WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.72 of 91.80 AH used of 24V ( 9.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.22 of 61.20 AH used of 10V (22.84% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 512 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.98 - - 38 - - - 2062 - -127.1 -60.35 - 1870 - - - - - - - - - - -
76 - -3.2 6 130 roll -0.98 12.85 0.194 2203 168.5 2.60 0.084 636 -548.5 -127.1 -33.28 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
291 - -12.1 27 295 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.062 2041 562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
596 - -9.0 73 600 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 642 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
631 - -9.3 80 635 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.062 2051 556.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
936 - -8.5 138 940 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 650 -549.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
946 - -8.5 139 950 done -0.98 - - 2204 - 2.47 0.062 2044 564.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1256 - -8.8 170 1260 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.102 3453 521.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1331 - -9.6 177 1335 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.069 2050 -554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1636 - -6.4 208 1640 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 650 -542.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1646 - -6.1 209 1649 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2046 558.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1966 - -7.0 232 1984 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2286 - -7.4 248 2304 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2606 - -6.9 264 2624 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2926 - -6.8 280 2944 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3246 - -6.6 296 3264 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3566 - -6.9 312 3584 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3886 - -7.8 328 3904 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4226 - -7.6 335 4284 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4586 - -8.1 341 4644 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4946 - -7.9 347 5004 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5306 - -7.4 353 5310 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.109 3457 513.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5331 - -8.4 353 5335 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5666 - -7.0 359 5670 roll -0.98 - - 2203 - 2.63 0.083 638 -539.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5701 - -7.8 359 5705 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2044 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.5 365 6030 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.112 3456 513.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6066 - -6.8 365 6070 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 2044 -553.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6386 - -6.1 371 6444 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6746 - -5.4 377 6804 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7106 - -4.6 383 7164 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7466 - -4.5 389 7524 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7826 - -4.8 395 7884 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8186 - -5.8 401 8244 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8546 - -6.8 407 8604 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8906 - -7.7 413 8964 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9266 - -7.8 419 9324 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9626 - -7.3 425 9684 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9986 - -7.2 431 10044 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10346 - -6.4 437 10404 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10706 - -5.7 443 10764 done -0.98 - - 2204 - - - 2044 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11066 - -5.3 449 11070 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.114 3457 504.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11096 - -5.9 449 11100 done -0.98 - - 2204 - 2.58 0.074 2051 -545.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11426 - -5.4 455 11430 roll -0.98 - - 2204 - 2.60 0.084 642 -541.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11456 - -6.4 455 11460 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2046 554.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11786 - -5.7 461 11844 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12146 - -5.9 467 12204 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12506 - -6.1 473 12564 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12866 - -5.9 479 12924 done -0.98 - - 2204 - - - 2046 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13226 - -6.2 485 13284 done -0.98 - - 2204 - - - 2047 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13586 - -6.5 491 13644 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13946 - -5.9 497 14004 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14306 - -5.3 503 14310 roll -0.98 - - 2204 - 2.70 0.104 3454 520.4 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14336 - -5.4 503 14340 done -0.98 - - 2204 - 2.53 0.068 2057 -552.2 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14666 - -4.5 509 14724 done -0.98 - - 2204 - - - 2057 - -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
15026 - -4.2 515 15084 done -0.98 - - 2203 - - - 2057 - -127.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
15147 - 4.2 517 15265 done -0.32 0.70 0.124 2347 205.7 - - 2056 - - 111.50 1.429 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15266 - 2.9 519 15385 roll 0.98 1.42 0.115 2630 199.3 2.55 0.096 3328 498.8 127.1 113.97 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15441 - 8.6 521 15445 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.071 1930 -537.7 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15746 - 7.4 527 15750 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.081 511 -535.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15801 - 8.8 527 15805 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1923 547.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16106 - 7.0 533 16164 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16466 - 6.6 539 16524 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16826 - 5.9 545 16885 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 137.4 8.38 1.420 1879 -4.8 - - - - - - - - - -
17186 - 6.2 551 17190 roll 0.99 - - 2630 - 2.65 0.079 507 -534.7 137.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17226 - 7.5 551 17230 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.065 1920 547.7 137.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17546 - 7.0 557 17604 done 0.99 - - 2630 - - - 1920 - 137.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17906 - 6.8 563 17910 roll 0.99 - - 2630 - 2.63 0.078 513 -535.0 137.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17941 - 7.4 563 17945 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.065 1926 547.7 137.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18266 - 6.6 569 18270 roll 0.99 - - 2630 - 2.67 0.097 3327 524.7 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18306 - 6.9 569 18310 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.068 1919 -545.7 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18626 - 6.7 575 18630 roll 0.99 - - 2630 - 2.60 0.081 521 -537.7 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18671 - 7.7 575 18675 done 0.99 - - 2630 - 2.55 0.064 1925 550.6 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18986 - 6.8 581 18990 roll 0.99 - - 2630 - 2.67 0.096 3325 524.3 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19021 - 8.1 581 19025 done 0.99 - - 2630 - 2.55 0.067 1931 -546.7 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19346 - 6.9 587 19404 done 0.99 - - 2630 - - - 1930 - 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19706 - 6.6 593 19764 done 0.99 - - 2630 - - - 1930 - 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20066 - 6.4 599 20124 done 0.99 - - 2630 - - - 1930 - 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20426 - 6.9 605 20484 done 0.99 - - 2630 - - - 1931 - 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20786 - 7.0 611 20790 roll 0.99 - - 2630 - 2.63 0.081 517 -537.6 137.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20846 - 7.2 612 20850 done 0.99 - - 2630 - 2.55 0.064 1924 551.8 137.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21206 - 6.2 618 21264 done 0.99 - - 2630 - - - 1924 - 139.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21566 - 5.9 624 21625 done 1.00 - - 2630 - - - 1925 - 149.1 9.60 1.203 1832 -4.6 - - - - - - - - - -
21926 - 6.2 630 21930 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.078 516 -535.7 151.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21961 - 7.0 630 21970 done 1.02 - - 2630 - 2.55 0.065 1915 548.6 151.2 1.77 1.262 1824 -4.0 - - - - - - - - - -
22286 - 6.2 636 22344 done 1.02 - - 2630 - - - 1915 - 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22646 - 7.0 642 22650 roll 1.02 - - 2630 - 2.72 0.102 3328 519.5 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22681 - 8.7 642 22685 done 1.02 - - 2631 - 2.58 0.068 1921 -545.3 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.5 648 23064 done 1.02 - - 2630 - - - 1921 - 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23366 - 7.1 654 23424 done 1.02 - - 2630 - - - 1921 - 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23726 - 6.7 660 23784 done 1.02 - - 2630 - - - 1921 - 151.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24086 - 5.6 666 24145 done 1.02 - - 2630 - - - 1921 - 169.3 14.95 1.057 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
24446 - 5.3 672 24505 done 1.04 - - 2630 - - - 1921 - 196.9 22.58 1.016 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
24806 - 5.1 678 24840 roll 1.09 0.13 0.078 2662 246.2 2.65 0.079 520 -528.7 229.2 26.67 0.995 1504 -5.0 - - - - - - - - - -
24866 - 6.2 679 24870 done 1.14 - - 2663 - 2.55 0.064 1926 551.4 230.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25226 - 7.5 685 25284 done 1.14 - - 2663 - - - 1926 - 230.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25586 - 7.7 691 25590 roll 1.14 - - 2662 - 2.65 0.078 511 -534.0 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25651 - 9.1 692 25655 done 1.14 - - 2662 - 2.58 0.065 1920 546.1 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
25966 - 8.4 704 25970 roll 1.14 - - 2663 - 2.63 0.078 515 -534.2 230.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25996 - 8.7 705 26000 done 1.14 - - 2663 - 2.58 0.066 1925 546.5 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26306 - 8.8 721 26324 done 1.14 - - 2663 - - - 1925 - 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26626 - 9.8 737 26630 roll 1.14 - - 2662 - 2.63 0.078 513 -536.9 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26666 - 9.2 739 26670 done 1.14 - - 2663 - 2.58 0.064 1927 548.1 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
26986 - 8.7 755 26990 roll 1.14 - - 2663 - 2.63 0.078 519 -535.4 230.2 - - 1501 - - - - - - - - - - -
27031 - 9.3 757 27035 done 1.14 - - 2663 - 2.55 0.064 1927 552.2 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27346 - 9.3 773 27350 roll 1.14 - - 2663 - 2.63 0.077 517 -536.1 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27391 - 10.1 775 27395 done 1.14 - - 2663 - 2.53 0.064 1921 554.9 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27696 - 6.8 805 27700 roll 1.14 - - 2663 - 2.72 0.106 3322 515.1 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27726 - 6.7 808 27730 done 1.14 - - 2663 - 2.53 0.068 1934 -548.6 230.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28036 - 5.9 839 28050 roll 1.14 - - 2663 - 2.60 0.076 516 -545.4 239.2 7.50 0.852 1465 -4.9 - - - - - - - - - -
28096 - 6.5 845 28100 done 1.16 - - 2663 - 2.55 0.063 1922 551.4 239.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28406 - 4.8 876 28445 roll 1.16 - - 2663 - 2.65 0.077 516 -530.6 280.9 33.05 0.765 1294 -5.2 - - - - - - - - - -
28486 - 5.9 885 28500 done 1.22 0.08 0.075 2687 300.0 2.55 0.063 1922 551.4 291.0 7.85 0.795 1253 -5.2 - - - - - - - - - -
28801 - 8.2 948 28805 roll 1.24 - - 2688 - 2.72 0.099 3332 518.4 291.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
28856 - 8.1 959 28860 done 1.24 - - 2688 - 2.58 0.069 1928 -544.2 291.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
29166 - 3.6 1005 29230 roll 1.24 - - 2688 - 2.65 0.078 515 -533.2 366.4 58.45 0.704 945 -5.2 - - - - - - - - - -
29356 - 5.7 1024 29376 done 1.36 0.10 0.091 2715 270.0 2.55 0.063 1932 555.7 382.6 12.12 0.719 880 -5.4 - - - - - - - - - -