NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.14 of 350.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -2.12 - - 85 - - - 1948 - -155.7 -84.40 - 2710 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
98 4.5 -4.6 14 130 roll -2.12 13.50 0.408 2623 188.0 2.67 2.008 3325 515.7 -155.7 -9.93 - 3226 -52.0 - - - - - - - 13.94 12.80 14.38
249 39.0 -20.7 42 257 done -2.01 0.17 0.290 2658 205.9 2.28 0.035 1948 -603.9 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.00 14.51 14.33
565 104.4 -18.2 78 574 roll -1.95 - - 2658 - 2.33 0.053 554 -598.3 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
718 130.9 -17.4 108 729 done -1.86 0.15 0.257 2686 186.7 2.25 0.032 1945 618.2 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 13.90 14.51 14.09
1027 174.4 -13.5 140 1036 roll -1.86 - - 2678 - 2.35 0.051 3358 601.3 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1142 190.7 -13.9 162 1151 done -1.90 - - 2678 - 2.28 0.034 1967 -610.1 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.51
1454 232.2 -13.0 194 1459 roll -1.94 - - 2678 - 2.38 0.055 555 -593.3 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
1647 258.6 -12.8 230 1652 done -1.94 - - 2669 - 2.33 0.035 1960 603.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
1981 304.0 -13.9 246 1986 roll -1.97 - - 2669 - 2.42 0.057 548 -583.5 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2051 314.6 -14.0 259 2058 done -1.97 - - 2659 - 2.35 0.035 1963 602.1 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
2382 360.6 -14.1 274 2387 roll -1.97 - - 2659 - 2.45 0.056 546 -578.4 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
2480 375.3 -14.1 292 2486 done -1.97 0.10 0.298 2665 60.0 2.38 0.036 1970 598.3 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.35
2816 421.0 -13.5 308 2821 roll -2.02 - - 2666 - 2.45 0.057 557 -576.7 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
2871 429.1 -14.8 318 2878 done -2.02 - - 2657 - 2.35 0.039 1957 595.7 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
3188 472.4 -13.8 330 3195 roll -2.05 - - 2657 - 2.45 0.060 554 -572.7 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
3284 486.5 -13.9 348 3289 done -2.05 - - 2647 - 2.38 0.040 1962 591.6 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3619 532.5 -13.6 364 3624 roll -2.05 - - 2647 - 2.47 0.060 538 -576.5 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
3709 545.9 -14.5 381 3717 done -2.05 - - 2637 - 2.42 0.042 1963 588.8 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
4017 586.1 -12.9 392 4022 roll -2.05 - - 2637 - 2.47 0.061 541 -575.7 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
4143 604.2 -13.7 416 4149 done -2.05 0.10 0.272 2650 130.0 2.42 0.043 1978 593.8 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.05
4479 649.0 -13.5 432 4484 roll -2.08 - - 2650 - 2.47 0.059 560 -574.1 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4549 660.0 -14.2 445 4557 done -2.08 - - 2642 - 2.38 0.041 1954 585.7 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4880 708.2 -14.6 460 4885 roll -2.08 - - 2642 - 2.45 0.059 558 -569.8 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
4951 719.6 -15.9 473 4959 done -2.08 - - 2632 - 2.40 0.042 1963 585.4 -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
5283 769.2 -15.1 488 5288 roll -2.08 - - 2632 - 2.47 0.060 548 -572.9 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
5369 783.6 -16.3 504 5375 done -2.05 0.12 0.289 2648 133.3 2.42 0.044 1965 585.5 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 13.83 14.38 14.00
5684 827.3 -13.7 516 5689 roll -2.08 - - 2648 - 2.47 0.059 552 -572.1 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
5729 834.0 -14.5 524 5734 done -2.08 - - 2639 - 2.40 0.041 1959 586.2 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
6054 876.6 -12.7 538 6059 roll -2.08 - - 2639 - 2.47 0.060 545 -572.5 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
6157 890.9 -12.2 558 6162 done -2.08 - - 2630 - 2.42 0.041 1962 585.5 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
6481 930.2 -12.2 572 6487 roll -2.08 - - 2630 - 2.47 0.060 556 -569.2 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.95
6578 943.0 -12.7 590 6584 done -2.04 0.12 0.282 2648 150.0 2.42 0.044 1967 583.1 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 13.76 14.34 13.94
6913 984.1 -12.5 606 6918 roll -2.07 - - 2648 - 2.47 0.061 565 -567.6 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6956 begin apogee
6965 990.3 -13.5 614 7116 done -0.42 1.52 0.264 3004 234.2 - - 1829 - - 146.32 2.737 2589 -4.2 0.301 - - - - - - 13.63 13.93 12.43
7117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7117 begin climb
7119 994.7 - 619 7275 done 2.12 1.92 0.165 3558 288.5 - - 1830 - 155.7 148.10 2.730 1954 -4.3 0.308 - - - - - - 14.02 13.93 12.45
7558 936.0 16.1 659 7565 roll 1.95 0.15 0.361 3538 -133.3 2.45 0.060 430 -571.4 155.7 - - 1944 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.23
7612 926.9 16.2 670 7619 done 1.79 0.20 0.362 3493 -225.0 2.38 0.037 1833 589.5 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.91 14.53 14.40
7919 884.5 13.9 681 7924 roll 1.72 - - 3493 - 2.42 0.067 3219 572.7 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
7952 879.5 15.7 687 7958 done 1.63 0.20 0.362 3460 -165.0 2.40 0.046 1809 -587.5 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.76 14.54 14.05
8281 838.4 12.3 703 8287 roll 1.63 - - 3469 - 2.42 0.063 422 -573.1 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
8313 834.6 13.0 709 8318 done 1.59 - - 3463 - 2.40 0.040 1825 584.6 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
8645 795.7 11.4 725 8650 roll 1.59 - - 3463 - 2.45 0.067 3222 570.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
8672 792.8 11.1 730 8679 done 1.56 0.15 0.307 3443 -133.3 2.40 0.045 1822 -583.3 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.33
8979 761.8 10.0 741 8983 roll 1.56 - - 3452 - 2.45 0.064 416 -573.9 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.01
9011 758.6 10.2 747 9017 done 1.56 - - 3446 - 2.40 0.040 1828 588.3 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
9341 725.9 10.0 763 9347 roll 1.56 - - 3446 - 2.45 0.068 3221 568.6 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
9385 721.2 11.1 772 9389 done 1.56 - - 3454 - 2.40 0.045 1820 -583.8 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
9697 687.7 11.0 784 9698 done 1.56 - - 3454 - - - 1820 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
9997 654.5 11.1 794 10003 roll 1.56 - - 3450 - 2.45 0.062 3213 568.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.02
10081 644.7 11.3 811 10088 done 1.56 - - 3458 - 2.42 0.047 1810 -579.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
10387 609.1 11.4 822 10391 roll 1.56 - - 3451 - 2.50 0.060 3219 563.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
10420 605.3 12.1 828 10427 done 1.56 - - 3459 - 2.40 0.050 1825 -580.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
10749 568.3 11.2 844 10756 roll 1.56 - - 3469 - 2.50 0.066 410 -566.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.01
10768 566.1 10.6 848 10773 done 1.56 0.15 0.303 3441 -186.7 2.40 0.037 1832 592.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.78 14.42 14.19
11076 536.2 9.3 859 11077 done 1.60 - - 3441 - - - 1832 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11375 509.2 8.9 869 11380 roll 1.63 - - 3437 - 2.45 0.070 3210 562.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
11395 507.1 9.6 873 11400 done 1.63 - - 3445 - 2.45 0.051 1812 -570.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
11709 477.1 9.9 885 11714 roll 1.63 - - 3436 - 2.47 0.057 3211 566.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
11759 472.0 9.9 895 11764 done 1.63 - - 3445 - 2.42 0.050 1818 -575.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
12067 440.5 10.7 906 12073 roll 1.63 - - 3436 - 2.45 0.057 3209 567.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.01
12120 434.6 10.6 917 12128 done 1.63 - - 3445 - 2.42 0.049 1819 -574.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
12426 402.4 10.5 928 12433 roll 1.63 - - 3436 - 2.47 0.059 3218 566.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
12489 395.5 10.5 941 12494 done 1.63 - - 3445 - 2.45 0.050 1815 -572.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
12817 361.7 10.4 956 12824 roll 1.63 - - 3436 - 2.45 0.059 3212 570.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
12894 353.7 9.7 972 12899 done 1.63 - - 3444 - 2.45 0.050 1813 -571.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
13208 324.6 9.1 984 13215 roll 1.67 - - 3436 - 2.45 0.055 3212 571.0 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.01
13246 321.0 8.9 992 13251 done 1.70 0.10 0.135 3481 450.0 2.42 0.049 1815 -577.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.41
13564 289.4 10.3 1005 13565 done 1.70 - - 3481 - - - 1814 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
13865 256.1 11.5 1015 13871 roll 1.70 - - 3492 - 2.47 0.067 422 -563.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
13904 251.5 11.9 1023 13911 done 1.65 0.12 0.337 3463 -241.7 2.38 0.037 1821 587.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 13.69 14.35 14.09
14214 221.7 8.9 1056 14224 roll 1.65 - - 3453 - 2.42 0.057 3218 577.3 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.27 15.00
14287 215.4 8.3 1070 14296 done 1.65 - - 3461 - 2.40 0.042 1818 -583.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.26
14597 189.3 9.5 1102 14599 done 1.69 - - 3461 - - - 1818 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14899 165.7 6.6 1132 14951 roll 1.81 0.12 0.125 3509 400.0 2.50 0.056 3214 558.4 211.8 44.38 1.515 1722 -4.8 0.104 - - - - - - 14.51 14.25 13.14
15082 151.5 7.2 1169 15130 done 1.87 - - 3517 - 2.40 0.041 1816 -582.5 258.4 38.72 1.491 1532 -4.9 0.098 - - - - - - 14.49 14.40 13.10
15429 113.7 10.7 1208 15438 roll 1.87 - - 3527 - 2.47 0.069 419 -565.6 258.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.90
15454 111.4 10.0 1213 15462 done 1.87 - - 3519 - 2.38 0.037 1812 585.3 258.4 - - 1525 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
15761 86.8 8.6 1244 15771 roll 1.91 - - 3526 - 2.50 0.069 417 -558.0 258.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.96
15816 81.6 9.4 1255 15823 done 1.91 - - 3518 - 2.40 0.037 1835 590.8 258.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
16125 54.2 9.5 1286 16133 roll 1.96 - - 3513 - 2.38 0.066 3219 581.5 258.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.99
16160 50.7 9.1 1293 16167 done 1.99 - - 3521 - 2.40 0.045 1814 -585.4 258.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
16467 20.0 10.9 1353 16474 roll 1.99 - - 3515 - 2.45 0.054 3223 575.1 258.4 - - 1524 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
16502 16.3 10.7 1359 16509 done 2.03 - - 3522 - 2.38 0.042 1822 -588.7 258.4 - - 1523 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
16636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16636 begin surface coast
16663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.76 10.43 0.083 94 9.0 0.22 0.071 1971 3695.5 450.12 85.85 0.077 754 8.8 -0.033 - - - - - -