DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.92 of 150.00 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.67 of 110.00 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle 3.5 deg, depth 86.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.04, SM_CC=559.0387) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6098.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 -0.62 - - 2896 - 0.40 0.136 3432 - -146.0 -5.72 - 3637 - - - - - - - - - - -
28 87.7 - 1 36 roll -0.62 0.70 0.143 2674 -317.1 3.85 0.064 1071 -613.2 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
88 95.4 -14.1 11 95 done -0.55 - - 2674 - 2.35 0.072 2494 605.5 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
422 146.2 -14.4 45 424 done -0.47 0.12 0.240 2703 241.7 - - 2495 - -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
742 181.3 -10.3 75 746 roll -0.47 - - 2703 - 2.38 0.086 3900 590.3 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
783 185.8 -10.5 78 787 done -0.52 - - 2703 - 2.28 0.058 2486 -620.2 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1111 219.6 -10.2 108 1115 roll -0.55 - - 2703 - 2.28 0.074 1082 -615.8 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1132 222.2 -10.2 109 1139 done -0.58 - - 2703 - 2.35 0.071 2499 603.0 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1458 256.3 -10.7 140 1463 roll -0.62 0.12 0.126 2660 -358.3 2.38 0.087 3903 589.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1476 258.2 -10.7 141 1480 done -0.62 - - 2660 - 2.28 0.060 2482 -623.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1802 301.6 -13.2 171 1806 roll -0.56 - - 2659 - 2.28 0.073 1080 -614.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1820 304.0 -13.5 172 1825 done -0.49 0.17 0.210 2701 247.1 2.35 0.072 2494 601.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2146 336.6 -9.3 202 2150 roll -0.54 - - 2701 - 2.38 0.086 3909 594.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2180 339.8 -9.2 204 2187 done -0.61 0.12 0.124 2660 -341.7 2.30 0.059 2487 -618.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2505 377.9 -11.4 235 2506 done -0.56 - - 2660 - - - 2487 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2826 413.7 -11.3 265 2831 roll -0.52 0.12 0.212 2689 241.7 2.33 0.073 1068 -609.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2855 416.8 -10.1 267 2859 done -0.52 - - 2689 - 2.35 0.071 2497 608.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3181 443.0 -7.9 297 3185 roll -0.55 - - 2689 - 2.38 0.086 3911 594.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3208 445.4 -8.1 299 3215 done -0.60 - - 2689 - 2.30 0.057 2485 -620.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3534 470.8 -7.8 330 3535 done -0.64 - - 2689 - - - 2485 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3855 496.9 -8.4 360 3860 roll -0.68 0.15 0.120 2637 -346.7 2.40 0.083 3902 590.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3867 498.3 -8.4 360 3874 done -0.71 - - 2638 - 2.28 0.056 2488 -620.2 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4193 539.7 -12.7 391 4195 done -0.62 - - 2638 - - - 2488 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4513 580.3 -13.2 421 4518 roll -0.54 0.20 0.203 2688 250.0 2.42 0.081 3909 587.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4542 583.5 -9.9 423 4546 done -0.54 - - 2688 - 2.30 0.056 2479 -621.7 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4865 611.0 -8.7 445 4866 done -0.58 - - 2688 - - - 2479 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5172 636.7 -8.1 455 5173 done -0.63 - - 2688 - - - 2479 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5476 661.9 -8.4 465 5478 done -0.68 0.12 0.131 2645 -358.3 - - 2479 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5781 696.4 -11.5 475 5785 roll -0.62 - - 2644 - 2.40 0.083 3905 594.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5802 699.2 -12.3 475 5810 done -0.56 0.15 0.201 2679 233.3 2.28 0.057 2490 -620.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6117 726.2 -8.5 486 6118 done -0.60 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6423 751.2 -8.0 496 6424 done -0.64 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6729 775.7 -8.2 506 6733 roll -0.67 - - 2679 - 2.40 0.082 3904 589.2 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6758 778.2 -9.1 507 6763 done -0.73 0.15 0.116 2628 -340.0 2.28 0.056 2488 -621.1 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6766 begin apogee
6773 779.3 8.6 507 6912 done -0.12 0.68 0.202 2810 267.6 - - 2264 - - 130.38 1.430 3030 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
6913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6913 begin climb
6916 783.5 - 512 7061 roll 0.62 0.82 0.142 3050 292.7 2.75 0.075 3694 520.0 146.0 137.15 1.377 2433 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
7292 747.1 12.5 523 7296 done 0.52 - - 3060 - 2.45 0.064 2274 -579.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7605 712.2 11.0 533 7610 roll 0.46 0.17 0.193 3024 -211.8 2.38 0.079 861 -593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7829 692.7 8.6 539 7860 done 0.53 - - 3024 - 2.35 0.068 2280 603.8 175.3 25.75 1.294 2315 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
8172 662.1 9.1 550 8196 roll 0.58 - - 3025 - 2.42 0.081 3693 583.9 193.8 17.77 1.249 2239 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
8230 655.8 11.2 551 8237 done 0.58 - - 3034 - 2.35 0.065 2274 -603.8 193.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8543 624.8 9.8 562 8553 roll 0.58 - - 3045 - 2.33 0.080 863 -605.6 198.0 5.03 0.923 2222 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
8607 618.6 9.8 564 8617 done 0.61 - - 3045 - 2.33 0.067 2277 606.9 201.5 4.97 0.916 2207 -3.0 0.235 - - - - - - - - -
8938 584.0 10.2 584 8942 roll 0.61 - - 3045 - 2.33 0.080 3691 606.9 201.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
8989 577.9 12.1 588 8994 done 0.58 - - 3054 - 2.33 0.064 2266 -611.6 201.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9321 539.6 11.4 619 9325 roll 0.55 - - 3066 - 2.30 0.078 861 -610.9 201.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9378 533.0 11.8 623 9385 done 0.55 - - 3065 - 2.30 0.066 2279 616.5 201.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9704 493.3 11.8 654 9708 roll 0.50 0.15 0.186 3026 -260.0 2.35 0.080 3698 603.8 201.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9755 487.3 11.1 658 9759 done 0.50 - - 3034 - 2.30 0.064 2275 -618.7 201.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10086 455.0 10.0 689 10090 roll 0.53 - - 3043 - 2.33 0.078 864 -605.6 202.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
10143 449.4 9.9 693 10150 done 0.57 - - 3043 - 2.30 0.067 2278 614.8 204.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10469 415.0 10.5 724 10473 roll 0.59 - - 3044 - 2.33 0.080 3697 609.0 204.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10501 411.1 12.2 726 10508 done 0.59 - - 3053 - 2.30 0.063 2275 -618.3 204.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10828 375.8 10.4 757 10832 roll 0.59 - - 3063 - 2.33 0.077 863 -606.0 204.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10890 369.2 10.4 762 10894 done 0.59 - - 3064 - 2.30 0.067 2278 615.2 204.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11220 334.1 10.6 793 11224 roll 0.59 - - 3065 - 2.33 0.080 3694 607.7 204.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11287 325.8 12.8 798 11295 done 0.52 0.15 0.189 3037 -186.7 2.33 0.063 2264 -613.7 204.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11613 296.9 8.4 829 11658 roll 0.61 - - 3042 - 2.40 0.079 864 -583.3 239.9 35.65 1.113 2050 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
11707 289.0 8.7 837 11742 done 0.74 0.17 0.096 3114 423.5 2.35 0.066 2284 604.3 267.6 26.40 1.076 1938 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
12060 236.9 14.8 870 12065 roll 0.66 0.15 0.194 3076 -253.3 2.35 0.080 3686 596.6 267.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12118 229.3 12.8 875 12122 done 0.66 - - 3084 - 2.30 0.064 2276 -613.0 267.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12444 191.6 10.6 905 12448 roll 0.66 - - 3095 - 2.33 0.077 853 -610.7 267.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12534 182.0 10.2 912 12541 done 0.66 - - 3095 - 2.33 0.067 2274 609.9 267.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12860 144.6 12.5 943 12864 roll 0.68 - - 3095 - 2.33 0.081 3690 607.7 267.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12918 136.4 14.5 948 12923 done 0.65 0.12 0.196 3076 -158.3 2.30 0.063 2264 -620.0 267.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13244 99.5 9.8 978 13251 roll 0.72 - - 3084 - 2.30 0.079 860 -610.4 271.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13315 93.5 7.5 990 13377 done 0.87 0.17 0.098 3152 400.0 2.33 0.067 2277 608.2 326.1 52.67 1.006 1699 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
13715 43.6 10.2 1060 13722 roll 0.85 - - 3162 - 2.38 0.079 854 -597.9 326.1 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13786 37.0 9.2 1072 13805 done 0.87 - - 3162 - 2.35 0.069 2276 605.1 343.2 11.50 1.005 1630 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
14134 4.7 0.2 1135 14188 VBD 1.50 0.50 0.122 3333 342.0 - - 2277 - 555.2 50.65 0.905 1213 -8.2 0.005 - - - - - - - - -
14191 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
14191 begin surface
SM 6.04 - - - - -8.56 9.38 0.093 112 -343.4 - - 2500 - 562.96 - - 734 - - - - - - - -