SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.32 of 350.00 AH used of 24V (54.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1102 - -126.5 -34.70 - 2246 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.1 2 115 done -1.05 12.48 0.359 2806 214.4 - - 1099 - -126.5 -30.58 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.18 - 14.85
415 56.6 -15.7 26 416 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 94.7 -10.0 46 719 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 127.0 -12.4 66 1017 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1316 166.0 -12.1 86 1317 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 202.4 -12.1 106 1616 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1916 236.6 -11.2 126 1917 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2230 270.8 -10.6 141 2231 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 304.0 -11.6 151 2532 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 339.8 -12.1 161 2832 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3130 375.5 -11.8 171 3131 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3430 408.8 -10.9 181 3431 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3730 439.9 -10.5 191 3731 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 471.9 -10.9 201 4033 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4330 507.0 -11.9 211 4331 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4630 543.0 -12.1 221 4631 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4930 580.4 -12.5 231 4931 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5230 617.8 -12.2 241 5231 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 654.6 -11.9 251 5533 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 689.3 -11.5 261 5833 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 722.2 -10.9 271 6132 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6430 754.2 -10.7 281 6431 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6730 785.8 -10.7 291 6731 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 818.0 -10.8 301 7033 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7331 850.8 -11.0 311 7332 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7631 884.7 -11.5 321 7632 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7930 919.3 -11.5 331 7931 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8230 951.9 -10.7 341 8231 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8530 983.2 -10.3 351 8531 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8625 992.3 -10.2 354 8751 done -0.28 0.88 0.191 3052 279.5 - - 1099 - - 121.18 1.997 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.12 - 12.95
8753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8753 begin climb
8757 997.5 - 357 8892 done 1.05 1.35 0.116 3484 320.0 - - 1099 - 126.5 127.60 1.984 2331 -4.1 0.388 - - - - - - 14.19 - 12.98
9190 976.4 7.0 373 9218 done 1.09 - - 3484 - - - 1099 - 147.6 21.05 1.886 2244 -4.1 0.407 - - - - - - - - 13.29
9520 953.1 6.9 384 9548 done 1.13 - - 3484 - - - 1100 - 170.2 23.30 1.896 2154 -3.9 0.369 - - - - - - - - 13.32
9850 932.0 5.8 395 9909 done 1.21 0.17 0.096 3556 423.5 - - 1099 - 217.5 50.22 1.925 1960 -3.9 0.356 - - - - - - 14.73 - 13.19
10214 902.4 8.0 407 10215 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10510 878.6 8.0 417 10511 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10811 853.9 8.5 427 10812 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11111 826.1 9.4 437 11112 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11410 796.7 9.9 447 11411 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11710 766.8 9.8 457 11711 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12010 738.5 9.1 467 12011 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12310 711.0 9.3 477 12311 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12611 683.4 9.4 487 12612 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12911 654.1 9.7 497 12912 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13210 626.1 9.1 507 13211 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 217.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13510 601.8 7.7 517 13511 done 1.21 - - 3556 - - - 1099 - 220.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13810 580.7 6.8 527 13841 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 246.4 28.50 1.525 1844 -3.6 0.264 - - - - - - - - 13.45
14140 555.7 8.0 538 14141 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14441 526.2 10.6 548 14442 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14741 493.0 11.1 558 14742 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15040 462.6 9.9 568 15041 done 1.25 - - 3556 - - - 1099 - 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15340 438.4 7.3 578 15357 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 260.6 15.02 1.336 1785 -3.7 0.228 - - - - - - - - 13.61
15640 416.6 7.5 588 15651 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 9.02 1.262 1755 -3.3 0.209 - - - - - - - - 13.62
15940 389.9 9.5 598 15941 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16240 357.8 11.1 608 16241 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16541 325.9 10.2 618 16542 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16841 299.5 8.4 628 16842 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17140 275.0 8.0 638 17141 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17440 247.5 9.8 648 17441 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17741 216.8 10.1 668 17742 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18040 189.1 8.7 688 18041 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18341 164.0 8.9 708 18342 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18640 131.2 11.7 728 18641 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18941 101.0 8.7 748 18942 done 1.29 - - 3556 - - - 1099 - 268.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19240 79.8 7.3 768 19255 done 1.31 - - 3557 - - - 1099 - 280.6 12.95 0.876 1704 -3.8 0.066 - - - - - - - - 13.86
19559 51.0 9.0 789 19560 done 1.31 - - 3557 - - - 1099 - 280.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19856 28.3 7.0 809 19873 done 1.34 - - 3556 - - - 1099 - 300.4 15.30 0.803 1623 -5.2 0.035 - - - - - - - - 13.96
20174 5.4 8.1 830 20175 done 1.34 - - 3556 - - - 1099 - 300.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20212 begin surface coast
20228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20232 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.28 9.60 0.044 139 14.5 - - 1100 - 301.96 - - 1618 - - - - - - - -