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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.52 of 100.00 AH used of 10V (43.48% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2080 | - | -112.4 | -60.47 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -2.9 | 11 | 105 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.236 | 2700 | 245.1 | 2.00 | 0.069 | 837 | -621.5 | -112.4 | -9.88 | - | 3612 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 39.3 | -10.3 | 52 | 303 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.054 | 2073 | 624.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 70.7 | -9.1 | 113 | 630 | roll | -0.45 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.064 | 3319 | 613.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 73.5 | -8.9 | 119 | 662 | done | -0.45 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.049 | 2068 | -631.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 104.5 | -8.6 | 176 | 990 | roll | -0.45 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.064 | 3311 | 612.3 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 111.8 | -9.2 | 183 | 1072 | done | -0.45 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.049 | 2085 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 125.7 | 9.6 | 198 | 1309 | done | -0.14 | 0.40 | 0.114 | 2808 | 327.5 | - | - | 1986 | - | - | 88.07 | 0.644 | 3150 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | 129.1 | - | 207 | 1405 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.079 | 3006 | 380.8 | 1.98 | 0.055 | 770 | -614.1 | 112.4 | 88.30 | 0.624 | 2691 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 127.5 | 4.3 | 220 | 1493 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.00 | 0.052 | 2014 | 622.0 | 161.4 | 39.70 | 0.612 | 2491 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 106.0 | 5.5 | 255 | 1831 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.061 | 3239 | 603.4 | 177.4 | 13.70 | 0.588 | 2425 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 91.4 | 7.3 | 285 | 2024 | done | 0.48 | - | - | 3012 | - | 1.95 | 0.051 | 2016 | -627.2 | 177.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 70.1 | 5.7 | 346 | 2362 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 1.98 | 0.062 | 3230 | 613.1 | 188.3 | 9.82 | 0.568 | 2381 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 60.7 | 5.9 | 374 | 2507 | done | 0.48 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.051 | 2020 | -630.2 | 194.6 | 6.53 | 0.525 | 2356 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 44.4 | 4.7 | 436 | 2869 | roll | 0.50 | - | - | 3014 | - | 2.03 | 0.060 | 770 | -615.8 | 231.8 | 30.75 | 0.598 | 2203 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 41.1 | 3.7 | 452 | 2974 | done | 0.55 | - | - | 3014 | - | 2.00 | 0.054 | 2021 | 625.5 | 296.6 | 51.85 | 0.590 | 1940 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 22.9 | 5.9 | 522 | 3306 | done | 0.61 | 0.10 | 0.109 | 3058 | 440.0 | - | - | 2022 | - | 302.8 | 5.40 | 0.480 | 1914 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 5.9 | 5.0 | 584 | 3656 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.00 | 0.064 | 3232 | 605.0 | 332.2 | 24.48 | 0.571 | 1795 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 130 | - | - | - | 2063 | - | 350.04 | 9.93 | 0.081 | 1723 | -7.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||