SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.23 of 350.00 AH used of 24V (32.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 135 - - - 1518 - -184.9 -10.55 - 1509 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 149 roll -1.15 10.80 0.350 2509 219.8 2.10 0.155 458 -504.8 -184.9 -92.95 - 3448 -20.9 - - - - - - - 14.04 14.09 14.65
386 30.1 -11.7 35 393 done -1.03 0.17 0.269 2548 229.4 1.92 0.075 1530 558.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 14.12 -
695 59.8 -9.5 66 702 roll -0.96 - - 2541 - 1.98 0.097 2582 531.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
743 64.6 -9.9 71 751 done -0.89 0.17 0.199 2590 288.2 2.05 0.112 1528 -514.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 13.83 -
1053 94.9 -9.9 102 1060 roll -0.89 - - 2591 - 2.15 0.136 439 -506.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
1207 110.9 -10.3 117 1214 done -0.85 - - 2584 - 1.95 0.079 1508 548.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.07 -
1516 139.0 -8.5 148 1523 roll -0.82 0.12 0.244 2619 291.7 2.08 0.130 459 -504.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
1636 148.4 -7.7 160 1643 done -0.82 - - 2618 - 1.90 0.079 1484 539.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.00 -
1944 170.0 -7.3 191 1945 done -0.82 - - 2618 - - - 1483 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2244 194.3 -8.8 221 2252 roll -0.82 - - 2618 - 2.05 0.098 2576 533.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2414 209.2 -8.5 238 2421 done -0.82 - - 2618 - 2.17 0.111 1468 -510.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2726 234.3 -7.4 269 2733 roll -0.82 - - 2618 - 2.00 0.134 458 -505.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
2895 246.2 -6.6 286 2901 done -0.82 - - 2618 - 1.85 0.076 1462 542.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
3208 265.8 -6.5 301 3214 roll -0.82 - - 2618 - 1.95 0.129 459 -514.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3343 274.5 -7.2 305 3351 done -0.82 - - 2618 - 1.77 0.075 1432 549.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
3656 301.0 -8.4 316 3661 roll -0.82 - - 2618 - 1.92 0.128 458 -507.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
3823 315.1 -9.4 321 3831 done -0.82 - - 2618 - 1.70 0.074 1394 550.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
4135 344.9 -8.9 332 4141 roll -0.82 - - 2618 - 2.20 0.102 2575 536.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.95 -
4273 355.0 -8.4 336 4281 done -0.82 - - 2618 - 2.30 0.115 1409 -507.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
4585 382.0 -7.9 347 4590 roll -0.82 - - 2618 - 1.85 0.132 459 -513.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
4633 384.6 -8.0 348 4641 done -0.82 - - 2618 - 1.77 0.077 1423 544.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.09 -
4944 409.6 -7.6 359 4950 roll -0.82 - - 2618 - 2.20 0.103 2576 524.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
5035 416.2 -7.4 362 5040 done -0.82 - - 2619 - 2.28 0.118 1408 -512.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.86 -
5364 442.5 -8.1 373 5371 roll -0.82 - - 2618 - 1.88 0.129 459 -504.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.74 -
5494 452.6 -8.4 377 5500 done -0.82 - - 2618 - 1.73 0.080 1399 543.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
5815 477.1 -7.3 388 5821 roll -0.82 - - 2618 - 2.20 0.103 2575 534.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.91 -
5943 485.5 -6.9 392 5950 done -0.84 - - 2618 - 2.28 0.112 1412 -510.1 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.75 -
6268 508.2 -7.0 403 6274 roll -0.84 - - 2618 - 2.22 0.103 2575 523.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.92 -
6363 514.6 -7.0 406 6371 done -0.87 - - 2618 - 2.25 0.112 1434 -507.1 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.77 -
6685 541.5 -8.7 417 6691 roll -0.87 - - 2618 - 2.20 0.106 2577 519.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.89 -
6843 554.8 -8.9 422 6851 done -0.89 - - 2618 - 2.30 0.114 1408 -508.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.74 -
7168 584.2 -8.5 433 7174 roll -0.92 - - 2618 - 1.90 0.138 460 -498.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.76 -
7344 598.4 -7.8 439 7350 done -0.92 - - 2618 - 1.73 0.082 1394 539.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
7679 619.2 -6.0 450 7685 roll -0.94 0.12 0.133 2554 -533.3 2.28 0.103 2577 518.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.38 13.86 -
7795 626.7 -6.2 454 7802 done -0.94 - - 2553 - 2.33 0.114 1395 -507.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.77 -
8130 650.2 -7.4 465 8136 roll -0.91 0.12 0.239 2589 300.0 1.88 0.134 460 -497.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.00 13.76 -
8246 659.4 -7.6 469 8253 done -0.89 - - 2582 - 1.73 0.083 1390 537.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
8578 684.3 -7.7 480 8579 done -0.89 - - 2582 - - - 1390 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8875 707.2 -7.6 490 8882 roll -0.89 - - 2581 - 1.90 0.136 457 -491.1 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.63 -
9006 716.7 -7.9 494 9013 done -0.87 - - 2579 - 1.70 0.081 1375 540.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.86 -
9326 744.0 -8.6 505 9333 roll -0.87 - - 2579 - 1.88 0.138 457 -488.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.63 -
9364 746.7 -8.7 506 9373 done -0.87 0.12 0.250 2601 183.3 1.70 0.080 1369 536.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.71 13.98 -
9690 777.5 -9.6 517 9695 roll -0.87 - - 2601 - 1.83 0.140 461 -496.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.75 -
9805 789.8 -10.3 521 9813 done -0.87 - - 2598 - 1.65 0.083 1342 533.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.97 -
10137 820.9 -9.2 532 10143 roll -0.87 - - 2592 - 2.38 0.112 2574 517.6 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10184 823.4 -8.9 533 10193 done -0.87 - - 2592 - 2.47 0.119 1339 -500.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
10498 849.8 -7.7 544 10503 roll -0.87 - - 2591 - 1.80 0.146 456 -490.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.77 -
10564 854.7 -7.8 546 10572 done -0.87 - - 2592 - 1.67 0.087 1344 531.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.91 -
10886 880.6 -7.9 557 10893 roll -0.87 - - 2587 - 2.42 0.116 2569 506.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.74 -
11007 890.3 -8.0 561 11013 done -0.87 - - 2587 - 2.42 0.125 1354 -502.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
11339 919.7 -9.1 572 11340 done -0.87 - - 2587 - - - 1354 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11637 948.1 -9.6 582 11642 roll -0.87 - - 2587 - 1.83 0.149 459 -489.1 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.80 -
11714 954.0 -9.7 584 11723 done -0.87 - - 2584 - 1.73 0.091 1364 523.1 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.85 -
11992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11992 begin apogee
12002 982.2 -9.3 594 12193 roll -0.42 0.57 0.185 2752 294.7 - - 1524 - - 183.68 1.831 2690 -4.0 0.403 - - - - - - 13.66 - 12.99
12197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12197 begin climb
12201 992.7 - 600 12407 done 1.15 1.62 0.144 3247 305.6 - - 1523 - 184.9 194.77 1.848 1936 -3.9 0.392 - - - - - - 13.91 - 12.98
12717 949.0 11.6 618 12718 done 1.05 - - 3247 - - - 1523 - 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13018 912.5 12.3 628 13024 roll 0.94 0.20 0.299 3206 -205.0 2.17 0.159 458 -490.8 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.75 13.97 -
13077 905.3 12.2 630 13084 done 0.85 0.20 0.272 3160 -230.0 1.98 0.102 1516 534.3 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.85 14.12 -
13411 871.5 9.9 641 13416 roll 0.81 - - 3169 - 2.17 0.158 456 -488.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.92 -
13576 857.1 9.4 646 13585 done 0.75 0.17 0.267 3126 -252.9 2.05 0.087 1549 533.2 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.73 14.12 -
13891 833.7 6.5 657 13917 roll 0.75 - - 3134 - 2.22 0.160 459 -491.0 206.9 21.42 1.658 1845 -3.4 0.323 - - - - - - - 14.25 13.35
14019 826.0 6.3 661 14057 done 0.73 - - 3134 - 2.03 0.085 1585 554.7 237.5 33.70 1.673 1724 -3.6 0.334 - - - - - - - 14.31 13.21
14361 804.2 6.3 672 14403 roll 0.74 - - 3142 - 2.30 0.151 455 -491.3 268.1 33.25 1.651 1594 -3.9 0.359 - - - - - - - 14.19 13.27
14466 798.0 6.8 675 14484 done 0.74 - - 3142 - 2.17 0.083 1632 542.4 280.4 13.98 1.570 1551 -3.1 0.295 - - - - - - - 14.27 13.26
14797 771.6 7.6 687 14803 roll 0.74 - - 3151 - 2.38 0.151 468 -489.1 280.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.00 -
14845 769.2 7.7 688 14854 done 0.74 - - 3151 - 2.22 0.083 1667 540.1 280.4 - - 1538 - - - - - - - - - 14.14 -
15157 739.8 9.2 699 15163 roll 0.74 - - 3159 - 2.45 0.150 456 -494.3 280.4 - - 1537 - - - - - - - - - 13.99 -
15237 733.8 9.8 701 15245 done 0.74 0.15 0.243 3125 -226.7 2.28 0.083 1707 548.7 280.4 - - 1536 - - - - - - - - 13.94 14.17 -
15550 702.8 9.3 712 15556 roll 0.74 - - 3134 - 2.53 0.149 456 -494.5 280.4 - - 1536 - - - - - - - - - 13.93 -
15617 697.1 9.3 714 15623 done 0.74 - - 3134 - 2.40 0.086 1745 537.1 280.4 - - 1535 - - - - - - - - - 14.06 -
15937 667.5 8.7 725 15943 roll 0.74 - - 3144 - 2.65 0.149 460 -484.9 280.4 - - 1535 - - - - - - - - - 13.83 -
16026 659.6 8.7 728 16034 done 0.74 - - 3143 - 2.47 0.084 1784 536.0 280.4 - - 1535 - - - - - - - - - 14.00 -
16359 633.3 7.8 739 16364 roll 0.74 - - 3154 - 2.70 0.147 458 -491.1 280.4 - - 1535 - - - - - - - - - 13.84 -
16436 628.4 7.9 741 16445 done 0.74 0.08 0.220 3131 -287.5 2.55 0.083 1820 534.1 280.4 - - 1535 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
16751 604.6 7.0 752 16757 roll 0.74 - - 3141 - 2.78 0.145 459 -489.6 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.84 -
16885 595.1 7.8 756 16894 done 0.74 - - 3141 - 2.62 0.086 1854 532.4 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 14.00 -
17199 567.9 8.6 767 17204 roll 0.74 - - 3141 - 1.35 0.099 2581 538.5 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.90 -
17306 559.9 8.8 770 17309 done 0.74 - - 3146 - 1.40 0.109 1856 -517.9 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.76 -
17608 530.6 9.4 780 17613 roll 0.74 - - 3146 - 1.35 0.100 2575 532.6 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.85 -
17776 516.0 9.8 785 17784 done 0.74 - - 3151 - 1.38 0.109 1867 -513.0 282.9 - - 1534 - - - - - - - - - 13.88 -
18088 485.8 8.9 796 18093 roll 0.74 - - 3151 - 1.33 0.099 2573 530.8 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.84 -
18246 472.6 8.8 801 18253 done 0.74 0.12 0.246 3128 -191.7 1.38 0.108 1864 -513.8 282.9 - - 1535 - - - - - - - - 13.72 13.87 -
18571 447.1 7.7 812 18576 roll 0.74 - - 3128 - 1.35 0.098 2580 530.4 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.83 -
18665 439.7 8.1 815 18669 done 0.74 - - 3132 - 1.38 0.106 1870 -514.5 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.88 -
18981 411.8 9.1 826 18986 roll 0.76 - - 3132 - 1.33 0.096 2577 531.6 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.81 -
19058 406.2 9.2 828 19066 done 0.78 - - 3138 - 1.35 0.106 1872 -522.2 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.81 -
19368 373.9 10.0 839 19374 roll 0.78 - - 3138 - 1.35 0.095 2589 531.1 282.9 - - 1538 - - - - - - - - - 13.90 -
19459 364.9 10.0 842 19464 done 0.78 - - 3143 - 1.38 0.104 1872 -519.6 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.80 -
19791 333.0 9.3 853 19797 roll 0.78 - - 3143 - 1.33 0.094 2580 532.3 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.81 -
19887 324.9 8.9 856 19893 done 0.78 - - 3145 - 1.38 0.103 1869 -515.2 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.87 -
20209 299.7 7.2 867 20214 roll 0.78 - - 3148 - 1.33 0.093 2580 534.6 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.81 -
20347 291.0 7.3 871 20356 done 0.78 - - 3153 - 1.38 0.103 1866 -517.4 282.9 - - 1535 - - - - - - - - - 13.85 -
20659 265.7 7.7 882 20665 roll 0.78 - - 3153 - 1.33 0.093 2577 534.6 282.9 - - 1536 - - - - - - - - - 13.81 -
20808 254.0 7.8 887 20814 done 0.78 - - 3158 - 1.35 0.101 1869 -524.4 282.9 - - 1536 - - - - - - - - - 13.88 -
21118 230.7 7.8 914 21126 roll 0.78 - - 3158 - 1.33 0.090 2582 536.1 282.9 - - 1537 - - - - - - - - - 13.93 -
21209 223.5 8.1 923 21217 done 0.78 - - 3159 - 1.35 0.102 1871 -526.7 282.9 - - 1540 - - - - - - - - - 13.83 -
21519 199.3 7.7 954 21526 roll 0.78 - - 3163 - 1.33 0.090 2583 535.3 282.9 - - 1537 - - - - - - - - - 13.83 -
21667 187.5 7.9 969 21676 done 0.78 0.12 0.225 3139 -200.0 1.38 0.101 1868 -518.1 282.9 - - 1537 - - - - - - - - 13.77 13.89 -
21982 161.7 9.1 1000 21988 roll 0.78 - - 3139 - 1.35 0.090 2585 531.1 282.9 - - 1538 - - - - - - - - - 13.84 -
22158 143.7 10.4 1018 22166 done 0.81 - - 3143 - 1.35 0.100 1871 -528.9 282.9 - - 1539 - - - - - - - - - 13.83 -
22469 113.0 10.0 1049 22476 roll 0.81 - - 3144 - 1.33 0.089 2584 536.1 282.9 - - 1539 - - - - - - - - - 13.87 -
22659 94.0 9.6 1068 22666 done 0.81 - - 3149 - 1.35 0.099 1875 -525.2 282.9 - - 1540 - - - - - - - - - 13.83 -
22968 62.7 10.0 1099 22976 roll 0.81 - - 3149 - 1.30 0.090 2583 544.6 282.9 - - 1541 - - - - - - - - - 13.82 -
23008 58.8 9.7 1103 23016 done 0.81 - - 3153 - 1.38 0.100 1865 -520.3 282.9 - - 1541 - - - - - - - - - 13.95 -
23319 30.9 8.6 1134 23326 roll 0.81 - - 3153 - 1.33 0.093 2574 533.1 282.9 - - 1541 - - - - - - - - - 13.90 -
23398 24.1 8.4 1142 23406 done 0.81 - - 3158 - 1.35 0.100 1868 -523.0 282.9 - - 1542 - - - - - - - - - 13.94 -
23624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23624 begin surface coast
23645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23646 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.51 8.93 0.076 145 -337.4 0.73 0.135 1518 -479.5 350.04 35.38 0.125 1265 -7.8 0.016 - - - - - -