 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 516.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6125 604.0 -9.8 236 6134 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -530.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6456 634.4 -8.8 249 6465 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 516.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6496 638.0 -9.2 250 6505 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6820 666.1 -8.3 263 6842 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7153 694.2 -8.4 276 7162 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3209 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7182 696.6 -8.8 277 7190 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7518 725.2 -8.5 290 7540 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7850 756.9 -10.7 303 7859 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3206 516.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7900 762.4 -12.2 304 7909 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1801 -536.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8242 794.7 -8.9 318 8251 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 384 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8507 818.9 -9.4 327 8516 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.055 1796 564.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8831 853.3 -12.3 340 8840 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 381 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9095 876.1 -7.3 349 9100 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1807 548.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9274 889.9 8.5 356 9391 done -0.50 1.12 0.121 2336 189.3 - - 2099 - - 107.82 1.307 3001 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9395 894.6 2.4 361 9521 done 1.46 2.08 0.067 2765 206.2 - - 2102 - 117.3 105.93 1.280 2523 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9830 875.6 5.9 378 9849 roll 1.46 - - 2765 - 2.78 0.068 685 -509.7 128.3 12.15 1.327 2476 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
9907 871.1 7.7 380 9912 done 1.48 - - 2765 - 2.58 0.050 2106 550.8 128.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
10221 841.2 8.1 393 10230 roll 1.48 - - 2765 - 2.62 0.065 684 -542.7 128.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10393 819.4 14.4 399 10402 done 1.48 - - 2765 - 2.58 0.052 2106 551.2 128.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10728 787.2 7.6 412 10737 roll 1.48 - - 2765 - 2.67 0.084 3509 525.5 128.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10875 779.4 4.9 417 10915 done 1.48 - - 2765 - 2.58 0.048 2081 -553.5 165.1 33.70 1.292 2327 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
11229 750.9 10.8 431 11233 roll 1.52 - - 2765 - 2.58 0.069 694 -537.6 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11275 746.5 9.6 432 11279 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.047 2105 553.3 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11594 719.3 9.2 445 11603 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.066 690 -534.0 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11628 716.0 9.2 446 11632 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.050 2101 553.3 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11958 687.0 8.3 459 11966 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.084 3509 521.5 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12037 680.3 8.1 461 12046 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.049 2096 -554.1 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12378 651.6 8.7 475 12387 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.079 3513 524.8 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12439 646.2 9.2 477 12448 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.047 2099 -554.5 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12770 619.2 8.0 490 12778 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.079 3514 524.1 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12865 611.0 7.8 493 12874 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.047 2098 -555.3 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13190 585.5 7.6 506 13199 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3511 529.2 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13252 580.5 7.6 508 13256 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.048 2093 -556.1 165.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13582 557.1 6.9 521 13591 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3514 526.3 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13627 553.8 7.6 522 13636 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.048 2101 -554.1 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13946 530.7 7.4 535 13968 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14278 506.2 7.4 548 14287 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3516 524.1 165.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14368 499.1 8.0 551 14377 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2096 -550.4 165.1 1.83 1.249 2328 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
14698 474.0 7.8 564 14707 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.080 3513 521.0 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14737 470.7 8.6 565 14746 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.051 2097 -548.8 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15062 445.3 7.8 578 15070 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3513 524.4 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15107 441.5 8.5 579 15116 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2099 -548.1 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15426 416.0 8.0 592 15435 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.082 3512 523.3 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15465 412.6 8.6 593 15474 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2099 -547.7 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15789 384.9 8.8 606 15798 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3509 518.4 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15829 381.5 9.2 607 15838 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2099 -546.5 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16153 354.2 8.2 620 16162 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.084 3509 522.2 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16198 350.5 7.9 621 16207 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.056 2101 -545.7 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16517 324.4 8.0 634 16539 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 165.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16849 297.4 8.1 647 16858 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.085 3509 517.6 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16928 290.8 7.4 649 16937 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.058 2097 -547.3 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17269 264.0 7.8 663 17278 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.087 3510 519.5 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17319 259.9 7.9 664 17328 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.057 2100 -546.5 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17660 232.8 7.7 678 17669 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.087 3515 514.5 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17711 228.7 8.7 679 17720 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.058 2094 -546.5 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18052 201.4 8.2 693 18061 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.087 3508 514.2 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18097 197.6 8.9 694 18106 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.057 2100 -545.7 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18416 172.2 7.9 707 18425 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.086 3509 518.0 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18461 168.4 8.7 708 18465 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.058 2100 -546.1 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18780 143.0 7.9 721 18789 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.086 3516 520.6 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18837 138.4 7.9 723 18846 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.059 2099 -545.0 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19174 113.0 7.2 736 19195 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19505 86.8 8.3 749 19514 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.085 3508 521.9 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19578 80.8 8.2 751 19587 done 1.52 - - 2765 - 2.60 0.060 2097 -542.7 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19899 55.8 7.6 764 19920 done 1.52 - - 2765 - - - 2097 - 165.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20230 31.3 7.1 777 20238 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.085 3515 515.6 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20297 26.1 8.4 779 20306 done 1.52 - - 2766 - 2.62 0.065 2101 -539.7 165.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -