OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.36 of 150.00 AH used of 24V (23.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.50 of 100.00 AH used of 10V (40.50% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.03 - - 31 - - - 2284 - -194.6 -81.32 - 1928 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -2.6 14 164 roll -1.03 8.93 0.255 2024 223.2 2.25 0.061 885 -621.8 -194.6 -40.42 - 3303 -34.0 - - - - - - - 25.20 25.98 26.90
187 12.1 -17.6 26 194 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2299 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.11 -
504 79.0 -20.9 56 509 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.046 898 -631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
527 84.1 -21.4 57 532 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2309 635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.07 -
852 143.6 -16.4 73 857 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.045 892 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.99 -
875 147.4 -15.9 74 881 done -1.03 - - 2023 - 2.20 0.041 2303 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
1200 192.8 -13.0 90 1201 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1503 230.3 -12.8 105 1504 done -1.03 - - 2024 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1802 269.4 -12.7 120 1803 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2104 306.5 -12.0 135 2109 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.046 891 -636.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
2143 309.7 -11.6 136 2149 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.042 2303 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.09 -
2448 344.8 -11.2 152 2450 done -1.03 - - 2023 - - - 2303 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2751 372.5 -8.4 167 2757 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.048 898 -632.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.94 -
2786 374.9 -8.6 168 2792 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.044 2303 632.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.06 -
3100 403.0 -8.7 184 3106 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.049 894 -626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.93 -
3146 407.1 -9.0 186 3151 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.044 2305 635.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.05 -
3470 438.2 -9.8 202 3475 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.049 894 -627.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.90 -
3518 442.5 -9.9 204 3524 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2303 626.2 -194.6 -0.08 - 3315 -250.0 - - - - - - - - 26.01 24.81
3839 471.7 -8.3 220 3844 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.050 894 -626.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.90 -
3884 475.8 -8.8 222 3890 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.045 2303 626.2 -194.6 -0.12 - 3317 -25.0 - - - - - - - - 25.98 25.10
4209 504.4 -9.1 238 4215 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.050 900 -623.6 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.85 -
4244 506.8 -9.2 239 4249 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 2302 623.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.96 -
4558 537.5 -9.2 255 4563 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.051 901 -614.5 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.82 -
4636 543.7 -9.6 258 4643 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 2307 624.9 -194.6 - - 3206 - - - - - - - - - 25.95 -
4942 572.4 -8.8 274 4947 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 889 -616.5 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.84 -
5027 580.2 -9.2 278 5032 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.045 2308 622.4 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.95 -
5361 608.5 -8.3 293 5367 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.050 896 -619.3 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.79 -
5430 614.2 -8.6 295 5436 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.046 2303 625.3 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 25.91 -
5762 643.5 -9.1 306 5768 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.051 893 -618.4 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.75 -
5842 650.1 -9.6 308 5847 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2303 618.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.88 -
6160 682.8 -9.9 319 6166 roll -1.03 - - 2023 - 2.28 0.052 897 -616.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.72 -
6226 689.0 -9.7 321 6232 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.047 2309 619.3 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.83 -
6563 716.3 -7.9 332 6569 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.052 900 -612.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.71 -
6638 722.0 -8.2 334 6643 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.049 2300 614.0 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.79 -
6964 751.1 -8.9 345 6966 done -1.03 - - 2023 - - - 2300 - -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7263 777.2 -8.6 355 7268 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.054 897 -615.4 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.61 -
7297 780.3 -8.6 356 7303 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.049 2307 613.0 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 25.73 -
7635 806.6 -7.4 367 7641 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.054 898 -612.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.57 -
7715 811.9 -7.6 369 7721 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 2306 612.2 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 25.67 -
8037 834.4 -6.3 380 8043 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.055 901 -610.9 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.54 -
8107 838.8 -6.3 382 8113 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 2303 609.6 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 25.65 -
8439 858.2 -5.8 393 8445 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.056 903 -608.7 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.49 -
8519 862.7 -6.3 395 8525 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 2306 610.0 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.62 -
8841 885.7 -7.4 406 8848 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.056 895 -605.6 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.45 -
8902 888.9 -7.8 407 8908 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2304 604.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.57 -
9207 917.6 -8.9 418 9212 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.057 896 -604.3 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.41 -
9245 920.6 -8.8 419 9250 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2305 604.7 -194.6 - - 3264 - - - - - - - - - 25.55 -
9578 949.8 -8.7 430 9584 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.057 898 -603.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.39 -
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9611 begin apogee
9620 953.2 -8.7 431 9796 done -0.23 0.52 0.095 2202 344.2 - - 1805 - - 164.88 1.272 2509 -4.9 0.393 - - - - - - 25.56 - 23.37
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9801 963.8 - 437 9981 roll 1.03 0.77 0.057 2485 367.5 2.42 0.057 3206 578.9 194.6 168.35 1.235 1714 -4.7 0.393 - - - - - - 25.08 24.45 22.99
10029 957.2 6.2 444 10118 done 1.22 0.12 0.082 2542 475.0 2.35 0.050 1803 -597.0 286.6 79.18 1.209 1339 -4.7 0.400 - - - - - - 25.41 25.36 23.49
10435 900.4 14.2 458 10441 roll 1.22 - - 2551 - 2.30 0.062 377 -620.0 286.6 - - 1329 - - - - - - - - - 25.96 -
10473 895.2 14.3 459 10479 done 1.22 0.12 0.129 2518 -275.0 2.30 0.047 1803 620.0 286.6 - - 1315 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
10807 853.4 12.1 470 10808 done 1.22 - - 2517 - - - 1804 - 286.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11103 816.4 12.2 480 11109 roll 1.22 - - 2524 - 2.35 0.062 379 -606.4 286.6 - - 1328 - - - - - - - - - 25.77 -
11138 812.1 12.4 481 11143 done 1.22 - - 2524 - 2.30 0.048 1802 618.7 286.6 - - 1326 - - - - - - - - - 25.98 -
11475 769.8 12.7 492 11480 roll 1.22 - - 2525 - 2.38 0.063 387 -594.5 286.6 - - 1325 - - - - - - - - - 25.64 -
11513 765.0 12.7 493 11519 done 1.22 - - 2525 - 2.30 0.048 1805 616.5 286.6 - - 1308 - - - - - - - - - 25.91 -
11846 723.0 12.2 504 11852 roll 1.22 - - 2525 - 2.28 0.060 3210 616.2 286.6 - - 1325 - - - - - - - - - 25.63 -
11895 718.0 12.4 505 11900 done 1.22 - - 2535 - 2.33 0.050 1791 -609.0 286.6 - - 1324 - - - - - - - - - 25.81 -
12215 674.3 13.1 516 12220 roll 1.22 - - 2544 - 2.30 0.063 382 -612.6 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.55 -
12257 669.3 13.3 517 12263 done 1.22 0.10 0.135 2518 -260.0 2.33 0.047 1814 614.6 286.6 - - 1313 - - - - - - - - 25.72 25.81 -
12586 628.6 11.8 528 12592 roll 1.22 - - 2518 - 2.25 0.060 3209 620.0 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.52 -
12621 624.0 11.9 529 12627 done 1.22 - - 2526 - 2.33 0.050 1789 -609.4 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.72 -
12948 588.1 11.1 541 12953 roll 1.22 - - 2535 - 2.28 0.062 387 -614.9 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.48 -
13036 577.7 12.0 545 13043 done 1.22 - - 2535 - 2.28 0.047 1799 619.3 286.6 - - 1310 - - - - - - - - - 25.75 -
13356 538.4 12.0 561 13357 done 1.22 - - 2535 - - - 1799 - 286.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13660 503.6 11.6 576 13661 done 1.22 - - 2535 - - - 1802 - 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13959 470.5 11.3 591 13964 roll 1.22 - - 2535 - 2.28 0.059 3210 617.5 286.6 - - 1322 - - - - - - - - - 25.43 -
14013 464.7 12.0 593 14019 done 1.22 0.12 0.135 2512 -191.7 2.30 0.048 1797 -614.3 286.6 - - 1323 - - - - - - - - 25.51 25.67 -
14327 434.4 9.4 609 14333 roll 1.22 - - 2512 - 2.30 0.061 387 -613.0 286.6 - - 1323 - - - - - - - - - 25.37 -
14376 430.5 9.2 611 14383 done 1.22 - - 2512 - 2.30 0.046 1806 617.0 289.8 - - 1322 - - - - - - - - - 25.70 -
14696 396.5 10.9 627 14701 roll 1.22 - - 2512 - 2.25 0.057 3209 623.6 289.8 - - 1308 - - - - - - - - - 25.41 -
14761 389.4 11.0 630 14766 done 1.22 - - 2512 - 2.30 0.047 1789 -617.4 289.8 - - 1323 - - - - - - - - - 25.64 -
15085 361.2 7.9 646 15130 roll 1.31 0.10 0.099 2568 560.0 2.33 0.060 385 -602.6 331.9 36.42 0.843 1154 -4.6 0.212 - - - - - - 26.72 25.70 24.37
15159 354.8 9.5 649 15165 done 1.31 0.12 0.116 2530 -316.7 2.28 0.044 1815 627.2 331.9 - - 1152 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
15474 320.6 11.4 665 15476 done 1.31 - - 2531 - - - 1816 - 331.9 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15776 289.2 9.3 680 15781 roll 1.31 - - 2537 - 2.35 0.057 388 -607.7 333.6 - - 1149 - - - - - - - - - 25.67 -
15810 286.8 9.1 681 15825 done 1.32 - - 2537 - 2.25 0.042 1802 628.4 340.1 7.50 0.654 1122 -3.6 0.168 - - - - - - - 25.92 24.64
16143 252.1 11.1 698 16148 roll 1.32 - - 2537 - 2.22 0.054 3210 634.2 340.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.75 -
16222 244.8 11.3 701 16229 done 1.32 - - 2543 - 2.28 0.045 1798 -619.3 340.1 - - 1121 - - - - - - - - - 25.89 -
16528 215.7 9.2 717 16538 roll 1.33 - - 2550 - 2.22 0.054 384 -636.9 342.9 4.20 0.486 1109 -2.9 0.135 - - - - - - - 26.00 24.74
16616 207.4 9.8 721 16621 done 1.33 - - 2550 - 2.22 0.041 1810 642.3 342.9 - - 1109 - - - - - - - - - 26.09 -
16935 176.8 8.0 737 16974 done 1.41 - - 2550 - - - 1811 - 382.1 33.28 0.659 950 -4.8 0.137 - - - - - - - - 24.66
17276 145.3 8.2 754 17315 roll 1.48 0.10 0.099 2609 590.0 2.38 0.053 383 -600.0 415.7 27.35 0.619 813 -5.0 0.125 - - - - - - 26.65 26.01 24.68
17345 139.4 9.0 757 17362 done 1.49 0.12 0.119 2571 -316.7 2.22 0.038 1806 641.0 424.9 8.70 0.545 775 -4.4 0.119 - - - - - - 26.01 26.15 24.61
17658 113.0 7.1 773 17717 done 1.62 0.12 0.083 2641 583.3 - - 1808 - 489.6 51.85 0.597 512 -5.1 0.102 - - - - - - 26.63 - 24.65
18018 64.2 14.1 791 18024 roll 1.62 0.12 0.126 2598 -358.3 2.33 0.052 377 -614.2 489.6 - - 509 - - - - - - - - 26.40 25.87 -
18077 59.4 12.9 793 18084 done 1.62 - - 2598 - 2.22 0.037 1804 642.8 489.6 - - 509 - - - - - - - - - 26.13 -
18383 30.7 11.2 820 18384 done 1.62 - - 2597 - - - 1806 - 489.6 - - 509 - - - - - - - - - - -
18655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18695 begin surface
SM 2.21 - - - - -10.12 6.97 0.052 41 -366.7 0.75 0.044 2303 662.7 491.34 - - 506 - - - - - - - -