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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.06 of 150.00 AH used of 24V (37.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.53 of 110.00 AH used of 10V (33.16% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2587 | - | -194.6 | -66.43 | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.7 | 11 | 134 | roll | -0.53 | 8.65 | 0.233 | 2113 | 229.6 | 0.57 | 0.092 | 2953 | 642.1 | -194.6 | -29.92 | - | 3665 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 63.1 | -44.6 | 37 | 248 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.47 | 0.028 | 2578 | -797.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 104.3 | -26.4 | 62 | 389 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.38 | 0.030 | 2246 | -873.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 112.1 | -21.2 | 68 | 427 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.52 | 0.040 | 2605 | 690.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 134.4 | -13.8 | 93 | 568 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.45 | 0.041 | 2937 | 737.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 158.3 | -21.6 | 114 | 690 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.030 | 2594 | -797.7 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 187.3 | -18.3 | 139 | 832 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 209.8 | -14.3 | 159 | 973 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.50 | 0.040 | 2942 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 244.8 | -16.7 | 178 | 1195 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.45 | 0.030 | 2591 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 296.5 | -16.5 | 209 | 1517 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.52 | 0.041 | 2939 | 669.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 324.2 | -16.9 | 223 | 1677 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.45 | 0.031 | 2585 | -786.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 379.0 | -16.1 | 254 | 2005 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 429.2 | -15.0 | 284 | 2329 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.52 | 0.041 | 2946 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 439.1 | -14.4 | 290 | 2396 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.45 | 0.031 | 2596 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 486.7 | -14.9 | 321 | 2726 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 0.43 | 0.029 | 2251 | -802.3 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 494.4 | -15.3 | 325 | 2781 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 2122 | 300.0 | 0.50 | 0.042 | 2584 | 666.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 539.7 | -14.4 | 343 | 3094 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.50 | 0.041 | 2939 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 552.0 | -14.0 | 346 | 3181 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.47 | 0.029 | 2585 | -753.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 598.3 | -14.6 | 362 | 3495 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.43 | 0.028 | 2234 | -816.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 604.3 | -14.7 | 363 | 3537 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.52 | 0.041 | 2583 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 649.2 | -14.1 | 379 | 3850 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.042 | 2938 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 662.3 | -14.5 | 383 | 3941 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.45 | 0.031 | 2588 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 708.5 | -13.7 | 399 | 4274 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.52 | 0.043 | 2943 | 682.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 720.9 | -13.5 | 403 | 4365 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.031 | 2601 | -760.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 767.1 | -13.9 | 419 | 4698 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.50 | 0.044 | 2938 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 778.8 | -13.8 | 422 | 4784 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.47 | 0.029 | 2586 | -748.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 818.3 | -12.0 | 438 | 5098 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.52 | 0.044 | 2938 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 827.7 | -11.8 | 441 | 5177 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.45 | 0.030 | 2593 | -766.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 864.3 | -11.6 | 457 | 5500 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.044 | 2945 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 872.0 | -11.9 | 459 | 5565 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.50 | 0.029 | 2585 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 910.8 | -12.8 | 475 | 5877 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.52 | 0.044 | 2936 | 675.0 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 917.5 | -13.0 | 477 | 5927 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.47 | 0.030 | 2583 | -751.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 960.2 | -13.1 | 493 | 6255 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.52 | 0.044 | 2934 | 675.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 969.9 | -13.2 | 496 | 6327 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.47 | 0.030 | 2585 | -742.6 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | 991.3 | 13.2 | 504 | 6647 | done | -0.13 | 0.47 | 0.132 | 2254 | 319.1 | - | - | 2148 | - | - | 151.15 | 1.058 | 2869 | -5.0 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | 999.8 | - | 511 | 6815 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2467 | 355.0 | 0.47 | 0.032 | 1815 | -708.5 | 194.6 | 157.12 | 1.043 | 2075 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 991.7 | 6.4 | 522 | 6998 | done | 0.69 | 0.12 | 0.050 | 2530 | 525.0 | 0.52 | 0.031 | 2188 | 717.3 | 326.7 | 106.05 | 1.030 | 1537 | -5.1 | 0.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 953.4 | 8.5 | 543 | 7391 | roll | 0.79 | - | - | 2532 | - | 0.55 | 0.030 | 1810 | -687.3 | 408.2 | 65.60 | 1.009 | 1204 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 930.1 | 9.5 | 555 | 7637 | done | 0.86 | 0.10 | 0.060 | 2589 | 570.0 | 0.47 | 0.032 | 2150 | 723.4 | 463.3 | 45.95 | 0.988 | 980 | -4.9 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 883.0 | 13.0 | 573 | 7963 | roll | 0.86 | - | - | 2590 | - | 0.43 | 0.030 | 1809 | -793.0 | 463.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 853.3 | 14.6 | 582 | 8170 | done | 0.86 | - | - | 2591 | - | 0.52 | 0.031 | 2174 | 701.9 | 463.3 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 804.3 | 15.6 | 598 | 8497 | roll | 0.86 | - | - | 2590 | - | 0.45 | 0.037 | 2506 | 737.8 | 463.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 764.3 | 14.6 | 609 | 8754 | done | 0.86 | - | - | 2592 | - | 0.47 | 0.028 | 2140 | -778.7 | 463.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 721.2 | 12.5 | 625 | 9075 | roll | 0.86 | - | - | 2592 | - | 0.52 | 0.033 | 2512 | 715.4 | 463.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 698.7 | 12.1 | 633 | 9256 | done | 0.86 | - | - | 2593 | - | 0.43 | 0.030 | 2171 | -793.0 | 463.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 663.4 | 10.2 | 649 | 9623 | roll | 0.91 | - | - | 2593 | - | 0.52 | 0.034 | 2509 | 650.0 | 503.4 | 33.47 | 0.845 | 816 | -5.0 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 648.0 | 9.7 | 655 | 9787 | done | 0.97 | - | - | 2594 | - | 0.45 | 0.030 | 2158 | -780.0 | 554.4 | 42.53 | 0.829 | 610 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 608.7 | 11.6 | 673 | 10119 | roll | 0.98 | - | - | 2595 | - | 0.55 | 0.033 | 2517 | 652.7 | 557.9 | 6.93 | 0.685 | 594 | -2.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 589.0 | 13.1 | 680 | 10268 | done | 0.98 | - | - | 2596 | - | 0.47 | 0.028 | 2160 | -759.6 | 557.9 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 546.6 | 13.1 | 696 | 10597 | roll | 0.98 | - | - | 2596 | - | 0.50 | 0.032 | 2514 | 708.0 | 557.9 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 538.9 | 13.2 | 698 | 10652 | done | 0.98 | - | - | 2597 | - | 0.45 | 0.029 | 2158 | -791.1 | 557.9 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 497.4 | 13.3 | 714 | 10975 | roll | 0.98 | - | - | 2597 | - | 0.47 | 0.033 | 2505 | 738.3 | 557.9 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 484.8 | 13.5 | 722 | 11065 | done | 0.98 | - | - | 2599 | - | 0.43 | 0.030 | 2164 | -793.0 | 557.9 | - | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 443.2 | 11.3 | 753 | 11408 | roll | 0.99 | - | - | 2601 | - | 0.38 | 0.028 | 1833 | -871.1 | 570.4 | 11.77 | 0.685 | 541 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 437.5 | 10.6 | 757 | 11472 | done | 1.03 | - | - | 2601 | - | 0.45 | 0.030 | 2173 | 755.6 | 599.7 | 20.85 | 0.679 | 439 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 402.5 | 9.9 | 790 | 11794 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.085 | 2675 | 493.3 | 0.45 | 0.038 | 2494 | 713.3 | 646.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 394.4 | 13.2 | 796 | 11861 | done | 1.08 | - | - | 2676 | - | 0.43 | 0.031 | 2157 | -783.7 | 646.5 | 0.28 | 0.096 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 354.9 | 11.3 | 827 | 12197 | done | 1.10 | - | - | 2676 | - | - | - | 2156 | - | 659.3 | 1.05 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 309.7 | 14.5 | 858 | 12519 | roll | 1.10 | - | - | 2677 | - | 0.50 | 0.034 | 2502 | 692.0 | 659.3 | 0.05 | 0.258 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 302.3 | 14.9 | 862 | 12573 | done | 1.10 | - | - | 2677 | - | 0.43 | 0.030 | 2158 | -800.0 | 659.3 | 0.52 | 0.089 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 256.6 | 13.6 | 893 | 12901 | done | 1.10 | - | - | 2678 | - | - | - | 2158 | - | 659.3 | 1.48 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 211.2 | 13.4 | 924 | 13224 | roll | 1.10 | - | - | 2680 | - | 0.40 | 0.027 | 1840 | -795.0 | 659.3 | 0.55 | 0.099 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 198.8 | 13.9 | 932 | 13318 | done | 1.10 | - | - | 2681 | - | 0.43 | 0.033 | 2162 | 748.8 | 659.3 | 0.10 | 0.115 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 180.4 | 12.3 | 957 | 13466 | roll | 1.10 | - | - | 2681 | - | 0.47 | 0.030 | 2503 | 725.5 | 659.3 | 1.02 | 0.089 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 167.6 | 12.6 | 974 | 13564 | done | 1.10 | - | - | 2681 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -795.3 | 659.3 | 0.43 | 0.087 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 150.5 | 11.7 | 999 | 13710 | roll | 1.10 | - | - | 2684 | - | 0.38 | 0.025 | 1826 | -881.6 | 662.1 | 1.30 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 138.6 | 11.6 | 1016 | 13810 | done | 1.11 | - | - | 2684 | - | 0.45 | 0.032 | 2163 | 748.9 | 666.7 | 0.17 | 0.100 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 123.4 | 10.8 | 1041 | 13954 | roll | 1.14 | - | - | 2684 | - | 0.50 | 0.037 | 2503 | 680.0 | 692.1 | 2.30 | 0.190 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 99.1 | 12.1 | 1080 | 14176 | done | 1.14 | - | - | 2685 | - | 0.43 | 0.031 | 2161 | -795.3 | 692.1 | 0.12 | 0.108 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 85.2 | 7.9 | 1105 | 14319 | roll | 1.26 | - | - | 2688 | - | 0.40 | 0.026 | 1838 | -807.5 | 788.3 | 0.28 | 0.113 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14562 | 67.6 | 10.6 | 1149 | 14569 | done | 1.30 | - | - | 2688 | - | 0.43 | 0.031 | 2173 | 779.1 | 818.4 | 0.15 | 0.100 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 49.3 | 10.5 | 1174 | 14715 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.090 | 2744 | 466.7 | 0.47 | 0.036 | 2502 | 700.0 | 850.4 | 2.42 | 0.196 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 41.6 | 8.8 | 1188 | 14798 | done | 1.43 | - | - | 2744 | - | 0.43 | 0.031 | 2161 | -793.0 | 924.1 | 0.10 | 0.112 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 27.7 | 9.8 | 1213 | 14940 | roll | 1.49 | - | - | 2745 | - | 0.40 | 0.027 | 1838 | -807.5 | 972.8 | 0.28 | 0.111 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.46 | 6.47 | 0.028 | 199 | -393.5 | - | - | 2553 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||