QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.22 of 150.00 AH used of 24V (14.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.01 of 100.00 AH used of 10V (17.99% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.93 - - 167 - - - 2100 - -243.4 -69.72 - 2005 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -5.6 11 157 roll -0.93 9.50 0.223 2514 247.1 2.30 0.050 642 -633.9 -243.4 -48.42 - 3939 -39.9 - - - - - - - - - -
265 48.8 -31.1 39 273 done -0.51 0.47 0.123 2647 283.0 2.10 0.036 2041 666.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
613 90.9 -9.6 100 619 roll -0.48 - - 2631 - 2.20 0.049 3465 647.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
702 98.7 -7.7 115 710 done -0.60 - - 2640 - 2.08 0.028 2032 -688.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1051 130.9 -8.7 176 1058 roll -0.70 0.12 0.061 2546 -783.3 2.22 0.043 3465 645.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1144 143.0 -13.9 192 1151 done -0.63 0.22 0.117 2620 336.4 2.03 0.028 2061 -691.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1494 171.9 -8.0 253 1501 roll -0.73 - - 2611 - 2.20 0.044 3475 642.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1527 174.3 -7.6 258 1534 done -0.87 0.22 0.044 2502 -495.5 2.03 0.028 2075 -689.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1877 229.5 -16.1 319 1883 roll -0.66 0.30 0.127 2599 323.3 2.12 0.036 679 -658.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1932 235.5 -7.9 328 1938 done -0.76 - - 2589 - 2.08 0.031 2078 672.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2282 264.5 -8.3 389 2289 roll -0.85 0.12 0.063 2515 -616.7 2.15 0.045 3463 644.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2388 277.1 -12.5 407 2394 done -0.78 0.17 0.122 2568 311.8 2.03 0.029 2079 -681.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2733 309.1 -9.4 459 2738 done -0.82 - - 2568 - - - 2079 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3064 340.6 -10.0 490 3067 roll -0.88 - - 2560 - 2.20 0.049 3465 630.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3093 344.1 -9.8 492 3100 done -0.96 0.12 0.041 2478 -683.3 2.08 0.031 2085 -663.5 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3420 394.3 -15.1 523 3425 roll -0.76 0.28 0.128 2568 321.4 2.17 0.040 675 -649.8 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3501 401.6 -7.1 529 3508 done -0.84 - - 2561 - 2.12 0.036 2076 660.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3831 429.8 -9.8 560 3835 roll -0.90 - - 2554 - 2.20 0.053 3471 634.1 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3879 434.9 -9.4 564 3884 done -1.00 0.17 0.051 2470 -494.1 2.08 0.033 2075 -671.2 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4210 489.3 -16.0 595 4212 done -0.80 0.30 0.128 2561 303.3 - - 2072 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4536 518.5 -9.1 616 4540 roll -0.89 - - 2560 - 2.22 0.056 3457 623.9 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4584 523.1 -9.0 618 4589 done -1.02 0.20 0.048 2466 -470.0 2.08 0.035 2078 -663.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4916 574.2 -15.7 634 4924 roll -0.83 0.25 0.131 2547 324.0 2.22 0.045 660 -638.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5028 586.0 -9.0 638 5034 done -0.87 - - 2546 - 2.17 0.041 2071 650.2 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5345 613.6 -9.3 654 5349 roll -0.93 - - 2546 - 2.25 0.058 3471 622.2 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5403 618.8 -8.8 656 5407 done -1.03 0.17 0.053 2464 -482.4 2.10 0.036 2078 -663.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5721 666.8 -16.1 671 5723 done -0.86 0.25 0.129 2539 300.0 - - 2075 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6029 697.0 -8.7 686 6031 done -0.91 - - 2539 - - - 2075 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6341 722.5 -7.4 701 6345 roll -0.97 - - 2539 - 2.25 0.051 666 -626.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6389 726.8 -8.8 703 6393 done -1.01 0.12 0.065 2477 -516.7 2.25 0.045 2088 632.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6719 767.4 -12.7 719 6721 done -0.90 0.17 0.139 2528 300.0 - - 2089 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7027 793.0 -8.0 734 7028 done -0.90 - - 2528 - - - 2089 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7337 816.8 -7.7 749 7341 roll -0.94 - - 2520 - 2.30 0.064 3466 598.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7383 820.5 -7.6 751 7387 done -0.99 - - 2520 - 2.12 0.039 2085 -651.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7712 849.0 -9.0 767 7717 roll -0.99 - - 2520 - 2.28 0.052 658 -625.9 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7780 855.7 -9.7 770 7784 done -0.99 - - 2519 - 2.25 0.048 2080 632.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8110 885.0 -9.1 786 8111 done -0.99 - - 2520 - - - 2080 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8418 913.9 -9.6 801 8419 done -0.99 - - 2521 - - - 2080 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8728 944.0 -9.5 816 8729 done -0.99 - - 2521 - - - 2081 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9038 972.1 -8.8 831 9042 roll -0.99 - - 2521 - 2.30 0.054 665 -615.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9089 977.1 -9.6 833 9093 done -0.99 - - 2521 - 2.30 0.050 2089 619.1 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9269 990.9 8.0 841 9484 done -0.23 0.70 0.105 2747 322.9 - - 1691 - - 211.48 1.480 2945 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9484 begin climb
9488 1001.3 - 852 9756 roll 0.93 1.10 0.048 3136 353.6 2.62 0.058 3102 538.5 243.4 241.18 1.392 1951 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
9875 955.2 22.6 870 9882 done 0.48 0.62 0.164 2978 -254.8 2.22 0.044 1694 -634.2 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10192 921.5 9.6 886 10217 roll 0.46 - - 2980 - 2.33 0.058 3107 606.4 256.6 14.15 1.114 1897 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
10406 899.1 11.2 895 10410 done 0.40 0.15 0.145 2948 -213.3 2.17 0.044 1704 -646.5 256.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10724 873.2 8.0 910 10798 roll 0.55 0.15 0.064 3018 466.7 2.35 0.059 3112 599.1 330.5 68.80 1.391 1596 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
10945 843.5 14.1 920 10950 done 0.44 0.22 0.141 2966 -236.4 2.15 0.044 1726 -644.7 330.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11268 813.8 8.8 936 11322 roll 0.55 - - 2966 - 2.25 0.058 3105 612.9 375.1 42.95 1.299 1416 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
11459 795.7 10.2 944 11467 done 0.61 0.12 0.065 3034 566.7 2.08 0.044 1759 -647.1 375.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11776 749.0 15.6 960 11781 roll 0.50 0.17 0.140 2980 -317.6 2.17 0.057 3112 623.5 375.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11976 725.4 11.8 969 11979 done 0.50 - - 2987 - 2.05 0.044 1795 -642.4 375.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12309 688.7 10.5 985 12313 roll 0.50 - - 2986 - 2.12 0.057 3113 621.7 375.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12461 671.6 10.7 991 12467 done 0.50 - - 2996 - 2.03 0.041 1808 -642.9 375.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12779 636.2 11.9 1007 12783 roll 0.50 - - 2995 - 2.10 0.057 3110 620.0 375.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12870 625.0 12.3 1011 12874 done 0.50 - - 3004 - 2.00 0.043 1829 -640.5 375.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13205 582.2 13.8 1027 13209 roll 0.50 - - 3004 - 2.08 0.057 3112 616.8 375.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13319 565.5 14.3 1032 13323 done 0.45 0.17 0.133 2966 -223.5 1.98 0.041 1845 -639.9 375.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13653 535.7 8.0 1048 13727 roll 0.65 0.17 0.054 3057 535.3 2.12 0.057 3109 596.2 447.6 66.62 1.190 1119 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
13777 516.8 18.6 1053 13781 done 0.51 0.28 0.136 2986 -253.6 1.95 0.043 1849 -646.2 447.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
14110 483.6 9.4 1077 14136 roll 0.62 0.10 0.075 3042 560.0 2.05 0.056 3118 619.0 469.6 20.98 1.110 1030 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
14220 466.6 16.6 1086 14226 done 0.53 0.15 0.127 2988 -360.0 1.95 0.041 1873 -638.5 469.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14546 429.4 10.2 1117 14550 roll 0.62 - - 2988 - 1.98 0.054 3112 625.8 469.6 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14581 425.8 9.5 1120 14606 done 0.73 0.17 0.054 3075 511.8 1.90 0.041 1873 -652.1 486.9 16.92 1.063 960 -4.1 0.186 - - - - - - - - -
14925 362.8 19.0 1152 14929 roll 0.57 0.22 0.140 3005 -318.2 1.98 0.054 3108 623.7 486.9 - - 959 - - - - - - - - - - -
15098 340.5 12.1 1167 15101 done 0.64 - - 3010 - 1.83 0.041 1922 -648.1 486.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15428 298.1 12.2 1198 15434 roll 0.69 - - 3010 - 1.92 0.053 3111 619.3 486.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15527 285.1 12.8 1215 15533 done 0.74 0.12 0.063 3083 608.3 1.80 0.039 1934 -653.9 486.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
15873 220.2 19.4 1276 15881 roll 0.58 0.22 0.141 3011 -327.3 1.90 0.051 3117 622.6 486.9 - - 957 - - - - - - - - - - -
15934 211.0 13.0 1286 15941 done 0.63 - - 3016 - 1.77 0.038 1967 -649.7 486.9 - - 958 - - - - - - - - - - -
16281 172.6 9.6 1347 16302 roll 0.73 0.12 0.065 3086 583.3 1.80 0.050 3109 634.4 502.6 14.95 0.864 895 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
16410 151.8 17.2 1368 16418 done 0.59 0.25 0.127 2998 -352.0 1.75 0.038 1967 -652.6 502.6 - - 895 - - - - - - - - - - -
16760 124.0 8.0 1429 16830 roll 0.88 0.25 0.041 3134 544.0 1.90 0.048 3120 606.8 574.3 63.58 0.838 602 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
16914 96.8 18.6 1454 16920 done 0.77 0.20 0.123 3074 -300.0 1.75 0.035 1978 -652.6 574.3 - - 602 - - - - - - - - - - -
17259 55.5 8.4 1515 17300 roll 1.02 0.17 0.048 3175 594.1 1.77 0.045 3115 642.4 630.5 32.62 0.754 454 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
17400 34.4 14.6 1538 17407 done 1.02 0.08 0.129 3155 -250.0 1.70 0.034 1991 -661.2 630.5 - - 452 - - - - - - - - - - -
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17681 begin surface coast
17715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17715 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.29 8.05 0.038 157 -372.4 - - 2103 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -