prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 127.91 of 150.00 AH used of 24V (14.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.85 of 100.00 AH used of 10V (18.15% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 612.51, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.93 | - | - | 177 | - | - | - | 2108 | - | -243.4 | -69.95 | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -4.8 | 11 | 164 | roll | -0.93 | 9.23 | 0.212 | 2506 | 252.3 | 2.30 | 0.051 | 637 | -639.6 | -243.4 | -52.62 | - | 3940 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 62.9 | -25.8 | 49 | 328 | done | -0.58 | 0.45 | 0.127 | 2631 | 277.8 | 2.10 | 0.032 | 2053 | 674.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 102.6 | -9.1 | 110 | 676 | roll | -0.65 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.046 | 3460 | 654.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 111.6 | -7.2 | 128 | 783 | done | -0.80 | 0.17 | 0.048 | 2535 | -500.0 | 2.08 | 0.028 | 2019 | -692.8 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 165.6 | -14.3 | 189 | 1132 | roll | -0.62 | 0.25 | 0.128 | 2613 | 312.0 | 2.03 | 0.036 | 666 | -666.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 171.8 | -7.9 | 199 | 1193 | done | -0.69 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.032 | 2053 | 676.6 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 199.3 | -8.5 | 260 | 1544 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.071 | 2532 | -700.0 | 2.20 | 0.046 | 3455 | 637.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 204.6 | -12.4 | 267 | 1587 | done | -0.75 | 0.15 | 0.120 | 2578 | 306.7 | 2.05 | 0.028 | 2048 | -686.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 236.8 | -8.2 | 328 | 1935 | roll | -0.79 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.038 | 672 | -655.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 243.4 | -8.3 | 341 | 2011 | done | -0.84 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.034 | 2056 | 665.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 274.0 | -9.9 | 402 | 2357 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.062 | 2492 | -683.3 | 2.22 | 0.048 | 3489 | 645.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 284.5 | -14.2 | 415 | 2435 | done | -0.78 | 0.25 | 0.120 | 2568 | 304.0 | 2.10 | 0.031 | 2057 | -681.9 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 320.0 | -10.3 | 458 | 2767 | roll | -0.84 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.041 | 669 | -661.0 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 329.0 | -10.1 | 465 | 2855 | done | -0.90 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.035 | 2059 | 661.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 359.8 | -9.5 | 496 | 3183 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.057 | 2479 | -553.3 | 2.17 | 0.040 | 670 | -640.1 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 368.3 | -16.2 | 500 | 3244 | done | -0.80 | 0.28 | 0.123 | 2560 | 289.3 | 2.12 | 0.038 | 2064 | 657.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 398.7 | -9.1 | 531 | 3566 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 2.20 | 0.053 | 3460 | 634.5 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 402.0 | -9.1 | 534 | 3603 | done | -0.95 | 0.12 | 0.060 | 2490 | -550.0 | 2.08 | 0.032 | 2063 | -671.6 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 448.5 | -14.7 | 565 | 3937 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.127 | 2555 | 325.0 | 2.17 | 0.042 | 658 | -647.5 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 458.1 | -11.4 | 571 | 4018 | done | -0.87 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.038 | 2062 | 653.0 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 496.6 | -11.8 | 602 | 4344 | roll | -0.91 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.045 | 672 | -640.6 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 499.7 | -11.9 | 604 | 4374 | done | -0.94 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.041 | 2061 | 646.0 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 528.2 | -7.0 | 620 | 4695 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.064 | 2473 | -608.3 | 2.25 | 0.056 | 3463 | 623.1 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 532.1 | -11.0 | 622 | 4736 | done | -0.90 | 0.20 | 0.126 | 2533 | 300.0 | 2.15 | 0.035 | 2043 | -660.5 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 561.5 | -9.3 | 638 | 5063 | roll | -0.90 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.048 | 660 | -643.3 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 575.4 | -9.5 | 644 | 5205 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.15 | 0.042 | 2044 | 643.7 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 606.9 | -9.4 | 660 | 5532 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | - | - | 2044 | - | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 635.4 | -9.2 | 675 | 5840 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | - | - | 2045 | - | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 665.0 | -9.4 | 690 | 6150 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | - | - | 2045 | - | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 694.9 | -9.6 | 705 | 6462 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.22 | 0.050 | 663 | -622.5 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 699.0 | -10.5 | 706 | 6504 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.045 | 2040 | 625.9 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 732.3 | -11.1 | 722 | 6818 | roll | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.051 | 668 | -623.6 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 735.2 | -11.5 | 723 | 6842 | done | -0.90 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.046 | 2038 | 631.3 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 767.8 | -8.5 | 739 | 7174 | done | -0.94 | - | - | 2531 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 791.0 | -8.2 | 754 | 7486 | roll | -0.94 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.053 | 667 | -623.2 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 793.3 | -9.0 | 755 | 7511 | done | -0.98 | - | - | 2531 | - | 2.17 | 0.048 | 2038 | 631.8 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 822.3 | -9.3 | 771 | 7843 | done | -1.02 | 0.12 | 0.067 | 2468 | -525.0 | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 863.0 | -13.5 | 786 | 8153 | done | -0.89 | 0.20 | 0.133 | 2529 | 305.0 | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 889.0 | -7.9 | 801 | 8462 | done | -0.93 | - | - | 2530 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 913.8 | -8.0 | 816 | 8770 | done | -0.96 | - | - | 2531 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 938.1 | -7.9 | 831 | 9080 | done | -1.00 | - | - | 2531 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 959.9 | -7.1 | 846 | 9389 | done | -1.04 | 0.15 | 0.061 | 2461 | -466.7 | - | - | 2039 | - | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9661 | 992.5 | 12.3 | 859 | 9877 | done | -0.23 | 0.90 | 0.123 | 2738 | 307.8 | - | - | 1695 | - | - | 212.45 | 1.480 | 2945 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9882 | 1003.1 | - | 870 | 10141 | roll | 0.93 | 1.08 | 0.036 | 3139 | 371.3 | 2.62 | 0.058 | 3105 | 538.2 | 243.4 | 238.75 | 1.403 | 1950 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 958.8 | 22.2 | 886 | 10259 | done | 0.48 | 0.62 | 0.159 | 2979 | -258.1 | 2.25 | 0.044 | 1693 | -627.6 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 924.9 | 10.6 | 902 | 10573 | roll | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.059 | 3102 | 618.0 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 904.2 | 10.0 | 910 | 10767 | done | 0.38 | 0.17 | 0.144 | 2942 | -229.4 | 2.15 | 0.044 | 1711 | -647.0 | 243.7 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 879.5 | 8.3 | 926 | 11148 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.070 | 3000 | 483.3 | 2.30 | 0.059 | 3103 | 605.2 | 306.7 | 59.42 | 1.358 | 1694 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 848.2 | 13.8 | 937 | 11328 | done | 0.42 | 0.20 | 0.143 | 2955 | -225.0 | 2.12 | 0.044 | 1724 | -650.5 | 306.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 817.7 | 9.9 | 953 | 11663 | roll | 0.49 | - | - | 2954 | - | 2.22 | 0.059 | 3104 | 621.6 | 311.1 | 4.70 | 0.948 | 1675 | -3.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 803.7 | 9.8 | 959 | 11814 | done | 0.54 | - | - | 2962 | - | 2.08 | 0.044 | 1757 | -647.6 | 317.9 | 8.05 | 1.170 | 1649 | -3.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 773.3 | 10.1 | 975 | 12129 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.061 | 3039 | 513.3 | 2.15 | 0.058 | 3101 | 625.1 | 317.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 752.3 | 17.4 | 980 | 12263 | done | 0.41 | 0.28 | 0.137 | 2954 | -303.6 | 2.10 | 0.044 | 1774 | -631.9 | 317.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 720.8 | 9.2 | 996 | 12627 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.068 | 3020 | 550.0 | 2.17 | 0.058 | 3106 | 613.8 | 348.0 | 33.03 | 1.183 | 1525 | -3.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 683.5 | 14.0 | 1007 | 12829 | done | 0.43 | 0.25 | 0.137 | 2958 | -248.0 | 2.03 | 0.043 | 1802 | -642.4 | 348.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 655.4 | 7.9 | 1022 | 13233 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.055 | 3050 | 541.2 | 2.22 | 0.058 | 3107 | 587.8 | 423.4 | 74.85 | 1.223 | 1217 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 620.7 | 17.1 | 1032 | 13367 | done | 0.47 | 0.30 | 0.137 | 2972 | -260.0 | 2.00 | 0.044 | 1805 | -651.0 | 423.4 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13691 | 588.4 | 9.9 | 1048 | 13696 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.074 | 3032 | 600.0 | 2.10 | 0.056 | 3112 | 622.4 | 425.5 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13810 | 569.4 | 17.0 | 1053 | 13814 | done | 0.50 | 0.20 | 0.135 | 2984 | -240.0 | 2.00 | 0.043 | 1822 | -645.0 | 425.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 532.1 | 10.7 | 1069 | 14137 | roll | 0.57 | - | - | 2984 | - | 2.05 | 0.057 | 3102 | 624.4 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 526.8 | 10.6 | 1071 | 14185 | done | 0.64 | 0.10 | 0.071 | 3043 | 590.0 | 1.95 | 0.042 | 1837 | -648.7 | 425.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14512 | 481.3 | 13.4 | 1093 | 14516 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.139 | 2993 | -294.1 | 2.03 | 0.055 | 3102 | 623.2 | 425.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 468.9 | 10.1 | 1103 | 14630 | done | 0.58 | - | - | 2998 | - | 1.95 | 0.041 | 1844 | -645.1 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | 431.1 | 12.7 | 1134 | 14965 | roll | 0.62 | - | - | 2998 | - | 2.03 | 0.055 | 3108 | 622.7 | 425.5 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | 410.6 | 12.0 | 1147 | 15122 | done | 0.65 | - | - | 3005 | - | 1.90 | 0.041 | 1875 | -648.9 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 372.0 | 12.0 | 1178 | 15451 | done | 0.65 | - | - | 3004 | - | - | - | 1875 | - | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 329.2 | 13.1 | 1209 | 15776 | roll | 0.65 | - | - | 3005 | - | 1.98 | 0.053 | 3111 | 624.2 | 425.5 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15881 | 315.4 | 12.4 | 1218 | 15887 | done | 0.69 | - | - | 3012 | - | 1.92 | 0.039 | 1879 | -641.7 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16217 | 277.0 | 11.4 | 1267 | 16223 | roll | 0.69 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.051 | 3114 | 623.7 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | 263.0 | 11.5 | 1289 | 16350 | done | 0.69 | - | - | 3021 | - | 1.88 | 0.038 | 1885 | -653.7 | 425.5 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16690 | 221.2 | 11.6 | 1350 | 16696 | roll | 0.69 | - | - | 3020 | - | 1.98 | 0.051 | 3109 | 618.2 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16732 | 216.2 | 10.7 | 1357 | 16738 | done | 0.69 | - | - | 3028 | - | 1.85 | 0.037 | 1900 | -653.5 | 425.5 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17079 | 174.1 | 10.8 | 1418 | 17086 | roll | 0.69 | - | - | 3029 | - | 1.92 | 0.049 | 3102 | 626.0 | 425.5 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17241 | 154.7 | 11.8 | 1446 | 17248 | done | 0.69 | - | - | 3036 | - | 1.80 | 0.037 | 1938 | -646.7 | 425.5 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17587 | 114.5 | 8.1 | 1507 | 17659 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.066 | 3113 | 641.7 | 1.92 | 0.048 | 3111 | 610.9 | 495.2 | 61.97 | 0.833 | 926 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17781 | 84.5 | 13.0 | 1539 | 17788 | done | 0.78 | 0.15 | 0.117 | 3070 | -286.7 | 1.80 | 0.035 | 1939 | -651.1 | 495.2 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18131 | 53.7 | 6.4 | 1600 | 18239 | done | 1.13 | 0.28 | 0.040 | 3210 | 500.0 | - | - | 1939 | - | 626.3 | 99.72 | 0.749 | 454 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.28 | 8.18 | 0.038 | 156 | -373.3 | - | - | 2101 | - | 612.51 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||