OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.74 of 350.00 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -15.000 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 108 VBD -1.99 - - 219 - - - 2821 - -194.6 -82.50 - 3103 - - - - - - - - - - -
113 4.0 -14.6 15 138 roll -1.99 8.20 0.364 2013 218.8 1.65 0.094 3789 586.7 -194.6 -11.45 - 3734 -55.1 - - - - - - - 14.02 14.59 14.86
174 25.2 -32.7 25 181 done -1.99 - - 2016 - 1.55 0.031 2769 -658.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.61 -
359 84.2 -30.0 44 364 roll -1.99 - - 2009 - 1.70 0.063 3789 600.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.53 -
406 97.0 -30.0 48 413 done -1.99 - - 2008 - 1.52 0.031 2794 -654.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
593 148.4 -25.6 67 598 roll -1.99 - - 2009 - 1.52 0.034 1786 -663.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
620 154.3 -24.7 69 627 done -1.99 - - 2001 - 1.70 0.053 2837 618.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.64 -
806 201.1 -24.3 88 808 done -1.99 - - 2001 - - - 2837 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
986 241.5 -21.3 106 991 roll -1.99 - - 1994 - 1.50 0.061 3779 628.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.63 -
1011 246.5 -21.1 108 1016 done -1.99 0.10 0.300 2024 300.0 1.48 0.031 2806 -657.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
1206 286.7 -20.3 127 1211 roll -1.99 - - 2020 - 1.60 0.062 3782 610.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.65 -
1341 317.7 -22.7 140 1346 done -1.99 - - 2019 - 1.45 0.031 2808 -671.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
1535 358.5 -21.0 159 1540 roll -1.99 - - 2012 - 1.62 0.063 3769 593.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.60 -
1573 365.8 -21.5 162 1579 done -1.99 - - 2012 - 1.40 0.032 2830 -670.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
1759 406.3 -22.0 181 1764 roll -1.99 - - 2005 - 1.58 0.064 3781 601.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.58 -
1777 409.1 -22.1 182 1783 done -1.99 - - 2005 - 1.42 0.032 2824 -673.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.73 -
1963 450.1 -21.0 201 1968 roll -1.99 - - 1998 - 1.58 0.065 3779 604.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.64 -
2027 463.7 -21.6 207 2032 done -1.99 0.10 0.317 2028 300.0 1.45 0.033 2840 -647.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.17 14.73 -
2221 502.0 -18.4 226 2227 roll -1.99 - - 2023 - 1.60 0.067 3777 585.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.59 -
2270 510.4 -19.3 230 2277 done -1.99 - - 2023 - 1.48 0.031 2807 -655.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
2456 546.3 -19.1 249 2461 roll -1.99 - - 2023 - 1.52 0.034 1794 -666.4 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.72 -
2481 550.8 -19.2 251 2486 done -1.99 - - 2016 - 1.67 0.055 2821 615.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.65 -
2674 588.3 -19.5 270 2680 roll -1.99 - - 2009 - 1.60 0.070 3771 593.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.56 -
2740 601.4 -20.7 276 2745 done -1.99 - - 2009 - 1.45 0.034 2831 -648.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
2944 642.9 -20.4 286 2949 roll -1.99 - - 2009 - 1.58 0.035 1792 -657.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
2987 651.8 -20.3 288 2992 done -1.99 - - 2001 - 1.70 0.058 2825 607.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
3192 694.4 -21.3 298 3197 roll -1.99 - - 1994 - 1.58 0.072 3779 603.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.61 -
3220 700.5 -22.0 299 3227 done -1.99 0.12 0.314 2022 233.3 1.48 0.036 2842 -633.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.11 14.71 -
3424 744.3 -22.4 309 3425 done -1.99 - - 2022 - - - 2842 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3600 782.7 -21.0 318 3606 roll -1.99 - - 2017 - 1.58 0.074 3775 590.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.57 -
3633 788.2 -21.6 319 3639 done -1.99 - - 2017 - 1.50 0.038 2798 -651.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.71 -
3828 833.5 -22.2 329 3834 roll -1.99 - - 2010 - 1.70 0.075 3773 573.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.52 -
3897 848.5 -22.9 332 3902 done -1.99 - - 2010 - 1.50 0.037 2796 -651.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.69 -
4096 892.2 -21.3 342 4101 roll -1.99 - - 2002 - 1.67 0.078 3778 588.0 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.54 -
4143 902.3 -22.3 344 4149 done -1.99 - - 2002 - 1.50 0.040 2816 -641.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.68 -
4344 948.7 -22.8 354 4349 roll -1.99 - - 1995 - 1.65 0.080 3779 583.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.52 -
4470 979.8 -24.4 360 4476 done -1.99 0.15 0.340 2023 186.7 1.52 0.039 2811 -636.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.05 14.67 -
4531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4531 begin apogee
4541 994.0 -21.7 363 4727 done -0.25 2.20 0.288 2581 253.6 - - 2079 - - 179.02 1.825 2937 -4.4 0.437 - - - - - - 13.93 - 13.26
4729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4729 begin climb
4733 1006.6 - 372 4923 roll 1.99 2.12 0.087 3327 351.9 1.88 0.063 1022 -562.2 194.6 180.43 1.796 2139 -4.4 0.457 - - - - - - 14.31 14.23 13.29
5115 951.4 19.7 391 5122 done 1.99 - - 3327 - 1.75 0.067 2067 597.1 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.56 -
5301 911.9 19.7 401 5306 roll 1.99 - - 3327 - 1.83 0.086 3133 582.5 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.60 -
5344 902.8 20.0 403 5350 done 1.99 - - 3335 - 1.73 0.041 2074 -612.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.68 -
5549 861.8 19.9 413 5550 done 1.99 - - 3335 - - - 2074 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
5729 827.2 19.1 422 5734 roll 1.99 - - 3343 - 1.75 0.063 1015 -605.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
5899 795.4 19.3 430 5905 done 1.99 0.15 0.360 3316 -180.0 1.77 0.067 2073 597.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
6103 759.1 17.6 440 6108 roll 1.99 - - 3315 - 1.80 0.082 3133 588.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
6130 754.1 17.5 441 6136 done 1.99 - - 3321 - 1.70 0.039 2068 -626.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.72 -
6330 719.9 16.4 451 6335 roll 1.99 - - 3328 - 1.70 0.051 1012 -621.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.68 -
6369 715.7 16.7 452 6376 done 1.99 - - 3329 - 1.77 0.057 2081 604.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
6555 681.4 16.3 462 6560 roll 1.99 - - 3336 - 1.73 0.048 1016 -615.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
6622 670.4 16.8 465 6628 done 1.99 - - 3342 - 1.75 0.057 2073 604.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
6821 637.5 16.1 475 6826 roll 1.99 - - 3343 - 1.73 0.048 1016 -611.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.64 -
6948 617.4 16.1 481 6954 done 1.99 0.15 0.349 3315 -186.7 1.77 0.055 2082 602.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.05 14.57 -
7145 585.6 16.4 494 7151 done 1.99 - - 3315 - - - 2082 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
7334 554.3 16.6 513 7339 roll 1.99 - - 3315 - 1.77 0.074 3132 593.2 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
7369 548.3 17.8 516 7374 done 1.99 - - 3320 - 1.70 0.035 2063 -628.8 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.66 -
7563 515.4 16.5 535 7568 roll 1.99 - - 3328 - 1.67 0.050 1028 -619.8 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
7660 501.2 14.7 544 7665 done 2.00 - - 3329 - 1.75 0.055 2077 599.4 200.1 - - 2113 - - - - - - - - - 14.54 -
7854 473.3 13.1 563 7893 done 2.07 - - 3329 - - - 2077 - 237.1 36.38 1.261 1969 -4.0 0.274 - - - - - - - - 13.71
8074 440.6 15.3 585 8079 roll 2.07 - - 3329 - 1.80 0.075 3138 589.4 237.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.52 -
8145 429.8 16.8 591 8151 done 2.07 - - 3336 - 1.67 0.035 2078 -634.7 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.62 -
8330 399.4 15.4 610 8335 roll 2.07 - - 3344 - 1.70 0.047 1025 -619.4 237.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.59 -
8421 386.3 15.6 618 8428 done 2.07 - - 3344 - 1.80 0.055 2106 600.6 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.50 -
8608 356.1 16.4 637 8613 roll 2.07 - - 3344 - 1.73 0.073 3130 591.9 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.47 -
8671 345.1 16.8 643 8677 done 2.07 - - 3351 - 1.67 0.034 2062 -639.5 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.65 -
8866 314.6 15.6 662 8871 roll 2.07 - - 3351 - 1.83 0.072 3130 583.6 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.53 -
8930 304.0 16.6 668 8936 done 2.07 - - 3359 - 1.70 0.034 2085 -614.7 237.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.59 -
9124 276.7 14.0 687 9144 done 2.11 - - 3359 - - - 2085 - 256.6 17.20 1.058 1890 -3.8 0.185 - - - - - - - - 13.88
9326 248.1 14.4 707 9341 roll 2.14 - - 3359 - 1.77 0.068 3141 596.6 267.9 10.55 1.060 1841 -4.6 0.200 - - - - - - - 14.67 13.87
9475 226.7 14.9 721 9481 done 2.14 - - 3367 - 1.70 0.034 2056 -638.2 270.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.66 -
9661 199.3 14.9 740 9667 roll 2.15 - - 3374 - 1.70 0.047 1034 -601.2 273.1 1.60 0.188 1823 -8.8 1.711 - - - - - - - 14.60 14.26
9716 191.4 14.1 745 9741 done 2.18 - - 3374 - 1.73 0.050 2088 609.2 289.9 19.90 0.959 1753 -3.5 0.129 - - - - - - - 14.57 13.95
9930 159.2 13.8 766 9955 roll 2.22 - - 3381 - 1.70 0.043 1031 -621.8 312.2 19.40 0.900 1659 -4.8 0.158 - - - - - - - 14.68 13.93
10161 127.7 14.3 788 10172 done 2.25 - - 3381 - 1.73 0.052 2085 609.2 326.1 6.62 0.414 1609 -7.6 0.430 - - - - - - - 14.55 13.90
10361 97.0 15.1 808 10367 roll 2.25 - - 3389 - 1.75 0.043 1034 -600.6 326.1 1.98 0.190 1608 - - - - - - - - - 14.55 14.18
10449 85.5 12.6 816 10484 done 2.34 - - 3389 - 1.70 0.048 2081 615.9 371.7 26.50 0.376 1427 -6.8 0.286 - - - - - - - 14.57 14.15
10673 55.4 12.9 838 10703 roll 2.42 0.15 0.138 3446 380.0 1.73 0.061 3131 606.9 411.8 22.90 0.285 1263 -7.2 0.257 - - - - - - 14.58 14.61 14.18
10740 45.3 16.4 844 10746 done 2.42 - - 3453 - 1.65 0.033 2070 -643.0 411.8 1.60 0.187 1258 -3.1 0.140 - - - - - - - 14.66 14.33
10930 12.5 16.6 869 10936 done 2.42 - - 3454 - - - 2069 - 411.8 1.50 0.185 1258 - - - - - - - - - - 14.28
10982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10982 begin surface coast
11000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11001 begin surface
SM -0.26 - - - - -7.52 8.75 0.040 234 26.7 1.27 0.063 2817 -4237.0 475.15 31.25 0.138 998 31.9 0.006 - - - - - -