OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.07 of 150.00 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.94 of 100.00 AH used of 10V (43.06% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2591 - -175.2 -69.95 - 2906 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -7.4 9 130 roll -0.58 8.73 0.227 2175 235.3 2.12 0.061 3835 586.8 -175.2 -11.32 - 3570 -58.7 - - - - - - - 24.85 25.85 26.48
169 31.2 -34.0 17 175 done -0.58 - - 2175 - 1.90 0.027 2592 -654.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
487 104.9 -20.7 36 493 roll -0.58 - - 2168 - 2.00 0.044 3839 623.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
593 123.3 -20.3 40 601 done -0.58 - - 2168 - 1.85 0.026 2589 -675.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
896 182.0 -17.5 56 902 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.028 1169 -542.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
950 189.4 -16.8 58 956 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.034 2642 520.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1274 239.5 -14.8 74 1280 roll -0.58 - - 2159 - 1.85 0.046 3844 649.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1319 243.9 -14.7 75 1328 done -0.58 0.12 0.132 2196 308.3 1.85 0.024 2589 -678.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
1621 280.5 -10.0 91 1628 roll -0.58 - - 2195 - 2.65 0.026 1154 -541.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
1676 285.1 -9.9 93 1682 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.032 2645 523.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
2000 321.1 -11.8 109 2001 done -0.58 - - 2194 - - - 2642 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2299 354.4 -10.1 124 2300 done -0.58 - - 2195 - - - 2641 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2598 381.8 -9.3 139 2604 roll -0.58 - - 2194 - 2.85 0.028 1164 -518.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2630 384.3 -9.3 140 2636 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2641 518.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.19 -
2954 413.6 -9.3 156 2961 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.026 1156 -530.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
2983 416.4 -9.4 157 2991 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2638 523.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.20 -
3314 446.3 -9.1 173 3320 roll -0.58 - - 2194 - 1.88 0.047 3823 630.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
3364 450.6 -8.9 175 3370 done -0.58 - - 2194 - 1.85 0.024 2582 -670.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.43 -
3694 478.6 -8.9 191 3700 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1171 -538.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3739 481.3 -8.9 192 3747 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.031 2637 523.6 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.20 -
4041 508.4 -8.3 208 4047 roll -0.58 - - 2193 - 1.88 0.047 3833 636.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.07 -
4106 512.3 -8.2 210 4115 done -0.58 - - 2193 - 1.85 0.024 2585 -674.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.42 -
4414 538.1 -8.2 226 4416 done -0.58 - - 2193 - - - 2585 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4713 563.1 -8.3 241 4714 done -0.58 - - 2193 - - - 2585 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5013 587.8 -8.3 256 5019 roll -0.58 - - 2193 - 2.08 0.044 3837 601.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.06 -
5063 591.6 -8.3 258 5069 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.024 2584 -666.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.40 -
5380 617.9 -8.3 270 5386 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.028 1164 -542.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.17 -
5409 617.9 -8.3 270 5414 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.032 2632 528.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.14 -
5730 646.0 -8.1 281 5736 roll -0.58 - - 2184 - 1.92 0.048 3849 633.9 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.01 -
5778 649.4 -8.2 282 5784 done -0.58 - - 2184 - 1.90 0.027 2594 -660.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.35 -
6106 678.3 -8.7 293 6112 roll -0.58 - - 2184 - 2.65 0.029 1153 -543.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.14 -
6164 681.8 -8.8 294 6170 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.033 2637 530.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.10 -
6483 713.9 -9.8 305 6489 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1174 -532.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.13 -
6515 713.9 -9.8 305 6523 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2630 523.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.07 -
6824 747.7 -9.8 316 6830 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.028 1157 -535.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.12 -
6866 751.8 -9.8 317 6873 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2630 526.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
7200 781.1 -8.3 328 7206 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1162 -533.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
7243 784.6 -8.4 329 7249 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.035 2628 523.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.03 -
7575 809.3 -6.8 340 7581 roll -0.58 - - 2181 - 2.75 0.029 1161 -533.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
7606 809.3 -6.8 340 7614 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.034 2629 524.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
7916 831.2 -6.6 351 7917 done -0.58 - - 2181 - - - 2626 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8212 851.6 -7.0 361 8218 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.030 1153 -529.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.05 -
8282 856.6 -7.1 363 8288 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.035 2628 521.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
8619 882.1 -7.6 374 8625 roll -0.58 - - 2180 - 2.75 0.030 1165 -532.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
8663 885.1 -7.8 375 8669 done -0.58 - - 2169 - 2.80 0.034 2628 522.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
8995 916.0 -9.6 386 9001 roll -0.58 - - 2169 - 2.75 0.031 1166 -531.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.01 -
9038 919.7 -9.8 387 9045 done -0.58 0.12 0.116 2202 275.0 2.83 0.035 2634 518.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 25.83 25.95 -
9372 947.9 -8.4 398 9378 roll -0.58 - - 2202 - 2.78 0.031 1176 -524.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.00 -
9416 951.3 -8.6 399 9421 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.034 2630 519.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
9748 982.6 -9.0 410 9753 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1165 -527.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.98 -
9785 985.2 -8.5 411 9791 done -0.58 - - 2187 - 2.85 0.036 2636 516.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9861 991.3 -8.4 413 10031 done -0.12 0.40 0.084 2334 367.5 0.10 0.054 2599 -370.0 - 157.88 0.998 2841 -4.3 0.445 - - - - - - 25.87 24.76 23.47
10033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10034 begin climb
10037 1003.0 - 418 10219 roll 0.58 0.60 0.033 2586 420.0 2.17 0.041 3830 567.3 175.2 170.30 1.004 2126 -4.2 0.438 - - - - - - 25.26 24.84 23.48
10247 993.3 9.3 426 10253 done 0.59 - - 2595 - 2.08 0.016 2529 -625.5 180.1 - - 2114 - - - - - - - - - 25.46 -
10583 954.6 11.7 437 10585 done 0.59 - - 2596 - - - 2527 - 180.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10883 920.1 11.4 447 10889 roll 0.59 - - 2586 - 2.22 0.041 3852 596.8 180.1 - - 2104 - - - - - - - - - 25.98 -
10946 915.1 11.9 448 10954 done 0.59 - - 2597 - 2.03 0.017 2535 -648.8 180.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.31 -
11257 877.3 11.2 459 11263 roll 0.59 - - 2587 - 2.20 0.041 3834 590.5 180.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.00 -
11301 872.8 11.1 460 11308 done 0.59 - - 2597 - 2.00 0.016 2523 -655.5 180.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.37 -
11633 839.6 9.4 471 11635 done 0.59 - - 2597 - - - 2521 - 181.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11935 811.1 9.5 481 11941 roll 0.59 - - 2587 - 2.22 0.041 3836 592.3 181.6 - - 2100 - - - - - - - - - 25.98 -
12029 803.7 9.9 483 12037 done 0.59 - - 2597 - 2.00 0.016 2523 -656.5 181.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
12339 766.6 11.5 494 12345 roll 0.59 - - 2587 - 2.22 0.041 3845 595.5 181.6 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
12392 761.3 12.0 495 12398 done 0.59 - - 2597 - 2.03 0.016 2528 -648.8 181.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
12713 717.1 13.1 506 12719 roll 0.59 - - 2586 - 2.22 0.041 3846 593.7 181.6 - - 2099 - - - - - - - - - 25.94 -
12784 707.6 13.5 508 12790 done 0.59 - - 2598 - 2.03 0.017 2532 -647.3 181.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
13120 669.5 10.3 519 13126 roll 0.59 - - 2588 - 2.20 0.041 3842 595.5 181.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.93 -
13163 665.6 10.3 520 13169 done 0.59 - - 2598 - 2.00 0.016 2526 -658.0 181.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
13496 635.9 8.5 531 13533 roll 0.66 - - 2588 - 2.25 0.039 3851 588.9 208.1 31.35 0.814 1995 -3.3 0.271 - - - - - - - 25.77 24.18
13605 625.5 9.7 534 13612 done 0.66 - - 2604 - 2.05 0.017 2529 -644.9 208.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
13927 591.3 10.9 546 13933 roll 0.66 - - 2611 - 2.58 0.027 1095 -555.8 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - 25.94 -
13953 588.3 11.0 547 13961 done 0.66 - - 2605 - 2.72 0.028 2587 548.5 208.1 - - 1977 - - - - - - - - - 25.94 -
14284 549.7 11.6 563 14290 roll 0.66 - - 2618 - 2.70 0.024 1092 -553.7 208.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.01 -
14338 544.1 11.4 565 14345 done 0.66 - - 2614 - 2.70 0.026 2594 556.3 208.1 - - 1976 - - - - - - - - - 26.01 -
14663 511.4 9.1 581 14664 done 0.68 - - 2614 - - - 2591 - 216.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14962 483.6 9.1 596 14986 roll 0.70 - - 2626 - 2.80 0.025 1096 -533.9 224.9 15.40 0.722 1924 -3.4 0.236 - - - - - - - 26.05 24.39
15099 470.9 9.2 602 15105 done 0.72 - - 2622 - 2.72 0.026 2594 550.7 230.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.97 -
15429 439.3 9.9 618 15436 roll 0.72 - - 2618 - 2.05 0.041 3850 612.7 230.9 - - 1914 - - - - - - - - - 25.88 -
15465 435.7 10.6 619 15471 done 0.72 - - 2628 - 2.03 0.017 2536 -647.3 230.9 - - 1914 - - - - - - - - - 26.31 -
15784 400.4 10.8 635 15785 done 0.72 - - 2629 - - - 2534 - 230.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16083 372.7 8.2 650 16126 done 0.80 - - 2629 - - - 2534 - 265.6 41.35 0.638 1769 -3.5 0.212 - - - - - - - - 24.46
16423 347.8 6.9 667 16491 done 0.98 0.17 0.059 2729 588.2 - - 2533 - 335.1 65.65 0.622 1483 -4.4 0.254 - - - - - - 26.23 - 24.27
16784 294.4 15.8 685 16791 roll 0.98 0.12 0.167 2680 -408.3 2.30 0.036 3830 563.9 335.1 - - 1456 - - - - - - - - 25.75 25.79 -
16800 294.4 15.8 685 16806 done 0.98 - - 2690 - 2.03 0.016 2525 -642.9 335.1 - - 1456 - - - - - - - - - 26.08 -
17116 248.7 13.8 701 17122 roll 0.98 - - 2704 - 2.53 0.025 1098 -564.0 335.1 - - 1456 - - - - - - - - - 25.99 -
17233 232.6 14.1 706 17240 done 0.98 - - 2692 - 2.70 0.024 2597 555.2 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.03 -
17558 192.3 11.2 722 17564 roll 0.98 - - 2704 - 2.70 0.024 1092 -557.4 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.06 -
17589 189.4 10.8 723 17595 done 0.98 - - 2702 - 2.67 0.023 2590 561.0 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.08 -
17914 156.5 10.1 739 17920 roll 0.98 - - 2715 - 2.70 0.024 1085 -557.4 335.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.10 -
17959 153.5 10.1 740 17968 done 0.98 - - 2715 - 2.72 0.023 2597 555.9 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.12 -
18261 117.3 10.5 756 18268 roll 0.98 - - 2728 - 2.70 0.023 1087 -559.3 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.13 -
18319 112.3 10.6 758 18325 done 0.98 - - 2723 - 2.70 0.023 2598 559.6 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.15 -
18644 77.0 10.6 774 18650 roll 0.98 - - 2736 - 2.70 0.024 1100 -554.8 335.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.15 -
18696 71.7 10.4 776 18704 done 0.98 0.15 0.126 2689 -313.3 2.70 0.024 2594 553.3 335.1 - - 1455 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
19010 45.7 6.8 794 19081 roll 1.16 0.15 0.069 2787 653.3 1.98 0.034 3846 632.3 407.2 62.78 0.194 1196 -4.1 0.101 - - - - - - 26.52 26.04 25.25
19141 31.0 13.0 805 19151 done 1.16 0.15 0.160 2757 -200.0 1.98 0.015 2510 -674.7 407.2 2.00 0.169 1195 - - - - - - - - 25.74 26.26 25.27
19390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19390 begin surface coast
19421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19421 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.95 6.53 0.020 135 20.6 0.35 0.041 2667 -30431.4 430.01 14.30 0.123 1096 76.6 -0.012 - - - - - -