SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.25 of 350.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.2 2 101 done -1.05 12.52 0.361 2804 213.4 - - 1099 - -126.5 -23.35 - 3367 -39.8 - - - - - - - 14.18 - 14.86
401 51.0 -14.0 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 94.7 -13.2 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.8 -10.6 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 161.4 -11.5 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 196.6 -12.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 233.7 -12.4 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 272.7 -12.2 140 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 305.9 -10.5 150 2519 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 336.1 -10.0 160 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 368.4 -11.4 170 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 403.9 -12.0 180 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 440.5 -12.4 190 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 477.0 -11.9 200 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 510.2 -10.7 210 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4616 541.5 -10.2 220 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 572.0 -10.3 230 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 605.1 -11.4 240 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 641.5 -12.4 250 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 679.6 -12.8 260 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 716.8 -12.2 270 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 752.1 -11.5 280 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6717 783.8 -10.4 290 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 813.6 -9.9 300 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 844.6 -10.7 310 7319 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7617 878.0 -11.5 320 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7917 912.6 -11.4 330 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 946.8 -11.5 340 8217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8519 981.6 -11.6 350 8520 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8602 begin apogee
8611 992.2 -11.7 353 8737 done -0.28 0.88 0.193 3050 279.5 - - 1099 - - 121.85 1.995 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.11 - 12.95
8739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8739 begin climb
8744 999.7 - 356 8876 done 1.05 1.38 0.116 3489 318.1 - - 1100 - 126.5 128.38 1.978 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.99
9176 987.1 5.6 372 9234 done 1.14 - - 3489 - - - 1100 - 180.4 54.12 1.949 2113 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.17
9536 960.8 7.5 384 9546 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 188.2 8.45 1.705 2081 -3.8 0.403 - - - - - - - - 13.33
9836 938.5 7.3 394 9855 done 1.18 0.12 0.119 3548 483.3 - - 1100 - 202.0 15.90 1.850 2025 -3.5 0.337 - - - - - - 14.74 - 13.40
10137 912.7 8.8 404 10138 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10437 887.1 8.4 414 10438 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10737 861.6 8.7 424 10738 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11036 835.0 9.2 434 11037 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11336 807.6 9.1 444 11337 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11636 781.7 8.3 454 11637 done 1.18 - - 3548 - - - 1100 - 202.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11936 758.3 7.6 464 11945 done 1.19 - - 3548 - - - 1100 - 208.9 7.28 1.552 1998 -2.9 0.266 - - - - - - - - 13.31
12237 735.9 7.4 474 12254 done 1.21 - - 3548 - - - 1100 - 220.8 14.62 1.655 1949 -3.4 0.281 - - - - - - - - 13.50
12537 713.0 7.5 484 12549 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 10.32 1.593 1915 -3.3 0.278 - - - - - - - - 13.49
12837 688.1 8.5 494 12838 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13136 662.9 8.4 504 13137 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13436 636.9 8.9 514 13437 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13736 610.3 8.8 524 13737 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14036 585.1 8.3 534 14037 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14337 560.6 8.1 544 14338 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14637 535.6 8.5 554 14638 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14936 508.4 9.3 564 14937 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15236 480.7 9.1 574 15237 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15536 454.3 8.7 584 15537 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15836 429.8 7.9 594 15837 done 1.22 - - 3548 - - - 1100 - 228.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16137 406.5 7.8 604 16138 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16437 380.9 8.7 614 16438 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16736 352.9 9.3 624 16737 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17036 327.2 8.2 634 17037 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 229.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17336 305.1 7.2 644 17355 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 244.4 16.42 1.168 1852 -3.7 0.183 - - - - - - - - 13.64
17636 280.3 8.6 654 17637 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 244.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17936 252.4 9.6 664 17937 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 244.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18236 220.7 11.0 683 18238 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 244.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18537 191.3 8.6 703 18539 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 244.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18836 167.6 7.6 723 18849 done 1.26 - - 3548 - - - 1100 - 249.9 6.90 0.955 1828 -3.2 0.106 - - - - - - - - 13.73
19155 140.8 9.3 744 19156 done 1.26 - - 3548 - - - 1100 - 249.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19451 111.5 9.8 764 19452 done 1.26 - - 3548 - - - 1100 - 249.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19752 89.0 6.3 784 19795 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 287.3 34.47 0.886 1675 -4.4 0.084 - - - - - - - - 13.90
20098 58.1 11.0 807 20099 done 1.32 - - 3548 - - - 1100 - 287.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20400 29.3 7.4 827 20410 done 1.34 - - 3548 - - - 1100 - 299.0 8.52 0.799 1630 -5.0 0.035 - - - - - - - - 13.92
20717 9.7 4.9 848 20756 done 1.46 0.20 0.104 3640 460.0 - - 1100 - 369.7 33.97 0.102 1340 -8.5 0.153 - - - - - - 14.61 - 14.50
20797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20797 begin surface coast
20814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20814 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.90 0.047 125 12.6 - - 1100 - 371.38 - - 1336 - - - - - - - -