SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.97 of 350.00 AH used of 24V (25.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1520 - -97.3 -58.10 - 3461 - - - - - - - - - - 14.54
87 4.4 -8.9 4 102 roll -0.60 9.93 0.412 1981 183.8 1.83 0.051 2569 573.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.50 14.31 -
324 29.2 -7.7 20 328 done -0.60 - - 1981 - 1.92 0.061 1511 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.09 -
626 54.3 -8.9 40 630 roll -0.58 - - 1982 - 1.95 0.081 464 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
700 61.1 -9.2 45 705 done -0.55 0.15 0.238 2005 153.3 1.83 0.038 1523 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.81 14.22 -
1001 84.2 -7.8 65 1002 done -0.55 - - 2005 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1300 106.1 -7.9 85 1303 roll -0.55 - - 2005 - 1.98 0.080 465 -534.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.97 -
1451 114.4 -4.8 95 1455 done -0.55 - - 1999 - 1.83 0.038 1522 577.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
1750 123.7 -1.3 115 1751 done -0.55 - - 2000 - - - 1523 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2050 142.3 -6.9 135 2054 roll -0.59 - - 2000 - 1.98 0.080 464 -534.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
2157 149.8 -7.2 142 2160 done -0.62 - - 1993 - 1.83 0.037 1524 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.17 -
2456 173.5 -8.5 162 2459 roll -0.66 - - 1993 - 2.00 0.079 461 -531.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
2591 185.2 -8.8 171 2595 done -0.68 - - 1986 - 1.83 0.037 1526 582.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.13 -
2890 211.2 -8.9 191 2894 roll -0.72 - - 1986 - 1.98 0.079 465 -535.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
2997 220.5 -9.0 198 3001 done -0.74 - - 1978 - 1.80 0.037 1517 584.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.16 -
3297 245.1 -8.3 218 3301 roll -0.78 0.12 0.136 1929 -408.3 1.98 0.080 464 -531.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.40 13.88 -
3478 261.6 -10.2 226 3483 done -0.72 0.15 0.248 1950 140.0 1.83 0.038 1521 577.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.59 14.12 -
3780 289.7 -8.8 236 3781 done -0.70 - - 1951 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4076 315.8 -8.5 246 4080 roll -0.67 - - 1951 - 1.98 0.080 468 -532.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.82 -
4166 322.3 -8.7 249 4170 done -0.64 0.15 0.243 1976 166.7 1.83 0.039 1524 577.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.62 14.00 -
4470 342.2 -5.6 259 4477 roll -0.64 - - 1976 - 2.00 0.080 460 -532.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
4526 345.8 -5.8 261 4530 done -0.64 - - 1970 - 1.83 0.038 1519 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.12 -
4842 365.5 -6.7 272 4845 roll -0.64 - - 1970 - 2.00 0.080 461 -529.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.81 -
4900 369.2 -7.3 274 4904 done -0.63 - - 1962 - 1.83 0.038 1521 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.16 -
5202 394.6 -8.1 284 5203 done -0.61 - - 1962 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5501 418.0 -7.6 294 5505 roll -0.60 0.12 0.252 1989 225.0 2.00 0.081 466 -528.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.97 13.82 -
5559 421.2 -7.5 296 5563 done -0.60 - - 1984 - 1.83 0.039 1521 576.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
5862 442.3 -6.6 306 5866 roll -0.64 - - 1984 - 2.00 0.080 463 -529.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.81 -
5996 451.4 -6.8 311 5999 done -0.67 - - 1976 - 1.83 0.038 1521 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.09 -
6315 473.7 -7.3 322 6322 roll -0.71 - - 1977 - 1.98 0.082 474 -528.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.78 -
6401 480.8 -7.8 325 6405 done -0.73 - - 1969 - 1.83 0.039 1528 576.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.11 -
6720 504.8 -7.9 336 6727 roll -0.75 - - 1968 - 2.00 0.083 467 -530.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.75 -
6776 510.0 -8.2 338 6780 done -0.77 - - 1962 - 1.83 0.040 1521 576.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.13 -
7095 535.6 -8.3 349 7102 roll -0.80 - - 1962 - 2.00 0.083 464 -528.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.81 -
7225 546.0 -8.6 353 7229 done -0.79 - - 1954 - 1.85 0.040 1527 574.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.11 -
7526 570.8 -7.7 363 7528 done -0.77 - - 1954 - - - 1529 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7827 594.6 -8.1 373 7831 roll -0.75 - - 1954 - 2.03 0.084 468 -522.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.81 -
7886 598.5 -8.3 375 7890 done -0.73 - - 1946 - 1.85 0.041 1526 571.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.05 -
8187 622.6 -7.3 385 8189 done -0.71 - - 1946 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8486 643.5 -6.9 395 8490 roll -0.68 - - 1946 - 2.03 0.083 467 -522.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
8575 648.7 -7.0 398 8580 done -0.65 0.17 0.239 1974 164.7 1.85 0.041 1527 573.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.54 14.06 -
8880 665.2 -5.2 408 8887 roll -0.68 - - 1974 - 2.00 0.083 471 -528.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.78 -
8950 668.7 -5.6 410 8954 done -0.70 - - 1970 - 1.83 0.041 1518 572.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.07 -
9252 688.5 -6.7 420 9256 roll -0.74 - - 1970 - 2.03 0.083 463 -519.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.77 -
9297 692.0 -7.3 422 9300 done -0.78 - - 1963 - 1.85 0.041 1522 572.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.06 -
9611 718.8 -9.1 433 9614 roll -0.78 - - 1963 - 2.03 0.083 465 -520.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
9669 723.5 -9.6 435 9673 done -0.78 - - 1955 - 1.85 0.040 1521 570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.02 -
9971 754.6 -9.8 445 9972 done -0.76 - - 1955 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10272 780.5 -8.1 455 10273 done -0.76 - - 1955 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10570 802.3 -6.9 465 10574 roll -0.76 - - 1955 - 2.03 0.084 466 -520.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
10647 807.6 -7.0 468 10651 done -0.75 - - 1947 - 1.85 0.041 1521 570.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
10964 827.4 -6.2 479 10965 done -0.73 - - 1947 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11262 847.2 -6.7 489 11266 roll -0.71 - - 1940 - 1.90 0.054 2574 555.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
11320 850.4 -7.0 491 11324 done -0.69 - - 1940 - 1.98 0.064 1518 -533.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.98 -
11624 873.7 -7.5 501 11626 done -0.67 0.15 0.251 1970 200.0 - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.74 - -
11922 893.1 -6.3 511 11926 roll -0.69 - - 1971 - 2.03 0.087 465 -518.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
12026 900.0 -6.5 515 12029 done -0.72 - - 1966 - 1.88 0.041 1524 563.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.96 -
12345 918.2 -5.5 526 12352 roll -0.76 - - 1966 - 2.03 0.086 464 -522.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.86 -
12506 927.1 -6.0 531 12510 done -0.77 - - 1960 - 1.88 0.043 1520 561.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.00 -
12807 946.1 -6.4 541 12811 roll -0.81 - - 1960 - 2.03 0.086 466 -519.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.94 -
12925 953.7 -7.2 545 12929 done -0.82 - - 1953 - 1.88 0.042 1521 561.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.98 -
13228 978.5 -8.3 555 13232 roll -0.85 0.12 0.143 1910 -358.3 2.05 0.086 459 -518.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.17 13.95 -
13268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13268 begin apogee
13278 983.0 -8.9 557 13404 done -0.18 0.88 0.235 2121 239.8 - - 1411 - - 115.85 1.827 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.88 - 13.07
13406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13406 begin climb
13411 990.3 - 561 13548 roll 0.60 0.85 0.113 2385 310.6 2.08 0.093 340 -514.9 97.3 125.47 1.817 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 13.84 14.00 13.07
13769 997.0 1.5 574 13916 done 0.63 - - 2386 - 1.85 0.043 1409 577.8 205.9 135.52 1.834 2222 -3.3 0.333 - - - - 1 - - 14.24 13.12
14218 974.0 6.3 589 14222 roll 0.58 - - 2391 - 2.03 0.093 345 -524.1 205.9 - - 2216 - - - - - - - - - 14.10 -
14447 956.8 7.8 597 14455 done 0.52 0.15 0.254 2364 -180.0 1.83 0.044 1403 578.1 205.9 - - 2214 - - - - - - - - 13.83 14.26 -
14776 935.1 6.4 608 14783 roll 0.50 - - 2367 - 2.05 0.093 341 -518.0 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - 14.00 -
14849 930.8 6.7 610 14852 done 0.46 - - 2367 - 1.85 0.044 1396 570.3 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - 14.16 -
15151 911.6 5.8 620 15160 roll 0.44 0.15 0.259 2343 -160.0 1.92 0.093 345 -547.4 212.1 3.17 1.966 2197 -4.4 0.383 - - - - - - 13.76 14.32 13.45
15240 906.9 5.4 623 15285 done 0.44 - - 2343 - 1.85 0.044 1409 575.1 228.2 35.55 1.243 2132 -1.8 0.250 - - - - 1 - - 14.29 13.35
15586 889.3 5.3 634 15632 roll 0.48 - - 2350 - 2.03 0.096 346 -523.6 245.5 36.35 1.253 2061 -2.0 0.260 - - - - 1 - - 14.26 13.34
15812 876.3 6.1 641 15819 done 0.48 - - 2350 - 1.83 0.044 1403 577.6 245.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.33 -
16141 854.9 6.8 652 16148 roll 0.49 - - 2358 - 2.03 0.096 346 -520.7 245.5 - - 2059 - - - - - - - - - 14.09 -
16319 841.7 7.4 658 16323 done 0.49 - - 2358 - 1.85 0.044 1406 573.0 245.5 - - 2058 - - - - - - - - - 14.25 -
16632 818.6 7.4 669 16636 roll 0.49 - - 2358 - 1.85 0.053 2445 561.6 245.5 - - 2058 - - - - - - - - - 14.09 -
16830 805.3 6.5 676 16834 done 0.49 - - 2365 - 1.95 0.071 1402 -534.9 245.5 - - 2056 - - - - - - - - - 14.02 -
17146 786.8 5.6 687 17185 roll 0.51 - - 2365 - 1.80 0.053 2455 585.0 257.1 28.95 1.031 2014 -1.5 0.207 - - - - 1 - - 14.33 13.41
17327 776.9 5.5 693 17369 done 0.51 - - 2373 - 1.95 0.073 1395 -543.6 270.5 32.00 1.104 1959 -1.7 0.226 - - - - 1 - - 14.19 13.35
17671 756.2 6.2 704 17678 roll 0.50 - - 2381 - 2.00 0.096 346 -524.5 270.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.12 -
17803 747.3 7.5 708 17808 done 0.47 0.17 0.236 2344 -217.6 1.85 0.044 1408 574.1 270.5 - - 1959 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
18106 724.6 7.7 718 18109 roll 0.51 - - 2343 - 1.85 0.054 2448 562.2 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.14 -
18241 713.5 8.1 723 18245 done 0.53 - - 2349 - 1.95 0.072 1400 -537.4 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.09 -
18557 688.1 8.0 734 18561 roll 0.57 - - 2349 - 1.88 0.054 2443 554.8 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.07 -
18736 675.5 7.6 740 18739 done 0.58 - - 2356 - 1.98 0.073 1393 -530.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.02 -
19035 654.5 6.5 750 19039 roll 0.61 - - 2356 - 1.90 0.052 2442 552.1 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
19171 646.0 6.2 755 19175 done 0.61 - - 2364 - 1.98 0.072 1395 -528.8 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
19488 626.7 6.3 766 19492 roll 0.63 - - 2364 - 1.90 0.053 2441 550.5 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
19560 621.6 6.6 769 19564 done 0.63 - - 2371 - 1.98 0.072 1393 -529.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
19880 598.5 7.9 780 19887 roll 0.65 - - 2371 - 1.88 0.052 2443 558.5 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.95 -
20055 583.5 8.3 786 20059 done 0.65 - - 2379 - 1.98 0.072 1396 -528.8 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.98 -
20376 556.4 8.7 797 20382 roll 0.63 - - 2386 - 2.03 0.094 346 -517.2 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.96 -
20461 548.3 8.9 800 20465 done 0.61 - - 2386 - 1.85 0.043 1401 570.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.06 -
20780 523.2 7.7 811 20787 roll 0.59 - - 2386 - 1.88 0.053 2443 554.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.98 -
20836 518.5 7.8 813 20840 done 0.57 - - 2393 - 1.98 0.071 1395 -529.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.98 -
21156 494.4 7.5 824 21162 roll 0.55 - - 2403 - 2.03 0.093 342 -518.7 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.95 -
21255 487.0 8.1 827 21260 done 0.51 0.20 0.236 2360 -215.0 1.85 0.043 1404 574.1 270.5 - - 1957 - - - - - - - - 13.64 14.04 -
21559 464.4 7.2 837 21563 roll 0.54 - - 2359 - 1.88 0.052 2443 552.7 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
21632 458.9 7.1 840 21636 done 0.56 - - 2364 - 1.98 0.070 1396 -528.8 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.98 -
21950 436.3 7.3 851 21954 roll 0.59 - - 2365 - 1.90 0.050 2440 549.5 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.97 -
22158 421.5 7.6 858 22162 done 0.59 - - 2372 - 1.98 0.070 1396 -527.3 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.05 -
22461 398.0 7.5 868 22465 roll 0.61 - - 2372 - 1.90 0.050 2445 552.1 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 13.98 -
22596 387.9 7.2 873 22600 done 0.61 - - 2380 - 1.98 0.069 1398 -528.8 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
22910 366.5 6.6 884 22914 roll 0.61 - - 2388 - 2.05 0.091 337 -517.6 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.00 -
22971 363.3 6.8 886 22974 done 0.59 - - 2388 - 1.88 0.041 1404 567.6 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.03 -
23273 341.2 7.2 896 23274 done 0.58 - - 2388 - - - 1406 - 270.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23570 318.8 7.4 906 23574 roll 0.57 - - 2395 - 2.05 0.090 346 -517.1 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 13.97 -
23661 312.6 8.2 909 23664 done 0.55 - - 2395 - 1.85 0.041 1400 569.7 270.5 - - 1958 - - - - - - - - - 14.02 -
23961 288.3 7.5 919 23963 done 0.53 0.15 0.248 2365 -200.0 - - 1402 - 270.5 - - 1958 - - - - - - - - 13.64 - -
24265 270.1 5.7 929 24302 roll 0.57 - - 2371 - 1.95 0.090 338 -545.6 279.4 26.98 0.751 1922 -1.3 0.090 - - - - 1 - - 14.15 13.58
24425 261.9 5.4 934 24469 done 0.61 - - 2370 - 1.83 0.041 1405 583.1 294.9 33.05 0.832 1860 -1.9 0.111 - - - - 1 - - 14.32 13.55
24771 244.1 4.9 949 24829 roll 0.68 0.12 0.138 2415 375.0 1.83 0.052 2443 567.2 321.0 43.08 0.905 1753 -2.5 0.125 - - - - 1 - 14.33 14.33 13.55
24966 230.8 7.3 962 24969 done 0.65 - - 2423 - 1.92 0.068 1393 -546.9 321.0 - - 1752 - - - - - - - - - 14.22 -
25265 208.6 7.5 982 25270 roll 0.63 0.12 0.266 2403 -166.7 1.98 0.090 346 -528.8 321.0 - - 1752 - - - - - - - - 13.98 14.12 -
25387 199.1 8.1 990 25390 done 0.61 - - 2403 - 1.80 0.041 1400 585.6 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - 14.28 -
25686 176.4 8.0 1010 25687 done 0.61 - - 2403 - - - 1402 - 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25985 151.3 8.4 1030 25989 roll 0.61 - - 2411 - 2.00 0.089 346 -528.0 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - 14.07 -
26077 142.8 9.6 1036 26080 done 0.59 - - 2411 - 1.80 0.041 1398 584.4 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - 14.13 -
26376 118.6 7.1 1056 26378 done 0.58 0.15 0.235 2380 -206.7 - - 1400 - 321.0 - - 1751 - - - - - - - - 13.89 - -
26675 98.1 7.4 1076 26676 done 0.63 - - 2380 - - - 1400 - 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26975 77.3 7.2 1096 26979 roll 0.67 - - 2379 - 1.83 0.047 2442 569.4 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - 14.12 -
27110 67.2 6.8 1105 27114 done 0.69 - - 2383 - 1.92 0.065 1396 -544.8 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - 14.10 -
27410 43.3 8.0 1125 27415 roll 0.72 0.12 0.138 2438 458.3 2.00 0.088 343 -526.5 321.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.28 14.04 -
27621 21.3 10.7 1139 27625 done 0.68 - - 2438 - 1.83 0.039 1405 580.3 321.0 - - 1755 - - - - - - - - - 14.20 -
27841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27841 begin surface coast
27858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27858 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.30 7.00 0.078 155 -326.1 0.15 0.102 1523 786.7 321.34 - - 1752 - - - - - - - -