OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.73 of 150.00 AH used of 24V (22.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.70 of 100.00 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.70, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -1.03 - - 44 - - - 2323 - -194.6 -86.93 - 1915 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -3.0 15 170 roll -1.03 8.77 0.250 2025 225.9 2.38 0.067 880 -606.3 -194.6 -39.65 - 3303 -35.0 - - - - - - - 25.13 26.01 26.90
402 56.2 -17.9 50 408 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2303 632.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.05 -
717 120.9 -19.3 66 719 done -1.03 - - 2026 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1020 165.6 -13.6 81 1026 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 890 -628.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
1054 169.4 -13.7 82 1059 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2304 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1368 211.1 -11.9 98 1374 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.047 892 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
1412 216.3 -11.5 100 1417 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2305 636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.08 -
1736 255.4 -12.0 116 1741 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.047 880 -633.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
1804 262.8 -11.7 119 1810 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2315 637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.09 -
2124 299.0 -10.6 135 2129 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 877 -630.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.97 -
2209 308.0 -10.7 139 2214 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2304 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.08 -
2534 343.5 -10.7 155 2535 done -1.03 - - 2026 - - - 2304 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2836 373.4 -9.4 170 2842 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.048 888 -629.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.93 -
2914 379.7 -9.4 173 2921 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2305 629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.06 -
3220 409.8 -9.7 189 3221 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3524 440.4 -10.3 204 3530 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.060 878 -612.4 -194.6 -0.08 - 3320 -300.0 - - - - - - - - 25.84 25.53
3577 445.4 -10.5 206 3584 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.045 2309 627.6 -194.6 -0.22 - 3281 177.3 - - - - - - - - 25.99 25.56
3893 479.8 -10.2 222 3899 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.050 891 -621.9 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 25.87 -
4014 490.9 -10.6 227 4021 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.045 2309 621.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 25.98 -
4318 520.5 -8.8 243 4324 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 880 -621.3 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - 25.86 -
4356 522.6 -8.8 244 4363 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.044 2303 624.1 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.98 -
4662 548.0 -7.8 260 4667 roll -1.03 - - 2025 - 2.28 0.049 883 -622.8 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 25.84 -
4783 556.9 -8.6 265 4790 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.045 2303 622.8 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 25.96 -
5086 586.1 -9.6 281 5092 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 888 -615.2 -194.6 - - 3376 - - - - - - - - - 25.78 -
5114 588.5 -9.6 282 5119 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2299 618.9 -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - 25.90 -
5437 617.2 -8.4 295 5442 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.052 891 -612.2 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 25.77 -
5485 620.5 -8.3 296 5490 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 2302 618.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.89 -
5807 647.5 -8.0 307 5812 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.053 883 -617.0 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.72 -
5856 650.7 -8.2 308 5862 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2304 617.8 -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - 25.85 -
6178 679.5 -8.7 319 6184 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.053 893 -613.5 -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - 25.70 -
6268 685.9 -9.2 321 6274 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.049 2301 617.5 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.79 -
6573 715.9 -8.9 332 6579 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.054 895 -611.3 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 25.65 -
6618 718.9 -8.9 333 6624 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.049 2302 617.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - 25.77 -
6945 747.9 -8.4 344 6946 done -1.03 - - 2026 - - - 2302 - -194.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
7244 770.1 -6.9 354 7249 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.055 895 -603.9 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 25.58 -
7303 772.7 -6.8 355 7311 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 2303 612.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.72 -
7610 795.6 -7.1 366 7615 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 883 -604.3 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.56 -
7659 798.1 -7.4 367 7665 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2303 609.4 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.67 -
7981 823.6 -7.7 378 7987 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 890 -606.4 -194.6 - - 3360 - - - - - - - - - 25.53 -
8036 826.5 -7.8 379 8041 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 2303 606.4 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.63 -
8350 852.7 -8.2 390 8355 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 889 -601.7 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 25.50 -
8408 855.6 -8.4 391 8415 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.051 2310 609.9 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
8716 883.3 -8.2 402 8721 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 888 -605.1 -194.6 - - 3356 - - - - - - - - - 25.50 -
8789 888.9 -8.4 404 8794 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2311 605.5 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.56 -
9117 915.9 -8.0 415 9118 done -1.03 - - 2026 - - - 2311 - -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9413 939.0 -7.8 425 9418 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.057 887 -598.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.41 -
9468 941.9 -7.9 426 9473 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.053 2308 604.7 -194.6 - - 3254 - - - - - - - - - 25.49 -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9569 begin apogee
9577 951.7 -7.8 430 9755 done -0.23 0.52 0.100 2202 338.5 - - 1799 - - 171.80 1.265 2509 -4.3 0.348 - - - - - - 25.49 - 23.38
9757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9757 begin climb
9761 960.8 - 436 9940 roll 1.03 0.80 0.059 2488 357.5 2.58 0.057 3212 547.7 194.6 168.88 1.226 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 24.98 24.44 22.96
9970 952.1 7.3 443 10028 done 1.15 - - 2498 - 2.40 0.049 1798 -589.2 254.4 52.88 1.189 1472 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.10 23.38
10328 912.3 11.2 455 10329 done 1.15 - - 2498 - - - 1798 - 254.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10629 878.6 11.3 465 10630 done 1.15 - - 2498 - - - 1798 - 254.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
10928 847.0 10.4 475 10934 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.063 381 -616.1 254.4 - - 1458 - - - - - - - - - 25.76 -
10973 843.5 10.4 476 10979 done 1.15 - - 2498 - 2.33 0.048 1819 617.2 254.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.97 -
11300 807.1 11.3 487 11305 roll 1.15 - - 2498 - 2.25 0.060 3210 618.2 254.4 - - 1456 - - - - - - - - - 25.71 -
11333 802.8 11.6 488 11339 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.050 1800 -613.0 254.4 - - 1456 - - - - - - - - - 25.85 -
11672 766.1 11.0 499 11678 roll 1.15 - - 2498 - 2.30 0.063 390 -613.0 254.4 - - 1455 - - - - - - - - - 25.58 -
11710 762.0 10.9 500 11716 done 1.15 - - 2499 - 2.30 0.047 1807 616.1 254.4 - - 1455 - - - - - - - - - 25.85 -
12042 727.7 10.3 511 12048 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.059 3209 614.9 254.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.57 -
12091 723.6 10.5 512 12096 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.049 1789 -609.4 254.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.77 -
12413 690.9 9.9 523 12414 done 1.15 - - 2499 - - - 1789 - 254.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12710 661.0 9.9 533 12715 roll 1.15 - - 2499 - 2.38 0.058 3221 601.7 254.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.49 -
12777 654.0 10.5 535 12783 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.050 1798 -610.7 254.4 - - 1445 - - - - - - - - - 25.68 -
13110 619.7 10.7 546 13115 roll 1.15 - - 2499 - 2.30 0.063 395 -610.0 254.4 - - 1453 - - - - - - - - - 25.39 -
13183 612.1 11.0 548 13189 done 1.15 - - 2498 - 2.30 0.047 1807 613.9 254.4 - - 1453 - - - - - - - - - 25.72 -
13497 577.5 10.3 562 13499 done 1.15 - - 2499 - - - 1808 - 254.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13800 547.7 9.5 577 13806 roll 1.15 - - 2499 - 2.28 0.058 3217 618.0 254.4 - - 1453 - - - - - - - - - 25.39 -
13854 543.2 9.6 579 13859 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.049 1799 -608.6 254.4 - - 1413 - - - - - - - - - 25.62 -
14169 513.5 8.8 595 14187 done 1.19 - - 2499 - - - 1799 - 270.7 12.32 0.900 1403 -0.8 0.049 - - - - - - - - 24.49
14489 484.1 9.1 611 14503 roll 1.20 - - 2499 - 2.33 0.061 387 -606.0 278.1 7.55 0.796 1375 -3.7 0.241 - - - - - - - 25.98 24.54
14556 478.4 9.0 614 14572 done 1.22 - - 2499 - 2.28 0.046 1808 623.2 287.4 9.48 0.832 1337 -4.0 0.246 - - - - - - - 26.10 24.46
14872 450.1 8.9 630 14892 roll 1.24 0.10 0.101 2552 530.0 2.25 0.056 3220 627.6 300.0 12.38 0.846 1284 -4.3 0.243 - - - - - - 26.64 26.00 24.55
14946 442.1 11.8 633 14953 done 1.24 0.15 0.126 2518 -226.7 2.30 0.048 1796 -619.1 300.0 - - 1282 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
15263 405.0 11.3 649 15268 roll 1.24 - - 2517 - 2.35 0.056 3213 603.0 300.0 - - 1281 - - - - - - - - - 25.68 -
15296 402.3 11.0 650 15302 done 1.24 - - 2525 - 2.30 0.047 1798 -615.2 300.0 - - 1281 - - - - - - - - - 25.86 -
15610 367.5 10.4 666 15616 roll 1.24 - - 2534 - 2.25 0.058 388 -626.7 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.54 -
15705 358.3 10.8 670 15710 done 1.24 - - 2535 - 2.28 0.044 1805 621.5 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.81 -
16018 326.5 10.7 686 16023 roll 1.24 - - 2534 - 2.25 0.054 3219 628.4 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.51 -
16063 321.4 11.2 688 16068 done 1.24 - - 2544 - 2.30 0.046 1800 -617.0 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.71 -
16387 286.0 10.8 704 16392 roll 1.24 - - 2550 - 2.28 0.057 389 -618.9 300.0 - - 1280 - - - - - - - - - 25.44 -
16455 278.8 11.4 707 16462 done 1.24 0.10 0.125 2522 -280.0 2.25 0.042 1805 629.3 300.0 - - 1280 - - - - - - - - 25.69 25.79 -
16776 248.7 8.9 723 16796 roll 1.27 - - 2522 - 2.22 0.051 3215 635.1 313.3 12.02 0.676 1231 -4.1 0.160 - - - - - - - 25.93 24.71
16815 246.9 8.9 724 16835 done 1.30 - - 2525 - 2.28 0.044 1797 -621.9 326.8 12.90 0.676 1175 -4.3 0.169 - - - - - - - 26.08 24.58
17144 216.5 8.6 741 17170 roll 1.34 0.10 0.096 2581 560.0 2.30 0.057 388 -612.6 349.3 19.55 0.681 1084 -4.7 0.158 - - - - - - 26.65 26.00 24.67
17204 211.6 9.7 743 17211 done 1.34 0.12 0.117 2542 -325.0 2.25 0.041 1813 633.3 349.3 - - 1083 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
17510 180.4 8.7 759 17534 roll 1.38 - - 2543 - 2.35 0.055 392 -604.7 368.8 16.73 0.636 1004 -4.7 0.143 - - - - - - - 26.06 24.73
17577 175.0 8.5 762 17603 done 1.43 0.10 0.094 2594 510.0 2.22 0.040 1806 636.9 392.2 20.25 0.636 909 -4.7 0.138 - - - - - - 26.15 26.17 24.60
17918 136.7 11.1 779 17920 done 1.43 0.12 0.116 2554 -333.3 - - 1819 - 392.2 - - 906 - - - - - - - - 26.48 - -
18218 118.6 6.1 794 18301 roll 1.62 0.15 0.073 2646 613.3 2.33 0.050 374 -620.2 489.2 76.05 0.610 513 -5.2 0.107 - - - - - - 26.65 25.79 24.58
18323 106.2 12.9 799 18329 done 1.62 0.15 0.112 2600 -306.7 2.25 0.038 1805 636.0 489.2 - - 511 - - - - - - - - 25.80 25.97 -
18649 71.3 10.9 815 18650 done 1.62 - - 2600 - - - 1807 - 489.2 - - 510 - - - - - - - - - - -
18947 39.1 11.0 834 18954 roll 1.62 - - 2603 - 2.28 0.051 380 -625.9 489.2 - - 510 - - - - - - - - - 25.86 -
18993 35.2 8.5 838 19019 done 1.67 - - 2603 - 2.20 0.037 1805 647.7 512.8 18.17 0.509 417 -5.1 0.038 - - - - - - - 26.13 24.91
19330 7.2 10.4 892 19337 roll 1.67 - - 2605 - 2.28 0.050 387 -621.9 512.8 - - 416 - - - - - - - - - 25.92 -
19367 3.4 9.0 898 19380 done 1.69 - - 2606 - 2.20 0.039 1804 644.1 523.5 4.53 0.042 372 -9.7 0.084 - - - - - - - 26.12 26.10
19385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19385 begin surface coast
19498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19498 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.09 6.88 0.045 46 -372.1 0.75 0.044 2298 658.7 524.70 - - 369 - - - - - - - -