SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.94 of 350.00 AH used of 24V (54.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1102 - -126.5 -34.55 - 2441 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.6 2 101 done -1.05 12.45 0.358 2807 214.8 - - 1099 - -126.5 -23.83 - 3367 -38.9 - - - - - - - 14.20 - 14.86
400 49.8 -13.4 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 88.5 -12.7 45 702 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 124.0 -11.4 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 160.1 -12.5 85 1301 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 196.7 -11.7 105 1601 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 228.1 -9.7 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 260.9 -11.0 143 2216 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 296.7 -12.3 153 2517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 331.9 -11.3 163 2817 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 363.3 -10.4 173 3116 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 394.5 -10.4 183 3416 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3715 429.5 -12.4 193 3716 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 466.3 -12.1 203 4017 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 500.8 -11.0 213 4317 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 531.8 -10.0 223 4616 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 563.7 -11.1 233 4916 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 598.3 -11.7 243 5216 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5515 634.1 -11.9 253 5516 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5816 669.4 -11.7 263 5817 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6116 704.7 -11.7 273 6117 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 740.0 -11.8 283 6416 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6715 775.6 -11.8 293 6716 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7015 809.9 -11.2 303 7016 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7316 842.1 -10.6 313 7317 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 874.8 -11.1 323 7618 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 909.8 -11.9 333 7917 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8215 946.6 -12.4 343 8216 done -1.05 - - 2807 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8515 983.7 -12.5 353 8516 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8579 991.2 -12.4 355 8706 done -0.28 0.88 0.192 3053 280.7 - - 1100 - - 121.38 1.994 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.12 - 12.94
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8708 begin climb
8712 998.4 - 358 8845 done 1.05 1.35 0.116 3484 319.3 - - 1100 - 126.5 127.95 1.981 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.20 - 13.00
9145 984.0 6.1 374 9188 done 1.12 - - 3484 - - - 1100 - 166.8 40.40 1.936 2168 -4.1 0.395 - - - - - - - - 13.21
9475 959.5 7.5 385 9485 done 1.13 - - 3484 - - - 1100 - 174.3 7.80 1.683 2138 -3.8 0.417 - - - - - - - - 13.33
9775 937.0 7.4 395 9792 done 1.15 0.12 0.118 3546 516.7 - - 1100 - 186.2 14.05 1.829 2090 -3.4 0.333 - - - - - - 14.76 - 13.40
10075 911.9 8.2 405 10076 done 1.15 - - 3546 - - - 1100 - 186.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10375 888.7 7.7 415 10380 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 190.1 2.95 0.934 2075 -3.7 0.675 - - - - - - - - 13.16
10676 865.2 8.0 425 10677 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 190.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10976 840.4 8.4 435 10977 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 190.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11275 815.5 8.2 445 11276 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 190.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11575 791.8 7.8 455 11576 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 191.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11875 770.8 6.6 465 11912 done 1.21 - - 3546 - - - 1100 - 221.0 35.40 1.758 1948 -3.6 0.299 - - - - - - - - 13.40
12205 748.2 7.0 476 12233 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 23.55 1.708 1861 -3.7 0.308 - - - - - - - - 13.43
12535 721.0 8.7 487 12536 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12836 693.5 9.3 497 12837 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13136 664.9 9.5 507 13137 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13435 636.8 9.2 517 13436 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13735 609.6 9.1 527 13736 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14035 583.4 8.6 537 14036 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14335 559.3 7.9 547 14336 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14636 535.2 8.1 557 14637 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14936 509.3 8.8 567 14937 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15235 479.2 10.4 577 15236 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15535 448.0 10.3 587 15536 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15835 417.2 10.3 597 15836 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16135 389.6 8.7 607 16136 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16436 365.6 7.9 617 16437 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16736 340.9 8.3 627 16737 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17035 317.0 7.8 637 17036 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 242.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17335 294.8 7.2 647 17353 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.2 16.25 1.160 1796 -3.8 0.181 - - - - - - - - 13.62
17635 269.7 9.1 657 17636 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17938 238.0 11.2 670 17939 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18236 207.3 9.3 690 18237 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 258.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18535 182.3 7.4 710 18550 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 269.2 11.50 1.006 1751 -3.7 0.129 - - - - - - - - 13.80
18854 160.3 7.3 731 18870 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 282.3 13.38 0.982 1698 -4.0 0.123 - - - - - - - - 13.84
19167 127.9 11.7 752 19168 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 282.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19466 96.7 9.1 772 19467 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 282.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
19765 72.4 8.1 792 19766 done 1.31 - - 3546 - - - 1100 - 282.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20066 49.0 7.3 812 20081 done 1.34 - - 3546 - - - 1100 - 295.2 13.00 0.835 1645 -3.9 0.044 - - - - - - - - 13.95
20384 22.7 8.1 833 20385 done 1.34 - - 3546 - - - 1100 - 295.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
20647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20647 begin surface coast
20663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20664 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.29 9.65 0.050 150 15.5 - - 1101 - 300.00 1.45 0.086 1627 1122.1 -4.841 - - - - - -