QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.06 of 150.00 AH used of 24V (15.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.96 of 100.00 AH used of 10V (18.04% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 724
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.91 - - 143 - - - 2309 - -219.0 -55.05 - 1829 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.7 9 145 roll -0.91 9.23 0.218 2478 253.0 2.33 0.056 879 -613.7 -219.0 -53.40 - 3749 -36.0 - - - - - - - - - -
290 68.0 -28.9 47 296 done -0.51 0.47 0.134 2612 285.1 2.20 0.039 2290 641.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
617 117.7 -11.0 108 623 done -0.51 - - 2612 - - - 2291 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
944 148.0 -10.3 169 950 roll -0.57 - - 2612 - 2.25 0.042 880 -627.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
967 150.2 -9.7 173 973 done -0.66 0.15 0.053 2521 -606.7 2.17 0.038 2286 647.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1294 211.7 -17.9 234 1301 roll -0.46 0.30 0.131 2619 326.7 2.25 0.043 865 -631.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1373 219.7 -7.3 248 1379 done -0.71 0.20 0.045 2497 -610.0 2.17 0.038 2269 647.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1704 281.4 -19.5 309 1710 roll -0.48 0.38 0.130 2618 318.4 2.20 0.044 878 -632.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1726 285.8 -16.8 313 1732 done -0.40 0.10 0.121 2651 330.0 2.17 0.041 2269 641.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2054 315.0 -11.1 362 2058 roll -0.94 0.45 0.069 2473 -395.6 2.28 0.051 3686 621.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2092 319.0 -10.1 365 2096 done -1.09 0.12 0.063 2407 -550.0 2.15 0.031 2250 -667.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2407 399.3 -23.2 395 2409 done -0.69 0.50 0.142 2558 302.0 - - 2245 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2718 430.0 -8.7 425 2722 roll -0.82 0.12 0.059 2478 -666.7 2.35 0.056 3688 614.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2750 433.9 -13.0 427 2757 done -0.78 0.17 0.120 2532 317.6 2.15 0.034 2285 -652.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3066 470.4 -10.6 458 3069 roll -0.83 - - 2532 - 2.22 0.048 886 -630.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3115 475.4 -10.3 462 3121 done -0.91 0.15 0.054 2448 -560.0 2.20 0.041 2290 638.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3431 529.5 -18.2 485 3435 roll -0.69 0.32 0.133 2554 331.2 2.28 0.048 892 -613.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3512 537.8 -6.8 489 3515 done -0.88 0.15 0.054 2465 -593.3 2.17 0.041 2274 636.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3836 585.4 -15.4 505 3840 roll -0.74 0.22 0.129 2534 313.6 2.33 0.063 3682 604.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3868 589.6 -10.0 506 3873 done -0.81 - - 2535 - 2.20 0.035 2261 -645.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4179 617.5 -9.7 522 4183 roll -0.93 0.15 0.053 2448 -580.0 2.17 0.047 886 -633.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4223 623.7 -16.0 524 4227 done -0.81 0.25 0.131 2516 272.0 2.22 0.047 2273 624.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4541 659.0 -10.7 540 4545 roll -0.87 - - 2511 - 2.30 0.059 3683 613.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4606 665.5 -8.9 543 4610 done -1.00 0.15 0.055 2431 -533.3 2.17 0.035 2261 -655.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4931 720.9 -16.4 559 4935 roll -0.81 0.25 0.134 2514 332.0 2.20 0.048 886 -625.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5028 731.0 -8.5 563 5035 done -0.93 - - 2511 - 2.20 0.044 2269 628.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5339 755.4 -7.5 579 5343 roll -1.01 0.17 0.054 2412 -582.4 2.33 0.059 3683 606.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5388 761.2 -14.2 581 5392 done -0.86 0.30 0.130 2503 303.3 2.17 0.035 2273 -649.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5699 789.3 -8.9 596 5702 roll -0.92 - - 2503 - 2.22 0.050 881 -627.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5742 793.0 -8.4 598 5745 done -1.02 0.15 0.057 2428 -500.0 2.22 0.044 2272 626.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6066 842.8 -16.1 614 6068 done -0.86 0.25 0.140 2502 296.0 - - 2272 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6368 872.0 -9.0 629 6369 done -0.93 - - 2502 - - - 2272 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6674 898.6 -8.7 644 6675 done -1.00 0.12 0.064 2439 -525.0 - - 2272 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6978 941.6 -14.6 659 6982 roll -0.88 0.20 0.137 2494 275.0 2.38 0.064 3683 592.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7010 945.3 -10.7 660 7016 done -0.92 - - 2494 - 2.22 0.041 2280 -632.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7322 973.2 -8.8 676 7325 roll -0.98 - - 2494 - 2.25 0.052 886 -619.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7354 976.3 -9.2 677 7358 done -1.05 0.15 0.059 2421 -486.7 2.25 0.047 2279 619.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7458 begin apogee
7466 990.8 14.6 682 7646 done -0.20 0.93 0.130 2708 308.6 - - 2279 - - 178.18 1.341 2854 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7650 998.9 - 691 7846 roll 0.91 1.00 0.039 3094 386.0 2.45 0.061 3682 572.7 219.0 185.93 1.304 1960 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
7948 961.7 25.0 705 7952 done 0.43 0.65 0.170 2924 -261.5 2.20 0.038 2295 -630.5 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8259 925.0 10.5 720 8283 roll 0.45 - - 2924 - 2.35 0.058 3683 590.6 232.4 13.98 0.991 1904 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
8344 915.3 12.8 724 8348 done 0.39 - - 2933 - 2.17 0.037 2296 -639.2 232.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8671 882.1 9.5 740 8716 roll 0.41 - - 2933 - 2.35 0.056 3685 591.1 277.4 40.35 1.239 1722 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8827 864.6 12.5 747 8831 done 0.38 0.15 0.141 2899 -226.7 2.15 0.038 2318 -635.8 277.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9143 835.2 9.4 763 9189 done 0.53 0.15 0.059 2982 553.3 - - 2312 - 325.8 43.67 1.220 1526 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9489 782.4 15.7 780 9493 roll 0.46 0.17 0.138 2925 -335.3 2.28 0.055 3698 607.9 325.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9537 776.0 12.4 782 9540 done 0.50 - - 2933 - 2.15 0.035 2318 -641.9 325.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9854 742.3 9.9 798 9895 done 0.59 0.10 0.071 2998 650.0 - - 2317 - 357.4 30.70 1.099 1395 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
10200 691.3 14.9 815 10204 roll 0.50 0.20 0.135 2935 -315.0 2.25 0.054 3686 608.4 357.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10237 686.4 12.0 817 10240 done 0.56 - - 2942 - 2.12 0.037 2330 -639.6 357.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10565 652.4 10.8 833 10573 roll 0.63 0.12 0.063 3025 691.7 2.33 0.049 884 -620.6 362.0 4.47 0.766 1378 -2.9 0.263 - - - - - - - - -
10602 646.9 16.0 834 10608 done 0.54 0.25 0.133 2952 -292.0 2.30 0.044 2338 632.2 362.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10913 608.9 11.6 850 10916 roll 0.60 - - 2952 - 2.17 0.054 3686 621.2 362.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
10961 602.6 13.3 852 10964 done 0.63 - - 2958 - 2.10 0.035 2331 -645.2 362.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11283 564.2 12.0 868 11286 roll 0.68 0.12 0.063 3035 641.7 2.30 0.048 896 -623.9 362.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
11310 560.3 15.5 869 11314 done 0.61 0.20 0.136 2978 -285.0 2.28 0.038 2338 632.5 362.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11626 518.4 12.7 885 11629 roll 0.61 - - 2979 - 2.17 0.054 3683 619.8 362.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11700 508.1 14.4 888 11703 done 0.61 - - 2985 - 2.08 0.036 2353 -639.4 362.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12024 465.4 12.7 916 12027 roll 0.61 - - 2996 - 2.33 0.048 894 -626.2 362.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12077 458.3 11.3 920 12083 done 0.61 - - 2996 - 2.35 0.043 2341 615.7 362.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12396 414.6 13.7 951 12399 roll 0.61 - - 2996 - 2.17 0.054 3689 621.2 362.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12461 404.8 15.2 957 12464 done 0.55 0.17 0.138 2956 -235.3 2.05 0.035 2360 -648.3 362.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12776 370.5 10.1 987 12807 done 0.70 0.15 0.053 3039 553.3 - - 2355 - 389.3 25.23 0.899 1265 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
13117 317.5 16.0 1020 13118 done 0.61 0.20 0.131 2980 -295.0 - - 2355 - 389.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13432 284.7 8.9 1064 13492 roll 0.79 0.15 0.056 3069 593.3 2.40 0.048 889 -610.8 450.8 53.83 0.833 1015 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
13555 266.4 15.1 1085 13561 done 0.75 0.17 0.130 3018 -300.0 2.35 0.038 2361 626.4 450.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13882 220.7 13.2 1146 13888 roll 0.80 - - 3019 - 2.15 0.056 3695 620.5 450.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13904 217.5 13.7 1150 13910 done 0.84 - - 3026 - 2.10 0.039 2342 -644.3 450.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14231 173.9 11.2 1211 14239 roll 0.91 0.12 0.061 3119 775.0 2.30 0.044 886 -633.0 450.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14271 167.8 17.5 1218 14277 done 0.77 0.30 0.133 3031 -293.3 2.33 0.040 2361 633.0 450.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14599 133.4 10.1 1279 14631 roll 0.89 0.10 0.071 3101 700.0 2.15 0.050 3687 616.7 477.8 23.10 0.686 906 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
14665 123.1 17.9 1290 14671 done 0.79 0.25 0.132 3036 -260.0 2.05 0.032 2351 -651.7 477.8 - - 905 - - - - - - - - - - -
14993 84.9 9.7 1351 15032 roll 0.98 0.15 0.054 3139 686.7 2.38 0.044 894 -612.2 517.7 34.45 0.650 742 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
15102 67.6 15.2 1370 15108 done 0.98 0.15 0.124 3095 -293.3 2.28 0.035 2354 640.4 517.7 - - 741 - - - - - - - - - - -
15430 34.3 8.8 1431 15495 roll 1.19 0.17 0.050 3199 611.8 2.15 0.049 3692 622.3 583.3 59.55 0.606 481 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15524 18.7 20.1 1446 15530 done 1.09 0.20 0.127 3131 -340.0 2.15 0.037 2330 -633.5 583.3 - - 474 - - - - - - - - - - -
15650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15650 begin surface coast
15672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15672 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.08 7.50 0.025 146 -398.0 - - 2324 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -