SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.55 of 350.00 AH used of 24V (25.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.63 - - 162 - - - 1499 - -82.3 -55.50 - 3398 - - - - - - - - - - 14.55
87 4.5 -8.8 4 101 roll -0.63 9.90 0.418 1984 184.0 1.88 0.070 460 -552.7 -82.3 - - 3399 - - 1 - - - - - 13.50 14.23 -
295 29.1 -8.4 18 299 done -0.62 - - 1978 - 1.83 0.038 1529 584.2 -82.3 - - 3402 - - - - - - - - - 14.28 -
596 51.0 -7.4 38 597 done -0.62 - - 1978 - - - 1530 - -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
895 75.9 -8.5 58 899 roll -0.62 - - 1978 - 2.00 0.080 460 -535.0 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 14.02 -
940 80.1 -9.1 61 944 done -0.60 - - 1968 - 1.83 0.038 1521 579.8 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 14.21 -
1240 107.4 -9.1 81 1244 roll -0.59 - - 1971 - 1.98 0.079 464 -533.8 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 13.97 -
1360 118.6 -9.0 89 1365 done -0.56 0.17 0.239 2000 170.6 1.83 0.038 1521 577.6 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - 13.66 14.16 -
1660 136.5 -6.1 109 1664 roll -0.61 - - 2000 - 2.00 0.080 457 -532.0 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 13.99 -
1737 141.4 -6.5 114 1741 done -0.63 - - 1995 - 1.83 0.039 1520 580.9 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 14.16 -
2036 161.6 -7.5 134 2037 done -0.64 - - 1994 - - - 1521 - -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2336 184.8 -8.0 154 2340 roll -0.68 - - 1995 - 1.98 0.080 464 -533.8 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 13.95 -
2425 192.4 -8.6 160 2429 done -0.72 - - 1988 - 1.83 0.038 1527 580.9 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 14.18 -
2725 216.3 -7.8 180 2730 roll -0.76 0.15 0.125 1933 -366.7 2.00 0.080 464 -531.5 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - 14.30 13.89 -
2864 229.0 -9.6 189 2874 done -0.72 0.15 0.260 1953 133.3 1.83 0.038 1521 577.6 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - 13.59 14.09 -
3175 252.6 -7.6 209 3179 roll -0.70 - - 1953 - 1.98 0.080 467 -532.3 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 13.85 -
3235 256.3 -7.9 211 3239 done -0.68 - - 1948 - 1.83 0.039 1523 577.0 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 14.13 -
3535 283.9 -9.2 221 3539 roll -0.67 - - 1948 - 2.00 0.079 460 -531.5 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - - 13.81 -
3582 288.2 -9.5 223 3587 done -0.64 0.17 0.246 1977 170.6 1.83 0.038 1522 580.3 -82.3 - - 3404 - - - - - - - - 13.59 14.13 -
3899 315.1 -8.1 234 3900 done -0.64 - - 1977 - - - 1520 - -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4197 336.1 -6.5 244 4200 roll -0.64 - - 1977 - 2.00 0.080 461 -529.5 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 13.81 -
4301 342.9 -6.4 248 4304 done -0.64 - - 1971 - 1.83 0.038 1521 579.2 -82.3 - - 3403 - - - - - - - - - 14.12 -
4616 359.7 -5.3 259 4620 roll -0.66 - - 1972 - 2.00 0.080 460 -530.5 -97.3 - - 3403 - - - - - - - - - 13.81 -
4676 362.2 -5.3 261 4680 done -0.66 - - 1964 - 1.83 0.039 1521 579.8 -97.3 - - 3402 - - - - - - - - - 14.14 -
4976 380.5 -6.1 271 4977 done -0.66 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5277 403.1 -8.1 281 5281 roll -0.66 - - 1962 - 2.00 0.080 462 -529.5 -97.3 - - 3401 - - - - - - - - - 13.81 -
5351 410.1 -9.1 284 5355 done -0.65 - - 1956 - 1.83 0.039 1521 578.7 -97.3 - - 3401 - - - - - - - - - 14.13 -
5666 437.7 -8.8 295 5667 done -0.65 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5967 460.7 -7.3 305 5968 done -0.65 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6265 481.5 -6.7 315 6269 roll -0.65 - - 1956 - 2.00 0.081 464 -529.5 -97.3 - - 3400 - - - - - - - - - 13.78 -
6403 491.3 -7.3 320 6407 done -0.63 0.15 0.252 1979 153.3 1.83 0.039 1520 577.0 -97.3 - - 3398 - - - - - - - - 13.54 14.10 -
6719 511.4 -6.6 331 6723 roll -0.65 - - 1979 - 2.00 0.080 465 -527.5 -97.3 - - 3397 - - - - - - - - - 13.79 -
6776 514.8 -6.9 333 6780 done -0.66 - - 1974 - 1.83 0.039 1519 576.0 -97.3 - - 3397 - - - - - - - - - 14.11 -
7079 537.6 -7.2 343 7080 done -0.68 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7377 557.5 -6.3 353 7379 done -0.69 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7679 576.6 -6.4 363 7682 roll -0.70 - - 1974 - 2.00 0.083 465 -527.5 -97.3 - - 3394 - - - - - - - - - 13.79 -
7737 580.0 -6.9 365 7740 done -0.70 - - 1966 - 1.85 0.040 1524 572.4 -97.3 - - 3394 - - - - - - - - - 14.04 -
8039 604.8 -8.4 375 8043 roll -0.70 - - 1967 - 2.03 0.082 463 -522.7 -97.3 - - 3394 - - - - - - - - - 13.80 -
8097 609.0 -8.8 377 8100 done -0.70 - - 1959 - 1.85 0.040 1524 573.5 -97.3 - - 3393 - - - - - - - - - 14.05 -
8398 637.9 -9.1 387 8399 done -0.70 - - 1959 - - - 1525 - -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8699 661.0 -6.9 397 8703 roll -0.70 - - 1959 - 2.03 0.083 464 -522.7 -97.3 - - 3395 - - - - - - - - - 13.77 -
8757 663.9 -6.6 399 8760 done -0.70 - - 1948 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.01 -
9058 679.1 -4.3 409 9060 done -0.70 - - 1951 - - - 1523 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
9359 692.3 -4.9 419 9363 roll -0.70 - - 1952 - 2.03 0.083 465 -521.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 13.81 -
9447 696.9 -6.0 422 9451 done -0.68 - - 1943 - 1.85 0.041 1521 570.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.00 -
9749 718.9 -7.8 432 9751 done -0.67 0.12 0.270 1967 200.0 - - 1523 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 13.89 - -
10048 741.1 -7.5 442 10052 roll -0.69 - - 1967 - 2.03 0.083 464 -521.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 13.83 -
10108 744.9 -7.7 444 10112 done -0.70 - - 1962 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.00 -
10408 766.8 -6.6 454 10412 roll -0.70 - - 1962 - 2.03 0.084 465 -520.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 13.82 -
10467 770.0 -6.8 456 10470 done -0.70 - - 1954 - 1.85 0.041 1521 570.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 13.99 -
10769 790.5 -6.5 466 10770 done -0.70 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11068 810.4 -6.7 476 11071 roll -0.70 - - 1954 - 2.03 0.084 466 -520.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 13.83 -
11113 814.0 -7.3 478 11116 done -0.70 - - 1946 - 1.88 0.041 1523 562.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 13.87 -
11429 838.0 -7.6 489 11433 roll -0.70 - - 1939 - 1.90 0.054 2575 553.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 13.85 -
11503 843.7 -7.7 492 11507 done -0.70 - - 1939 - 1.98 0.064 1524 -530.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 13.97 -
11822 866.7 -7.2 503 11829 roll -0.69 - - 1939 - 2.03 0.086 457 -525.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 13.89 -
11892 871.5 -7.6 505 11897 done -0.67 0.17 0.257 1966 158.8 1.88 0.042 1519 564.9 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 13.52 13.90 -
12198 892.7 -6.8 515 12204 roll -0.68 - - 1960 - 1.88 0.054 2567 557.4 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 13.92 -
12268 897.0 -7.0 517 12272 done -0.69 - - 1960 - 1.98 0.066 1511 -533.3 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.00 -
12572 919.5 -7.4 527 12581 roll -0.73 - - 1960 - 1.98 0.087 474 -523.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 13.92 -
12643 923.9 -7.4 529 12647 done -0.75 - - 1953 - 1.85 0.043 1523 567.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.00 -
12943 945.3 -6.6 539 12947 roll -0.75 - - 1953 - 2.05 0.087 461 -518.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 13.93 -
13003 948.2 -6.5 541 13007 done -0.75 - - 1945 - 1.88 0.042 1520 563.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 13.98 -
13303 967.7 -5.9 551 13307 roll -0.75 - - 1945 - 2.05 0.088 463 -515.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 13.87 -
13363 970.6 -6.2 553 13366 done -0.74 - - 1938 - 1.88 0.042 1520 562.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 13.97 -
13509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13509 begin apogee
13519 980.2 -5.7 558 13632 done -0.18 0.73 0.228 2124 254.8 - - 1397 - - 99.82 1.780 3062 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.84 - 13.05
13633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13633 begin climb
13637 983.4 - 562 13774 roll 0.65 0.90 0.107 2399 305.6 1.92 0.053 2454 550.5 97.3 125.45 1.808 2664 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.83 14.04 13.08
13993 979.3 4.0 573 14067 done 0.62 - - 2407 - 1.98 0.070 1393 -535.9 138.8 62.00 1.577 2497 -2.7 0.316 - - - - 1 - - 14.09 13.22
14369 958.6 5.3 586 14413 roll 0.57 0.15 0.291 2379 -186.7 1.90 0.054 2458 560.5 154.7 34.15 1.208 2432 -1.9 0.285 - - - - 1 - 13.93 14.28 13.32
14474 953.5 4.9 589 14526 done 0.54 - - 2384 - 1.95 0.071 1401 -542.1 177.5 42.50 1.366 2338 -2.2 0.291 - - - - 1 - - 14.21 13.26
14823 935.7 5.2 600 14867 roll 0.52 - - 2392 - 2.00 0.096 348 -526.5 194.5 34.40 1.218 2269 -2.0 0.291 - - - - 1 - - 14.28 13.32
15030 924.3 6.2 606 15035 done 0.47 0.20 0.248 2348 -220.0 1.85 0.044 1421 580.0 194.5 - - 2268 - - - - - - - - 13.97 14.38 -
15334 909.0 4.8 616 15387 done 0.50 - - 2348 - - - 1422 - 218.6 43.33 1.384 2170 -2.3 0.280 - - - - 1 - - - 13.33
15692 887.3 6.6 628 15694 done 0.52 - - 2348 - - - 1422 - 218.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15989 865.3 7.6 638 15992 roll 0.54 - - 2348 - 1.80 0.053 2441 566.1 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.23 -
16167 852.1 7.9 644 16171 done 0.54 - - 2353 - 1.92 0.071 1402 -541.1 218.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.16 -
16469 828.0 7.6 654 16473 roll 0.54 - - 2361 - 2.03 0.095 346 -520.2 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.04 -
16513 824.7 7.3 656 16517 done 0.54 - - 2362 - 1.83 0.044 1397 574.3 218.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.26 -
16833 804.8 5.7 667 16843 roll 0.56 - - 2361 - 1.85 0.057 2443 565.4 225.2 5.30 1.884 2144 -4.2 0.335 - - - - - - - 14.23 13.47
17008 796.4 5.0 672 17058 done 0.58 - - 2369 - 1.92 0.071 1399 -543.8 246.4 40.83 1.295 2058 -2.1 0.244 - - - - 1 - - 14.26 13.35
17368 781.3 3.8 685 17445 roll 0.64 - - 2377 - 2.03 0.098 346 -518.7 291.5 65.95 1.519 1874 -2.8 0.271 - - - - 1 - - 14.17 13.25
17473 776.7 4.3 688 17539 done 0.68 - - 2377 - 1.85 0.044 1409 574.6 326.7 55.50 1.421 1730 -2.6 0.268 - - - - 1 - - 14.26 13.18
17848 755.1 6.3 701 17853 roll 0.73 0.15 0.129 2436 393.3 2.03 0.096 340 -526.6 326.7 - - 1725 - - - - - - - - 14.34 14.21 -
17923 748.4 8.3 704 17927 done 0.73 - - 2435 - 1.85 0.045 1405 575.7 326.7 - - 1724 - - - - - - - - - 14.37 -
18242 715.4 11.2 715 18249 roll 0.69 - - 2444 - 2.03 0.095 341 -524.1 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.16 -
18328 704.1 12.2 718 18333 done 0.65 0.17 0.259 2406 -223.5 1.85 0.045 1406 575.7 326.7 - - 1723 - - - - - - - - 13.90 14.34 -
18647 671.2 10.3 729 18654 roll 0.65 - - 2412 - 2.03 0.096 346 -522.2 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.10 -
18794 655.4 10.6 734 18798 done 0.63 - - 2412 - 1.85 0.044 1406 573.0 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.28 -
19113 626.4 8.7 745 19120 roll 0.62 - - 2420 - 2.00 0.094 352 -527.0 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.01 -
19198 618.0 9.2 748 19203 done 0.59 0.17 0.239 2382 -223.5 1.85 0.044 1410 571.9 326.7 - - 1722 - - - - - - - - 13.83 14.24 -
19518 595.4 6.9 759 19524 roll 0.61 - - 2388 - 2.05 0.095 345 -519.5 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 13.95 -
19574 590.8 7.3 761 19578 done 0.62 - - 2388 - 1.85 0.044 1405 573.0 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.24 -
19892 567.5 7.4 772 19893 done 0.64 - - 2388 - - - 1406 - 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
20190 544.2 7.6 782 20194 roll 0.68 - - 2396 - 2.05 0.095 346 -517.1 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 13.96 -
20234 540.7 7.8 784 20238 done 0.70 - - 2396 - 1.85 0.044 1403 571.4 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.21 -
20553 516.3 7.8 795 20560 roll 0.74 - - 2404 - 2.03 0.095 352 -517.7 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 13.92 -
20712 504.4 8.0 800 20716 done 0.74 - - 2404 - 1.85 0.043 1406 569.7 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.16 -
21015 480.0 7.8 810 21019 roll 0.74 - - 2412 - 2.08 0.094 340 -512.5 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.95 -
21102 473.8 8.1 813 21106 done 0.74 - - 2412 - 1.88 0.045 1405 566.5 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.16 -
21404 449.0 7.8 823 21405 done 0.74 - - 2412 - - - 1406 - 326.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21704 426.1 7.4 833 21708 roll 0.74 - - 2420 - 2.05 0.093 347 -516.6 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.94 -
21793 420.1 7.9 836 21797 done 0.72 - - 2420 - 1.85 0.044 1399 568.6 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.12 -
22095 395.7 7.8 846 22098 roll 0.71 - - 2428 - 2.05 0.093 345 -514.1 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.95 -
22198 386.5 8.8 850 22202 done 0.69 - - 2427 - 1.85 0.044 1401 570.8 326.7 - - 1721 - - - - - - - - - 14.12 -
22518 359.1 8.9 861 22520 done 0.67 - - 2427 - - - 1403 - 326.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22813 330.8 9.8 871 22817 roll 0.65 - - 2435 - 2.05 0.091 345 -516.1 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.95 -
22979 312.8 11.0 877 22983 done 0.62 0.20 0.230 2391 -220.0 1.88 0.043 1411 567.0 326.7 - - 1722 - - - - - - - - 13.66 14.08 -
23300 286.6 7.7 888 23301 done 0.63 - - 2392 - - - 1411 - 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23593 266.2 6.4 898 23595 done 0.65 - - 2391 - - - 1411 - 326.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23895 245.3 7.5 910 23898 roll 0.70 - - 2391 - 1.85 0.050 2443 557.8 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 14.00 -
23984 238.1 8.1 916 23988 done 0.71 - - 2397 - 1.95 0.069 1399 -535.4 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.00 -
24284 213.2 8.6 936 24288 roll 0.73 - - 2405 - 2.03 0.091 346 -518.7 326.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.98 -
24405 202.1 9.4 944 24408 done 0.73 - - 2404 - 1.85 0.041 1407 573.5 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.10 -
24703 179.5 7.1 964 24705 done 0.73 - - 2405 - - - 1408 - 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25003 156.5 8.2 984 25007 roll 0.73 - - 2413 - 2.05 0.090 339 -521.5 326.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.04 -
25064 151.1 9.1 988 25068 done 0.73 - - 2413 - 1.85 0.041 1403 575.1 326.7 - - 1724 - - - - - - - - - 14.15 -
25364 125.2 7.8 1008 25365 done 0.73 - - 2413 - - - 1404 - 326.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25665 104.2 7.5 1028 25669 roll 0.73 - - 2421 - 2.03 0.088 344 -522.2 326.7 - - 1724 - - - - - - - - - 13.99 -
25846 89.2 8.4 1040 25850 done 0.73 - - 2421 - 1.83 0.041 1400 577.0 326.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.12 -
26144 66.7 7.5 1060 26145 done 0.73 - - 2421 - - - 1402 - 326.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26444 43.9 7.6 1080 26448 roll 0.73 - - 2429 - 2.03 0.087 339 -523.6 326.7 - - 1726 - - - - - - - - - 13.97 -
26506 38.7 8.7 1084 26510 done 0.71 - - 2429 - 1.83 0.040 1400 579.8 326.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.19 -
26806 13.5 8.0 1104 26810 roll 0.70 - - 2437 - 2.03 0.087 338 -523.2 326.7 - - 1727 - - - - - - - - - 13.98 -
26925 2.0 9.7 1112 26928 done 0.67 - - 2437 - 1.85 0.039 1409 578.9 326.7 - - 1728 - - - - - - - - - 14.09 -
26937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26937 begin surface coast
26951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26951 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.30 7.03 0.080 157 -324.3 0.15 0.093 1523 760.0 327.48 - - 1726 - - - - - - - -