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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.68 of 150.00 AH used of 24V (38.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.36 of 110.00 AH used of 10V (33.31% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2605 | - | -194.6 | -66.80 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -3.3 | 11 | 133 | roll | -0.53 | 8.62 | 0.233 | 2118 | 231.0 | 0.52 | 0.099 | 2936 | 636.5 | -194.6 | -29.73 | - | 3665 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 94.7 | -25.8 | 63 | 393 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.030 | 2583 | -784.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 133.9 | -26.4 | 88 | 534 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.40 | 0.028 | 2237 | -865.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 144.0 | -23.9 | 95 | 577 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.040 | 2580 | 686.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 177.1 | -22.4 | 120 | 717 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.50 | 0.040 | 2942 | 724.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 202.8 | -14.9 | 145 | 863 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.45 | 0.030 | 2586 | -791.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 245.3 | -15.5 | 176 | 1193 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.50 | 0.039 | 2937 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 251.5 | -18.3 | 179 | 1230 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.43 | 0.030 | 2595 | -795.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 316.2 | -18.2 | 210 | 1560 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.43 | 0.028 | 2229 | -851.2 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 333.1 | -14.6 | 219 | 1669 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.52 | 0.039 | 2586 | 686.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 375.7 | -13.6 | 250 | 1991 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.50 | 0.042 | 2945 | 718.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 396.8 | -16.4 | 262 | 2128 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.45 | 0.031 | 2596 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 452.0 | -15.2 | 293 | 2459 | roll | -0.53 | - | - | 2105 | - | 0.43 | 0.029 | 2244 | -818.6 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 459.2 | -13.5 | 297 | 2512 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.52 | 0.040 | 2596 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 504.6 | -15.1 | 328 | 2844 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.47 | 0.042 | 2938 | 727.7 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 512.9 | -16.6 | 330 | 2895 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.45 | 0.030 | 2587 | -780.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 569.4 | -17.4 | 346 | 3222 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.43 | 0.029 | 2234 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 597.4 | -15.4 | 353 | 3401 | done | -0.53 | 0.08 | 0.146 | 2122 | 275.0 | 0.52 | 0.041 | 2579 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 639.2 | -13.5 | 369 | 3713 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.52 | 0.044 | 2946 | 705.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 644.1 | -14.2 | 370 | 3746 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.47 | 0.030 | 2594 | -748.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 689.8 | -14.0 | 386 | 4066 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 730.9 | -13.1 | 401 | 4377 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.43 | 0.030 | 2253 | -790.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 736.8 | -12.8 | 403 | 4423 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.52 | 0.041 | 2598 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 780.0 | -12.8 | 419 | 4755 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 818.5 | -12.1 | 434 | 5063 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 853.8 | -11.1 | 449 | 5372 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 889.9 | -11.9 | 464 | 5684 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.50 | 0.044 | 2946 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 895.5 | -12.5 | 466 | 5730 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.47 | 0.031 | 2593 | -751.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 937.8 | -12.8 | 482 | 6063 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.43 | 0.030 | 2240 | -820.9 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 952.1 | -12.2 | 487 | 6178 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.52 | 0.042 | 2586 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | 991.1 | 11.2 | 503 | 6668 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2249 | 316.3 | - | - | 2151 | - | - | 151.57 | 1.065 | 2869 | -5.0 | 0.515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | 996.2 | - | 510 | 6837 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2468 | 353.2 | 0.50 | 0.031 | 1807 | -688.0 | 194.6 | 157.40 | 1.045 | 2074 | -5.1 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 981.2 | 9.1 | 521 | 6974 | done | 0.61 | - | - | 2468 | - | 0.55 | 0.031 | 2193 | 701.8 | 259.8 | 53.05 | 1.018 | 1809 | -5.0 | 0.532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 945.5 | 9.2 | 540 | 7359 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.080 | 2535 | 446.7 | 0.45 | 0.038 | 2505 | 693.3 | 322.5 | 50.65 | 1.008 | 1554 | -5.0 | 0.522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 921.3 | 12.1 | 549 | 7508 | done | 0.69 | - | - | 2538 | - | 0.50 | 0.028 | 2137 | -736.0 | 322.5 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 884.1 | 11.1 | 565 | 7854 | roll | 0.71 | - | - | 2538 | - | 0.55 | 0.029 | 2505 | 669.1 | 339.5 | 15.62 | 0.924 | 1483 | -4.5 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 869.1 | 10.9 | 571 | 7995 | done | 0.73 | - | - | 2540 | - | 0.45 | 0.029 | 2156 | -775.6 | 360.4 | 18.42 | 0.917 | 1399 | -4.6 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 836.7 | 9.3 | 587 | 8358 | roll | 0.81 | - | - | 2540 | - | 0.55 | 0.034 | 2505 | 634.5 | 421.3 | 48.85 | 0.953 | 1151 | -5.1 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 815.6 | 9.1 | 597 | 8591 | done | 0.89 | 0.10 | 0.059 | 2597 | 570.0 | 0.43 | 0.030 | 2165 | -790.7 | 486.0 | 53.30 | 0.937 | 886 | -5.0 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 772.7 | 10.8 | 616 | 8946 | roll | 0.92 | - | - | 2598 | - | 0.52 | 0.038 | 2500 | 644.2 | 511.3 | 23.65 | 0.887 | 784 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 743.5 | 9.7 | 628 | 9249 | done | 0.98 | - | - | 2599 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -769.8 | 561.9 | 41.75 | 0.890 | 577 | -5.0 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 708.0 | 10.4 | 646 | 9589 | roll | 1.02 | - | - | 2599 | - | 0.52 | 0.036 | 2502 | 640.4 | 595.8 | 28.08 | 0.859 | 439 | -4.9 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 676.1 | 11.5 | 659 | 9848 | done | 1.03 | - | - | 2601 | - | 0.43 | 0.031 | 2166 | -781.4 | 602.5 | 0.52 | 0.091 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 639.3 | 11.1 | 675 | 10183 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.106 | 2645 | 440.0 | 0.50 | 0.038 | 2506 | 680.0 | 618.2 | 0.03 | 0.327 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 604.8 | 14.0 | 686 | 10431 | done | 1.05 | - | - | 2647 | - | 0.43 | 0.030 | 2165 | -793.0 | 618.2 | 0.45 | 0.095 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 559.7 | 13.7 | 702 | 10763 | roll | 1.05 | - | - | 2647 | - | 0.47 | 0.037 | 2502 | 717.0 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 530.7 | 15.1 | 710 | 10962 | done | 1.05 | - | - | 2649 | - | 0.45 | 0.028 | 2159 | -762.2 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 481.1 | 16.0 | 731 | 11277 | roll | 1.05 | - | - | 2649 | - | 0.50 | 0.037 | 2505 | 692.0 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 445.3 | 15.8 | 750 | 11492 | done | 1.05 | - | - | 2651 | - | 0.43 | 0.031 | 2164 | -793.0 | 618.2 | 0.05 | 0.151 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 395.9 | 13.9 | 781 | 11821 | roll | 1.05 | - | - | 2650 | - | 0.47 | 0.034 | 2504 | 723.4 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 388.7 | 13.8 | 785 | 11873 | done | 1.05 | - | - | 2652 | - | 0.45 | 0.029 | 2159 | -766.7 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 342.8 | 15.6 | 816 | 12195 | roll | 1.05 | - | - | 2652 | - | 0.47 | 0.033 | 2503 | 731.9 | 618.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 334.0 | 17.5 | 820 | 12248 | done | 1.05 | - | - | 2654 | - | 0.45 | 0.030 | 2156 | -771.1 | 618.2 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 285.0 | 13.5 | 851 | 12571 | done | 1.05 | - | - | 2654 | - | - | - | 2156 | - | 618.2 | 0.20 | 0.132 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 236.6 | 16.7 | 881 | 12890 | roll | 1.05 | - | - | 2656 | - | 0.40 | 0.026 | 1833 | -807.5 | 618.2 | 0.95 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 230.8 | 16.9 | 884 | 12925 | done | 1.05 | - | - | 2656 | - | 0.45 | 0.032 | 2165 | 737.8 | 618.2 | 2.15 | 0.161 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 187.7 | 10.5 | 924 | 13258 | roll | 1.09 | - | - | 2656 | - | 0.45 | 0.037 | 2503 | 751.1 | 649.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 160.4 | 13.7 | 964 | 13487 | done | 1.09 | - | - | 2658 | - | 0.43 | 0.030 | 2160 | -797.7 | 649.2 | 0.12 | 0.110 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 142.0 | 12.5 | 989 | 13629 | done | 1.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2160 | - | 649.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 126.2 | 9.1 | 1014 | 13774 | done | 1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2160 | - | 716.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 113.8 | 9.5 | 1039 | 13914 | done | 1.24 | 0.12 | 0.084 | 2724 | 550.0 | - | - | 2160 | - | 771.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 94.1 | 14.0 | 1064 | 14057 | roll | 1.24 | - | - | 2726 | - | 0.40 | 0.035 | 1831 | -822.5 | 771.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 84.5 | 15.0 | 1075 | 14122 | done | 1.24 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.032 | 2165 | 742.2 | 771.4 | 0.03 | 0.196 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 66.3 | 11.0 | 1100 | 14263 | done | 1.26 | - | - | 2726 | - | - | - | 2165 | - | 789.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | 50.2 | 12.1 | 1125 | 14404 | roll | 1.26 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.037 | 2505 | 755.6 | 789.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 45.8 | 12.4 | 1131 | 14443 | done | 1.26 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -781.4 | 789.8 | 0.22 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | 31.2 | 8.8 | 1156 | 14584 | roll | 1.35 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.027 | 1833 | -781.4 | 862.6 | 0.57 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14727 | 16.6 | 10.3 | 1182 | 14735 | done | 1.40 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.032 | 2172 | 753.3 | 899.1 | 0.35 | 0.084 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 3.0 | 10.1 | 1207 | 14879 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.096 | 2790 | 600.0 | 0.50 | 0.036 | 2506 | 668.0 | 940.0 | 2.22 | 0.155 | 439 | -1.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.46 | 6.68 | 0.031 | 206 | -386.8 | - | - | 2578 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||