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* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.81 of 350.00 AH used of 24V (49.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 226 | - | - | - | 2222 | - | -77.9 | -61.95 | 0.003 | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.30 | 14.74 |
| 80 | 5.1 | -15.5 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 11.88 | 0.413 | 2496 | 191.1 | 1.08 | 0.034 | 2956 | 679.6 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.50 | 14.36 |
| 118 | 22.1 | -34.4 | 17 | 126 | done | -0.41 | 0.45 | 0.256 | 2624 | 284.4 | 1.20 | 0.038 | 2187 | -640.8 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.43 | 14.33 |
| 311 | 48.9 | -13.8 | 54 | 317 | done | -0.44 | - | - | 2624 | - | - | - | 2182 | - | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 506 | 72.6 | -11.1 | 74 | 510 | roll | -0.52 | - | - | 2623 | - | 1.20 | 0.040 | 1511 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 | 14.99 |
| 599 | 82.1 | -10.2 | 92 | 604 | done | -0.68 | 0.20 | 0.091 | 2536 | -435.0 | 1.27 | 0.047 | 2203 | 544.9 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.49 |
| 793 | 109.4 | -12.1 | 112 | 797 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.27 | 0.041 | 1506 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.41 | 15.01 |
| 879 | 120.1 | -11.5 | 129 | 886 | done | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.27 | 0.047 | 2190 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.38 | 14.47 |
| 1065 | 142.0 | -12.8 | 148 | 1069 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.25 | 0.039 | 1508 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.43 | 15.04 |
| 1087 | 145.0 | -13.7 | 152 | 1092 | done | -0.57 | 0.12 | 0.265 | 2565 | 250.0 | 1.27 | 0.046 | 2199 | 544.1 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.42 | 14.08 |
| 1283 | 164.9 | -9.1 | 172 | 1287 | roll | -0.66 | - | - | 2565 | - | 1.12 | 0.064 | 2888 | 615.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
| 1335 | 169.6 | -8.6 | 182 | 1340 | done | -0.77 | 0.12 | 0.087 | 2513 | -433.3 | 1.08 | 0.036 | 2175 | -660.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.51 | 14.40 |
| 1531 | 190.2 | -9.9 | 202 | 1535 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.15 | 0.042 | 1531 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.42 | 15.04 |
| 1555 | 193.2 | -10.1 | 207 | 1562 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.048 | 2195 | 531.2 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.48 |
| 1744 | 212.7 | -10.4 | 226 | 1748 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.23 | 0.040 | 1523 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.43 | 15.06 |
| 1778 | 216.2 | -10.5 | 232 | 1782 | done | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.27 | 0.049 | 2203 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.48 |
| 1970 | 236.7 | -11.2 | 252 | 1973 | roll | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.15 | 0.063 | 2903 | 608.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.32 | 15.07 |
| 2003 | 240.2 | -10.7 | 258 | 2007 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.036 | 2198 | -652.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 2205 | 263.9 | -11.6 | 271 | 2209 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.20 | 0.041 | 1519 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.42 | 15.08 |
| 2260 | 270.1 | -10.7 | 282 | 2267 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.30 | 0.050 | 2204 | 526.9 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 14.45 |
| 2447 | 289.2 | -10.3 | 289 | 2451 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.041 | 1525 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.40 | 15.09 |
| 2467 | 291.5 | -10.2 | 293 | 2472 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.27 | 0.052 | 2197 | 529.1 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 14.45 |
| 2660 | 311.3 | -10.6 | 301 | 2664 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.23 | 0.041 | 1530 | -542.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.40 | 15.09 |
| 2696 | 315.1 | -10.4 | 308 | 2700 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.45 |
| 2903 | 336.3 | -10.4 | 319 | 2906 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.042 | 1524 | -541.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.09 |
| 3004 | 346.3 | -9.6 | 339 | 3008 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.30 | 0.052 | 2206 | 524.6 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.43 |
| 3206 | 367.1 | -10.5 | 349 | 3211 | roll | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.15 | 0.069 | 2894 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.26 | 15.07 |
| 3239 | 370.6 | -10.8 | 355 | 3243 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.041 | 2208 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.50 |
| 3451 | 392.7 | -10.3 | 367 | 3455 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.20 | 0.066 | 2905 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.24 | 15.09 |
| 3554 | 403.6 | -10.5 | 387 | 3557 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.038 | 2200 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.49 |
| 3755 | 425.3 | -10.8 | 397 | 3760 | roll | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.20 | 0.067 | 2900 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.23 | 15.09 |
| 3803 | 430.3 | -10.4 | 406 | 3806 | done | -0.81 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.040 | 2200 | -636.4 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.48 |
| 4000 | 451.0 | -10.6 | 415 | 4001 | done | -0.81 | - | - | 2511 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 4179 | 470.7 | -11.2 | 421 | 4184 | roll | -0.81 | - | - | 2511 | - | 1.20 | 0.067 | 2896 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.22 | 15.09 |
| 4243 | 477.5 | -10.5 | 433 | 4248 | done | -0.81 | - | - | 2511 | - | 1.10 | 0.038 | 2191 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | 14.47 |
| 4453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 501.5 | -11.4 | 445 | 4534 | done | -0.15 | 0.77 | 0.239 | 2708 | 255.8 | - | - | 2191 | - | - | 71.68 | 1.526 | 3249 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.23 | 13.21 |
| 4535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4535 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4754 | 514.7 | -3.9 | 449 | 4755 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 5356 | 537.9 | -3.8 | 454 | 5373 | done | -0.58 | 0.43 | 0.088 | 2559 | -344.2 | - | - | 2191 | - | 14.6 | 13.50 | 1.543 | 3189 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.47 | 13.45 |
| 5955 | 555.3 | -2.8 | 459 | 5968 | done | -0.78 | 0.17 | 0.134 | 2501 | -341.2 | - | - | 2191 | - | 25.6 | 10.48 | 1.558 | 3145 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 13.47 |
| 6556 | 557.8 | - | 464 | 6558 | done | -0.68 | 0.17 | 0.272 | 2537 | 211.8 | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.50 | 14.40 |
| 7156 | 551.5 | 1.1 | 469 | 7158 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 7754 | 551.8 | -0.2 | 474 | 7755 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8355 | 556.6 | -0.8 | 479 | 8356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8955 | 560.3 | -0.6 | 484 | 8956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 9555 | 565.1 | -0.8 | 489 | 9556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 10155 | 568.5 | -0.5 | 494 | 10156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 10755 | 570.4 | -0.3 | 499 | 10756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 11354 | 575.3 | -0.9 | 504 | 11355 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11956 | 577.8 | -0.3 | 509 | 11957 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12555 | 575.9 | 0.4 | 514 | 12556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13154 | 571.6 | 0.7 | 519 | 13155 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13755 | 569.7 | 0.3 | 524 | 13756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 14356 | 570.8 | -0.2 | 529 | 14357 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 25.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 14954 | 571.8 | -0.1 | 534 | 14955 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 15555 | 572.6 | -0.2 | 539 | 15556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16155 | 576.8 | -0.8 | 544 | 16156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16755 | 582.7 | -1.0 | 549 | 16756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17355 | 589.4 | -1.2 | 554 | 17356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17955 | 594.2 | -0.7 | 559 | 17956 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18554 | 594.6 | - | 564 | 18555 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
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| 53355 | 665.5 | -0.8 | 854 | 53356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 53956 | 663.6 | 0.5 | 859 | 53957 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 54554 | 656.2 | 1.3 | 864 | 54555 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 55155 | 651.2 | 0.8 | 869 | 55156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 55755 | 651.3 | -0.1 | 874 | 55756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 56355 | 656.6 | -0.9 | 879 | 56356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 56955 | 658.9 | -0.3 | 884 | 56956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 57555 | 654.7 | 0.8 | 889 | 57556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58154 | 653.3 | 0.1 | 894 | 58155 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58756 | 654.1 | -0.1 | 899 | 58757 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59355 | 653.2 | 0.2 | 904 | 59356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59954 | 652.7 | 0.1 | 909 | 59955 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 60555 | 651.5 | 0.2 | 914 | 60556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61155 | 649.3 | 0.4 | 919 | 61156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61755 | 649.7 | -0.1 | 924 | 61756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 62355 | 650.4 | -0.1 | 929 | 62356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2189 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62955 | 651.2 | -0.2 | 934 | 62956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63554 | 655.9 | -0.9 | 939 | 63555 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 65354 | 652.1 | 0.8 | 954 | 65355 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65955 | 654.5 | -0.5 | 959 | 65956 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 67154 | 662.0 | -0.3 | 969 | 67155 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 67755 | 665.5 | -0.6 | 974 | 67756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68355 | 667.8 | -0.3 | 979 | 68356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68955 | 668.3 | -0.1 | 984 | 68956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
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| 71955 | 654.8 | 1.0 | 1009 | 71956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 75555 | 662.3 | -1.4 | 1039 | 75556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76155 | 665.6 | -0.4 | 1044 | 76156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76755 | 663.5 | 0.4 | 1049 | 76756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77355 | 662.0 | 0.2 | 1054 | 77356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77954 | 663.3 | -0.3 | 1059 | 77955 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 78556 | 666.0 | -0.5 | 1064 | 78557 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79155 | 667.1 | -0.1 | 1069 | 79156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79754 | 669.6 | -0.5 | 1074 | 79755 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 80355 | 673.9 | -0.7 | 1079 | 80356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80955 | 673.0 | 0.2 | 1084 | 80956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81555 | 667.7 | 0.9 | 1089 | 81556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82155 | 668.6 | -0.3 | 1094 | 82156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82755 | 672.8 | -0.7 | 1099 | 82756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 83956 | 667.4 | 0.6 | 1109 | 83957 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2191 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 84555 | 665.7 | 0.3 | 1114 | 84556 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85154 | 664.5 | 0.2 | 1119 | 85155 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 85755 | 664.2 | 0.1 | 1124 | 85756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86356 | 663.7 | 0.1 | 1129 | 86357 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
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| 88155 | 662.8 | 0.3 | 1144 | 88156 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88755 | 664.4 | -0.3 | 1149 | 88756 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89355 | 667.5 | -0.5 | 1154 | 89356 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89955 | 671.0 | -0.6 | 1159 | 89956 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90554 | 675.1 | -0.7 | 1164 | 90555 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 2190 | - | 25.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 90912 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90915 | 676.6 | - | 1167 | 90977 | done | 0.78 | 1.98 | 0.243 | 3002 | 234.8 | - | - | 2190 | - | 77.9 | 55.67 | 1.632 | 2926 | -3.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 14.11 | 13.00 |
| 91156 | 667.3 | 4.8 | 1175 | 91219 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.118 | 3072 | 411.8 | 1.27 | 0.051 | 1529 | -520.5 | 127.0 | 55.72 | 1.589 | 2724 | -3.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.10 | 13.02 |
| 91252 | 659.6 | 9.6 | 1194 | 91256 | done | 0.95 | - | - | 3072 | - | 1.30 | 0.056 | 2196 | 513.1 | 127.0 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.27 |
| 91459 | 638.4 | 10.6 | 1205 | 91463 | roll | 0.95 | - | - | 3072 | - | 1.20 | 0.071 | 2899 | 585.8 | 127.0 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.20 | 14.83 |
| 91576 | 625.2 | 11.4 | 1228 | 91584 | done | 0.91 | - | - | 3076 | - | 1.12 | 0.044 | 2218 | -608.0 | 127.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.38 |
| 91762 | 604.3 | 11.4 | 1235 | 91766 | roll | 0.91 | - | - | 3076 | - | 1.20 | 0.069 | 2895 | 564.2 | 127.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.19 | 14.92 |
| 91874 | 590.9 | 11.7 | 1257 | 91879 | done | 0.86 | 0.15 | 0.249 | 3042 | -226.7 | 1.15 | 0.044 | 2192 | -611.3 | 127.0 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.29 | 13.95 |
| 92069 | 571.2 | 10.2 | 1265 | 92073 | roll | 0.92 | - | - | 3042 | - | 1.25 | 0.069 | 2895 | 562.4 | 127.0 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.17 | 14.97 |
| 92201 | 557.4 | 10.2 | 1291 | 92205 | done | 0.95 | - | - | 3043 | - | 1.15 | 0.044 | 2193 | -610.4 | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 92405 | 536.9 | 10.2 | 1301 | 92407 | done | 1.01 | 0.12 | 0.148 | 3085 | 350.0 | - | - | 2188 | - | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.56 |
| 92583 | 516.1 | 11.6 | 1307 | 92587 | roll | 0.98 | - | - | 3088 | - | 1.25 | 0.048 | 1506 | -545.6 | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.23 | 15.02 |
| 92608 | 513.0 | 10.8 | 1312 | 92616 | done | 0.98 | - | - | 3089 | - | 1.35 | 0.054 | 2206 | 518.5 | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.22 | 14.33 |
| 92796 | 492.9 | 10.8 | 1319 | 92801 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.255 | 3061 | -233.3 | 1.33 | 0.042 | 1504 | -527.8 | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.22 | 14.15 |
| 92808 | 491.5 | 10.8 | 1321 | 92811 | done | 0.89 | - | - | 3061 | - | 1.33 | 0.054 | 2195 | 519.5 | 127.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.33 |
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| 93565 | 417.1 | 10.2 | 1381 | 93569 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | 1.33 | 0.055 | 2199 | 515.8 | 127.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
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| 95644 | 219.9 | 9.3 | 1534 | 95650 | done | 1.02 | - | - | 3083 | - | 1.35 | 0.052 | 2206 | 515.6 | 127.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 95831 | 201.8 | 9.4 | 1553 | 95835 | roll | 1.02 | - | - | 3084 | - | 1.33 | 0.048 | 1501 | -530.1 | 127.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.09 | 15.02 |
| 95867 | 198.4 | 9.4 | 1560 | 95874 | done | 1.06 | - | - | 3084 | - | 1.38 | 0.054 | 2203 | 508.7 | 127.0 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.24 |
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| 96191 | 175.2 | 5.9 | 1606 | 96236 | done | 1.14 | 0.08 | 0.129 | 3118 | 400.0 | 1.38 | 0.053 | 2206 | 510.1 | 160.4 | 34.97 | 1.135 | 2587 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.11 | 13.56 |
| 96416 | 155.3 | 9.4 | 1633 | 96420 | roll | 1.11 | - | - | 3118 | - | 1.17 | 0.069 | 2906 | 598.3 | 160.4 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.22 | 14.91 |
| 96492 | 148.1 | 8.7 | 1648 | 96500 | done | 1.06 | - | - | 3122 | - | 1.15 | 0.042 | 2199 | -614.8 | 160.4 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 14.39 |
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| 96816 | 121.3 | 8.0 | 1694 | 96824 | done | 1.02 | 0.12 | 0.259 | 3093 | -241.7 | 1.15 | 0.042 | 2194 | -617.4 | 160.4 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.29 | 13.93 |
| 97005 | 112.5 | 3.9 | 1713 | 97073 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.157 | 3141 | 400.0 | 1.25 | 0.067 | 2907 | 570.4 | 222.5 | 62.20 | 1.030 | 2337 | -4.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 | 13.43 |
| 97121 | 104.8 | 9.7 | 1735 | 97127 | done | 1.17 | - | - | 3144 | - | 1.15 | 0.042 | 2200 | -614.8 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 97308 | 86.5 | 9.2 | 1754 | 97312 | roll | 1.20 | - | - | 3148 | - | 1.27 | 0.047 | 1493 | -556.7 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.28 | 14.89 |
| 97335 | 84.3 | 7.9 | 1759 | 97341 | done | 1.27 | - | - | 3148 | - | 1.35 | 0.050 | 2201 | 524.4 | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | 14.38 |
| 97520 | 70.2 | 8.1 | 1778 | 97522 | done | 1.34 | 0.12 | 0.148 | 3191 | 358.3 | - | - | 2202 | - | 222.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | 14.55 |
| 97701 | 57.4 | 6.1 | 1796 | 97734 | roll | 1.37 | - | - | 3193 | - | 1.25 | 0.043 | 1497 | -564.0 | 253.9 | 28.65 | 0.965 | 2209 | -4.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.18 | 13.65 |
| 97818 | 47.5 | 10.2 | 1819 | 97824 | done | 1.41 | - | - | 3193 | - | 1.33 | 0.050 | 2197 | 526.3 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.45 |
| 98009 | 29.9 | 6.7 | 1856 | 98016 | roll | 1.41 | - | - | 3193 | - | 1.15 | 0.061 | 2899 | 610.4 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.29 | 14.91 |
| 98130 | 20.4 | 8.6 | 1879 | 98137 | done | 1.41 | - | - | 3194 | - | 1.12 | 0.041 | 2200 | -624.1 | 253.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.46 |
| 98321 | 3.7 | 7.5 | 1916 | 98329 | roll | 1.44 | - | - | 3194 | - | 1.25 | 0.045 | 1506 | -555.2 | 253.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.35 | 14.95 |
| 98334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -7.81 | 8.90 | 0.086 | 246 | 27.6 | 1.33 | 0.046 | 2211 | 1178.2 | 400.08 | 60.45 | 0.078 | 1618 | 26.8 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||