NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  562 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200818,194507,-137.4747,6304.4624,32,0.9,34,-4.8,0.4,119.2,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.2,1246469,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  200818,195200,-137.5366,6304.4307,29,0.9,30,-4.8,0.4,192.3,9,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022447 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  98392,60.45,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,8.90,1.33,60.45,0.086,0.046,0.078,246,2211,1618,-7.81,-1.10,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.48,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -137.74,6258.11,190818,161612 MEM  302924
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83249,1925
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  306368,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,205639680
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,71.44,1
_24V_AH  12.93,176.806 GPS  210818,231455,-136.426,6307.814,41,0.8,43,-4.8,0.6,308.1,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413141.68 SBE_CT54323168.33
Roll_motor1017194.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33216317023.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface607860.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268138481.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30208.12
TT842169517.92
LPSleep9070022576.27
TT8_Active627977.12
TT8_Sampling269128983.92
TT8_CF861634273.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251816522.62
GPS_charging000.00
Compass205617459.55
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2221 1648 1634 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.95 0.003 16390 0.000 0.000 226 2222 3567 3546 3589 0 0 0 0 0 0 14.85 13.30 14.74
80 -0.78 -77.9 226 2222 3546 3589 5.1 -15.5 11 100 11.88 1.08 0.00 0.000 2308 0.413 0.034 2496 2956 3572 3556 3589 0 0 0 0 0 0 13.94 14.50 14.36
118 -0.41 -77.9 2495 2956 3560 3586 22.1 -34.4 17 126 0.45 1.20 0.00 0.000 3206 0.256 0.038 2624 2187 3572 3561 3584 0 0 0 0 0 0 13.99 14.43 14.33
311 -0.44 -77.9 2623 2182 3568 3581 48.9 -13.8 54 317 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2624 2182 3574 3568 3581 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
506 -0.52 -77.9 2623 2182 3571 3581 72.6 -11.1 74 510 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2623 1511 3576 3571 3581 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
599 -0.68 -77.9 2623 1511 3573 3580 82.1 -10.2 92 604 0.20 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.047 2536 2203 3576 3573 3580 0 0 0 0 0 0 14.31 14.38 14.49
793 -0.63 -77.9 2535 2202 3577 3580 109.4 -12.1 112 797 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2536 1506 3578 3577 3580 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.01
879 -0.63 -77.9 2535 1506 3578 3579 120.1 -11.5 129 886 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2535 2190 3579 3578 3580 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
1065 -0.63 -77.9 2535 2190 3580 3580 142.0 -12.8 148 1069 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2535 1508 3580 3580 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.43 15.04
1087 -0.57 -77.9 2535 1508 3580 3580 145.0 -13.7 152 1092 0.12 1.27 0.00 0.000 3206 0.265 0.046 2565 2199 3580 3581 3580 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.08
1283 -0.66 -77.9 2565 2199 3584 3580 164.9 -9.1 172 1287 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2565 2888 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1335 -0.77 -77.9 2565 2887 3584 3580 169.6 -8.6 182 1340 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.087 0.036 2513 2175 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.34 14.51 14.40
1531 -0.73 -77.9 2513 2171 3584 3580 190.2 -9.9 202 1535 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2513 1531 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1555 -0.73 -77.9 2513 1531 3585 3580 193.2 -10.1 207 1562 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2513 2195 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1744 -0.73 -77.9 2513 2195 3585 3580 212.7 -10.4 226 1748 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2513 1523 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.06
1778 -0.70 -77.9 2513 1523 3585 3580 216.2 -10.5 232 1782 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2513 2203 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
1970 -0.70 -77.9 2513 2203 3585 3580 236.7 -11.2 252 1973 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2513 2903 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
2003 -0.73 -77.9 2513 2903 3585 3579 240.2 -10.7 258 2007 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2513 2198 3582 3584 3580 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
2205 -0.73 -77.9 2513 2192 3585 3580 263.9 -11.6 271 2209 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1519 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
2260 -0.73 -77.9 2513 1519 3585 3579 270.1 -10.7 282 2267 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2513 2204 3582 3585 3579 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
2447 -0.73 -77.9 2513 2204 3583 3580 289.2 -10.3 289 2451 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1525 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2467 -0.73 -77.9 2513 1525 3582 3580 291.5 -10.2 293 2472 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2513 2197 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.45
2660 -0.73 -77.9 2513 2197 3581 3577 311.3 -10.6 301 2664 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2513 1530 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2696 -0.77 -77.9 2512 1530 3581 3577 315.1 -10.4 308 2700 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2513 2201 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.41 14.35 14.45
2903 -0.77 -77.9 2513 2201 3580 3576 336.3 -10.4 319 2906 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2513 1524 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3004 -0.77 -77.9 2513 1524 3580 3575 346.3 -9.6 339 3008 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2513 2206 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.43
3206 -0.77 -77.9 2512 2206 3578 3574 367.1 -10.5 349 3211 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2513 2894 3575 3578 3573 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.07
3239 -0.77 -77.9 2512 2894 3578 3573 370.6 -10.8 355 3243 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2513 2208 3575 3578 3573 0 0 0 0 0 0 14.47 14.44 14.50
3451 -0.77 -77.9 2512 2205 3577 3571 392.7 -10.3 367 3455 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2511 2905 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
3554 -0.77 -77.9 2511 2904 3576 3571 403.6 -10.5 387 3557 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 2200 3573 3576 3571 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
3755 -0.77 -77.9 2511 2195 3574 3569 425.3 -10.8 397 3760 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 2900 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
3803 -0.81 -77.9 2510 2900 3574 3568 430.3 -10.4 406 3806 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2511 2200 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.48
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state 4535 begin loiter
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