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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.49 of 150.00 AH used of 24V (38.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.28 of 110.00 AH used of 10V (33.39% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2568 | - | -194.6 | -73.00 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -3.4 | 12 | 133 | roll | -0.53 | 8.82 | 0.239 | 2117 | 225.6 | 0.62 | 0.089 | 2965 | 640.3 | -194.6 | -24.88 | - | 3665 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 104.9 | -25.9 | 63 | 393 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.47 | 0.030 | 2598 | -780.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 135.9 | -21.1 | 88 | 535 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.43 | 0.029 | 2232 | -851.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 147.9 | -20.4 | 98 | 594 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.55 | 0.040 | 2606 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 178.7 | -18.7 | 123 | 738 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.47 | 0.041 | 2948 | 727.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 196.3 | -17.9 | 140 | 836 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.47 | 0.029 | 2579 | -785.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 221.2 | -17.1 | 155 | 975 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.040 | 2942 | 698.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 228.0 | -16.9 | 158 | 1018 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.47 | 0.028 | 2579 | -772.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 279.4 | -16.4 | 189 | 1337 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 332.4 | -14.7 | 219 | 1663 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.52 | 0.041 | 2940 | 694.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 352.9 | -13.7 | 231 | 1798 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.45 | 0.031 | 2588 | -782.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 402.3 | -16.3 | 262 | 2126 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 453.8 | -15.5 | 292 | 2449 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.50 | 0.041 | 2934 | 692.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 464.5 | -16.5 | 297 | 2514 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.45 | 0.031 | 2586 | -773.3 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 519.0 | -17.5 | 323 | 2837 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.43 | 0.030 | 2228 | -832.6 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 526.6 | -16.9 | 324 | 2879 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.55 | 0.039 | 2587 | 652.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 582.1 | -17.6 | 340 | 3190 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2587 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 630.8 | -14.9 | 355 | 3501 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.43 | 0.030 | 2261 | -758.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 642.3 | -13.0 | 358 | 3589 | done | -0.53 | 0.12 | 0.163 | 2132 | 266.7 | 0.52 | 0.041 | 2596 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 674.8 | -10.1 | 374 | 3900 | done | -0.53 | - | - | 2131 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 704.5 | -9.4 | 389 | 4208 | done | -0.53 | - | - | 2132 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 735.3 | -9.8 | 404 | 4520 | roll | -0.53 | - | - | 2132 | - | 0.45 | 0.028 | 2251 | -768.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 743.3 | -9.7 | 407 | 4598 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.52 | 0.041 | 2596 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 776.7 | -10.4 | 423 | 4918 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | - | - | 2597 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 810.1 | -10.9 | 438 | 5230 | roll | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.028 | 2245 | -782.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 819.7 | -10.8 | 441 | 5317 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.52 | 0.041 | 2592 | 667.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 858.1 | -12.4 | 457 | 5628 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2592 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 897.1 | -12.3 | 472 | 5939 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.45 | 0.029 | 2249 | -762.2 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 917.5 | -10.6 | 480 | 6120 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.52 | 0.042 | 2592 | 659.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 955.6 | -11.5 | 496 | 6453 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.45 | 0.028 | 2237 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 959.7 | -11.5 | 497 | 6486 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 0.55 | 0.044 | 2592 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | 991.7 | 11.8 | 511 | 6925 | done | -0.13 | 0.40 | 0.126 | 2253 | 320.0 | - | - | 2156 | - | - | 151.75 | 1.061 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6929 | 1000.1 | - | 518 | 7095 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2473 | 354.8 | 0.50 | 0.033 | 1812 | -688.0 | 194.6 | 157.50 | 1.047 | 2075 | -5.0 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 991.1 | 6.8 | 529 | 7277 | done | 0.68 | 0.10 | 0.059 | 2525 | 520.0 | 0.52 | 0.030 | 2187 | 721.2 | 317.3 | 98.78 | 1.032 | 1575 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 948.6 | 10.5 | 550 | 7624 | roll | 0.72 | - | - | 2526 | - | 0.45 | 0.032 | 2500 | 695.6 | 348.3 | 26.05 | 0.985 | 1448 | -4.9 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 916.0 | 12.0 | 562 | 7883 | done | 0.72 | - | - | 2527 | - | 0.50 | 0.029 | 2137 | -726.0 | 348.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 878.7 | 11.8 | 578 | 8197 | roll | 0.72 | - | - | 2528 | - | 0.52 | 0.034 | 2505 | 707.7 | 348.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 867.2 | 12.1 | 582 | 8292 | done | 0.72 | - | - | 2529 | - | 0.47 | 0.029 | 2153 | -748.9 | 348.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 831.0 | 11.0 | 598 | 8639 | roll | 0.74 | - | - | 2529 | - | 0.55 | 0.034 | 2506 | 641.8 | 367.7 | 17.73 | 0.921 | 1369 | -4.6 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8741 | 817.1 | 10.9 | 603 | 8763 | done | 0.77 | - | - | 2530 | - | 0.45 | 0.030 | 2161 | -766.7 | 390.2 | 19.23 | 0.893 | 1278 | -4.7 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 781.7 | 10.2 | 620 | 9118 | roll | 0.82 | - | - | 2530 | - | 0.47 | 0.028 | 2506 | 734.0 | 428.5 | 31.88 | 0.910 | 1122 | -4.9 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 772.4 | 10.2 | 624 | 9207 | done | 0.86 | 0.10 | 0.061 | 2586 | 560.0 | 0.45 | 0.030 | 2164 | -760.0 | 466.6 | 32.00 | 0.890 | 966 | -4.9 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 730.4 | 11.7 | 640 | 9527 | roll | 0.87 | - | - | 2586 | - | 0.52 | 0.037 | 2501 | 648.1 | 468.9 | 4.28 | 0.604 | 957 | -2.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 700.1 | 11.3 | 651 | 9797 | done | 0.88 | - | - | 2588 | - | 0.45 | 0.031 | 2156 | -766.7 | 479.8 | 10.38 | 0.783 | 912 | -4.3 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 662.9 | 11.1 | 668 | 10144 | roll | 0.90 | - | - | 2588 | - | 0.52 | 0.036 | 2502 | 665.4 | 495.5 | 14.68 | 0.796 | 849 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10358 | 634.8 | 12.3 | 678 | 10362 | done | 0.90 | - | - | 2589 | - | 0.45 | 0.030 | 2155 | -771.1 | 495.5 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 592.6 | 13.4 | 694 | 10684 | roll | 0.90 | - | - | 2590 | - | 0.47 | 0.035 | 2501 | 736.2 | 495.5 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 575.3 | 14.3 | 699 | 10806 | done | 0.90 | - | - | 2592 | - | 0.43 | 0.032 | 2164 | -783.7 | 495.5 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 529.3 | 14.4 | 715 | 11128 | roll | 0.90 | - | - | 2592 | - | 0.47 | 0.034 | 2505 | 725.5 | 495.5 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 517.6 | 15.0 | 718 | 11206 | done | 0.90 | - | - | 2592 | - | 0.43 | 0.031 | 2169 | -781.4 | 495.5 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11531 | 475.0 | 11.8 | 743 | 11532 | done | 0.90 | - | - | 2592 | - | - | - | 2169 | - | 495.5 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 442.7 | 10.2 | 773 | 11888 | roll | 0.95 | - | - | 2594 | - | 0.45 | 0.037 | 1834 | -744.4 | 534.3 | 32.88 | 0.715 | 690 | -5.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 434.4 | 10.7 | 779 | 11952 | done | 0.98 | - | - | 2594 | - | 0.45 | 0.031 | 2163 | 731.1 | 561.3 | 22.48 | 0.676 | 579 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 388.9 | 13.7 | 812 | 12273 | roll | 0.98 | - | - | 2594 | - | 0.47 | 0.037 | 2512 | 742.6 | 561.3 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 384.9 | 13.8 | 814 | 12304 | done | 0.98 | - | - | 2594 | - | 0.47 | 0.031 | 2171 | -725.5 | 561.3 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 348.3 | 9.2 | 845 | 12658 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.096 | 2648 | 450.0 | 0.50 | 0.034 | 1817 | -708.0 | 625.3 | 28.55 | 0.653 | 440 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 336.9 | 8.8 | 856 | 12762 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | 0.50 | 0.030 | 2179 | 724.0 | 699.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 306.5 | 11.5 | 887 | 13083 | roll | 1.16 | - | - | 2647 | - | 0.43 | 0.038 | 2500 | 746.5 | 707.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 300.5 | 14.0 | 891 | 13128 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | 0.45 | 0.031 | 2163 | -748.9 | 707.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 246.5 | 15.8 | 922 | 13459 | roll | 1.16 | - | - | 2649 | - | 0.47 | 0.033 | 2506 | 729.8 | 707.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | 238.5 | 13.8 | 927 | 13516 | done | 1.16 | - | - | 2649 | - | 0.45 | 0.031 | 2164 | -760.0 | 707.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 209.0 | 8.7 | 958 | 13848 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.080 | 2722 | 486.7 | 0.50 | 0.033 | 2506 | 684.0 | 782.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 201.7 | 17.1 | 962 | 13899 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | 0.45 | 0.030 | 2154 | -782.2 | 782.3 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | 133.9 | 16.1 | 1022 | 14239 | done | 1.25 | - | - | 2724 | - | - | - | 2154 | - | 782.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | 118.2 | 8.8 | 1047 | 14382 | roll | 1.34 | - | - | 2726 | - | 0.40 | 0.033 | 1818 | -840.0 | 855.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | 110.1 | 7.2 | 1065 | 14488 | done | 1.48 | 0.10 | 0.063 | 2785 | 590.0 | 0.47 | 0.032 | 2165 | 738.3 | 968.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 89.9 | 15.7 | 1090 | 14629 | roll | 1.48 | - | - | 2785 | - | 0.45 | 0.037 | 2505 | 755.6 | 968.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 65.6 | 18.5 | 1114 | 14767 | done | 1.48 | - | - | 2787 | - | 0.43 | 0.031 | 2164 | -793.0 | 968.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 43.2 | 14.2 | 1139 | 14910 | roll | 1.48 | - | - | 2789 | - | 0.40 | 0.035 | 1832 | -830.0 | 968.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 31.6 | 12.4 | 1154 | 14996 | done | 1.48 | - | - | 2789 | - | 0.45 | 0.031 | 2169 | 748.9 | 968.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 12.1 | 14.8 | 1179 | 15139 | done | 1.48 | - | - | 2789 | - | - | - | 2169 | - | 968.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -6.44 | 6.62 | 0.030 | 213 | -389.1 | - | - | 2597 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||