QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.05 of 150.00 AH used of 24V (14.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 82.48 of 100.00 AH used of 10V (17.52% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 585.53 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 738
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.91 - - 147 - - - 2275 - -219.0 -36.25 - 1813 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -4.8 6 129 roll -0.91 9.30 0.222 2480 250.9 2.28 0.054 875 -614.0 -219.0 -56.75 - 3750 -34.1 - - - - - - - - - -
274 59.1 -29.4 44 282 done -0.52 0.47 0.137 2613 283.0 2.20 0.038 2294 645.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
603 109.4 -12.6 105 608 done -0.52 - - 2613 - - - 2296 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
930 143.1 -10.4 166 936 roll -0.58 - - 2613 - 2.22 0.051 3679 623.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
953 145.1 -8.9 170 959 done -0.70 0.17 0.046 2512 -594.1 2.12 0.031 2254 -672.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1280 213.8 -22.7 231 1286 roll -0.41 0.40 0.131 2643 327.5 2.12 0.044 900 -638.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1379 223.9 -6.8 249 1385 done -0.69 0.22 0.045 2521 -554.5 2.08 0.036 2251 649.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1707 272.2 -15.8 310 1713 roll -0.54 0.25 0.125 2601 320.0 2.30 0.052 3681 621.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1740 275.9 -9.0 316 1748 done -0.67 0.10 0.064 2522 -790.0 2.17 0.031 2241 -663.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2063 324.9 -15.5 362 2067 roll -0.57 0.20 0.123 2589 335.0 2.35 0.052 3691 617.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2078 327.1 -14.8 363 2084 done -0.53 - - 2589 - 2.20 0.031 2240 -659.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2394 354.2 -8.2 394 2396 done -0.72 0.12 0.061 2506 -691.7 - - 2236 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2704 401.6 -16.4 424 2706 done -0.60 0.25 0.121 2584 312.0 - - 2236 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3019 425.4 -6.4 454 3024 done -0.82 0.20 0.048 2470 -570.0 - - 2236 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3335 477.3 -16.8 485 3339 roll -0.63 0.30 0.129 2563 310.0 2.38 0.056 3680 606.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3367 481.2 -9.6 487 3372 done -0.73 - - 2563 - 2.22 0.038 2239 -649.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3696 504.6 -7.3 516 3699 roll -0.91 0.20 0.048 2449 -570.0 2.40 0.056 3686 602.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3744 511.0 -14.8 518 3748 done -0.81 0.22 0.122 2517 309.1 2.25 0.037 2235 -644.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4064 546.6 -10.5 534 4067 roll -0.84 - - 2517 - 2.17 0.052 880 -624.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4101 550.8 -10.1 535 4106 done -0.90 - - 2517 - 2.17 0.043 2255 633.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4412 581.8 -10.2 551 4415 roll -0.94 0.12 0.060 2443 -616.7 2.35 0.058 3697 613.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4466 589.0 -14.6 553 4472 done -0.83 0.22 0.124 2511 309.1 2.25 0.036 2251 -642.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4777 623.8 -10.5 569 4780 roll -0.87 - - 2511 - 2.15 0.048 890 -633.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4810 627.3 -10.3 570 4813 done -0.92 - - 2511 - 2.17 0.043 2265 633.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5126 660.8 -10.6 586 5129 roll -0.96 0.12 0.062 2442 -575.0 2.33 0.058 3686 609.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5179 668.4 -14.9 588 5186 done -0.88 0.20 0.127 2501 295.0 2.22 0.041 2264 -640.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5490 704.1 -11.4 604 5491 done -0.91 - - 2501 - - - 2264 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5796 738.1 -10.5 619 5800 roll -0.96 - - 2495 - 2.35 0.059 3682 603.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5829 741.5 -10.2 620 5836 done -1.03 0.15 0.058 2422 -486.7 2.22 0.041 2260 -640.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6140 796.4 -18.4 636 6144 roll -0.82 0.28 0.138 2512 321.4 2.22 0.051 887 -618.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6200 803.6 -9.7 639 6203 done -0.94 - - 2510 - 2.20 0.044 2263 625.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6527 832.3 -8.4 655 6530 roll -1.03 0.17 0.055 2412 -576.5 2.35 0.059 3686 605.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6596 842.0 -15.6 658 6600 done -0.88 0.28 0.133 2493 289.3 2.20 0.036 2265 -645.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6908 872.4 -9.5 673 6911 roll -0.93 - - 2494 - 2.20 0.051 890 -625.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6935 875.2 -10.0 674 6939 done -0.98 - - 2494 - 2.22 0.045 2275 623.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7252 904.0 -9.2 690 7256 roll -1.03 0.15 0.061 2423 -473.3 2.35 0.062 3685 600.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7284 907.8 -13.4 691 7290 done -0.94 0.17 0.136 2474 300.0 2.20 0.036 2267 -644.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7596 941.9 -10.8 707 7597 done -0.94 - - 2474 - - - 2267 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7900 975.0 -10.9 722 7901 done -0.94 - - 2475 - - - 2267 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8039 begin apogee
8046 990.2 10.7 729 8227 done -0.20 0.73 0.114 2711 323.3 - - 2262 - - 178.07 1.344 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8227 begin climb
8231 999.2 - 738 8428 roll 0.91 1.00 0.040 3096 385.0 2.53 0.061 3683 561.7 219.0 185.85 1.308 1959 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8624 944.7 22.2 756 8631 done 0.44 0.68 0.175 2921 -257.4 2.20 0.041 2305 -626.4 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8935 911.2 9.9 772 8965 done 0.48 - - 2921 - - - 2305 - 252.6 29.50 1.227 1823 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9278 876.1 10.2 789 9301 done 0.51 - - 2921 - - - 2305 - 276.4 21.88 1.199 1727 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9602 841.1 10.5 805 9622 done 0.56 0.12 0.068 2991 583.3 - - 2300 - 291.2 14.27 1.148 1666 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
9927 791.8 15.6 821 9931 roll 0.44 0.20 0.143 2927 -320.0 2.28 0.056 3692 610.5 291.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10008 781.5 12.3 825 10012 done 0.44 - - 2936 - 2.20 0.038 2287 -638.6 291.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
10336 748.2 9.8 841 10375 roll 0.48 - - 2936 - 2.40 0.054 3690 584.6 325.3 31.27 1.175 1526 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10403 741.0 11.6 844 10406 done 0.48 - - 2945 - 2.17 0.036 2308 -636.9 325.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
10724 705.4 11.2 860 10725 done 0.51 - - 2946 - - - 2308 - 325.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11029 671.3 10.9 875 11035 done 0.55 - - 2945 - - - 2308 - 329.8 4.75 0.805 1509 -2.7 0.242 - - - - - - - - -
11335 639.9 10.0 890 11368 roll 0.63 0.12 0.064 3032 725.0 2.35 0.050 903 -597.9 358.2 26.83 1.104 1393 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
11402 630.1 16.1 893 11406 done 0.53 0.28 0.135 2952 -285.7 2.28 0.039 2332 626.8 358.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11719 594.9 11.2 909 11722 roll 0.59 - - 2952 - 2.20 0.054 3692 618.2 358.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
11762 589.4 13.3 911 11765 done 0.62 - - 2958 - 2.15 0.036 2314 -640.9 358.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12088 547.7 13.5 927 12092 roll 0.66 0.10 0.074 3030 720.0 2.28 0.048 894 -622.8 358.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12126 542.1 15.5 929 12130 done 0.59 0.20 0.134 2974 -280.0 2.25 0.038 2317 632.4 358.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12448 500.4 12.4 945 12451 roll 0.59 - - 2974 - 2.22 0.054 3690 618.5 358.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12481 496.3 11.9 947 12484 done 0.59 - - 2981 - 2.15 0.035 2303 -645.1 358.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12802 456.1 12.5 978 12805 roll 0.59 - - 2990 - 2.25 0.048 898 -624.4 358.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12840 451.4 11.3 981 12845 done 0.63 - - 2991 - 2.25 0.038 2325 634.2 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13159 409.4 13.0 1012 13162 roll 0.63 - - 3000 - 2.30 0.048 901 -619.1 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13185 405.5 13.0 1014 13188 done 0.63 - - 3000 - 2.25 0.038 2325 632.9 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13501 365.1 11.9 1044 13504 roll 0.63 - - 3000 - 2.20 0.054 3687 619.1 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13580 354.5 13.1 1051 13586 done 0.63 - - 3010 - 2.12 0.035 2317 -646.2 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13900 314.1 12.5 1082 13903 roll 0.63 - - 3010 - 2.22 0.052 3682 614.9 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13947 307.0 15.3 1086 13953 done 0.59 0.17 0.125 2969 -241.2 2.10 0.037 2340 -639.0 358.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14273 274.6 11.0 1141 14279 roll 0.69 0.10 0.065 3045 760.0 2.30 0.045 896 -627.8 358.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14370 260.0 15.4 1159 14376 done 0.66 0.17 0.127 2994 -300.0 2.28 0.037 2340 633.3 358.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14697 222.4 9.0 1220 14754 roll 0.81 0.12 0.064 3063 575.0 2.25 0.051 3687 598.7 418.4 51.62 0.777 1147 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
14798 209.2 14.5 1237 14804 done 0.76 0.17 0.138 3022 -241.2 2.12 0.034 2323 -643.4 418.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15126 174.9 10.3 1298 15151 roll 0.84 - - 3032 - 2.30 0.048 888 -623.9 440.3 19.23 0.704 1058 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
15245 163.1 8.8 1319 15311 done 1.03 0.15 0.035 3142 733.3 2.28 0.039 2321 628.5 505.5 55.45 0.716 793 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
15632 84.5 20.8 1389 15638 roll 0.88 0.22 0.131 3068 -336.4 2.17 0.048 3684 628.1 505.5 - - 790 - - - - - - - - - - -
15720 73.3 12.1 1405 15726 done 0.98 - - 3074 - 2.10 0.034 2334 -642.9 505.5 - - 789 - - - - - - - - - - -
16048 42.6 8.5 1466 16124 roll 1.24 0.25 0.042 3218 576.0 2.33 0.048 888 -620.6 580.5 68.57 0.613 481 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
16248 6.0 19.0 1501 16254 done 1.16 0.17 0.128 3149 -405.9 2.25 0.035 2320 636.4 580.5 - - 469 - - - - - - - - - - -
16262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16262 begin surface coast
16278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16278 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.10 7.65 0.030 147 -392.4 - - 2329 - 585.53 - - 467 - - - - - - - -