WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  561 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42429.371 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094703,4726.446,-12703.490,512,2.0,512 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.079
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -286992.3,-52.0,219.3,211957.6,-4287.6
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -11737.6,-119.7,174.3,-40814.9,-1487.7
GPS2  094703,4726.446,-12703.490,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,117407,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29640,128.85,0.673,13,0,187,552.66 _24V_AH  22.8,82.717
HUMID  1196 _10V_AH  10.0,47.222
TCM_TEMP  5.50

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2062 1870
76 -0.98 -127.1 -3.2 6 130 12.85 2.60 -33.28 0.000 4 0.194 0.084 2203 636 2960
291 -0.98 -127.1 -12.1 27 295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2204 2041 2960
596 -0.98 -127.1 -9.0 73 600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2203 642 2960
631 -0.98 -127.1 -9.3 80 635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2051 2960
936 -0.98 -127.1 -8.5 138 940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 650 2963
946 -0.98 -127.1 -8.5 139 950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2204 2044 2963
1256 -0.98 -127.1 -8.8 170 1260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2204 3453 2964
1331 -0.98 -127.1 -9.6 177 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2050 2964
1636 -0.98 -127.1 -6.4 208 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 650 2964
1646 -0.98 -127.1 -6.1 209 1649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2046 2964
1966 -0.98 -127.1 -7.0 232 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2963
2286 -0.98 -127.1 -7.4 248 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2962
2606 -0.98 -127.1 -6.9 264 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2961
2926 -0.98 -127.1 -6.8 280 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2960
3246 -0.98 -127.1 -6.6 296 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2959
3566 -0.98 -127.1 -6.9 312 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2958
3886 -0.98 -127.1 -7.8 328 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2958
4226 -0.98 -127.1 -7.6 335 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2956
4586 -0.98 -127.1 -8.1 341 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2956
4946 -0.98 -127.1 -7.9 347 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
5306 -0.98 -127.1 -7.4 353 5310 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2203 3457 2954
5331 -0.98 -127.1 -8.4 353 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2954
5666 -0.98 -127.1 -7.0 359 5670 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2203 638 2953
5701 -0.98 -127.1 -7.8 359 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2044 2953
6026 -0.98 -127.1 -6.5 365 6030 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2203 3456 2953
6066 -0.98 -127.1 -6.8 365 6070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2044 2952
6386 -0.98 -127.1 -6.1 371 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2952
6746 -0.98 -127.1 -5.4 377 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2952
7106 -0.98 -127.1 -4.6 383 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2951
7466 -0.98 -127.1 -4.5 389 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2950
7826 -0.98 -127.1 -4.8 395 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2950
8186 -0.98 -127.1 -5.8 401 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2950
8546 -0.98 -127.1 -6.8 407 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2949
8906 -0.98 -127.1 -7.7 413 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2948
9266 -0.98 -127.1 -7.8 419 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2947
9626 -0.98 -127.1 -7.3 425 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2947
9986 -0.98 -127.1 -7.2 431 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2947
10346 -0.98 -127.1 -6.4 437 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2946
10706 -0.98 -127.1 -5.7 443 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2044 2946
11066 -0.98 -127.1 -5.3 449 11070 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2203 3457 2945
11096 -0.98 -127.1 -5.9 449 11100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2204 2051 2945
11426 -0.98 -127.1 -5.4 455 11430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2204 642 2945
11456 -0.98 -127.1 -6.4 455 11460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2046 2945
11786 -0.98 -127.1 -5.7 461 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2943
12146 -0.98 -127.1 -5.9 467 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2944
12506 -0.98 -127.1 -6.1 473 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2944
12866 -0.98 -127.1 -5.9 479 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2046 2944
13226 -0.98 -127.1 -6.2 485 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2047 2943
13586 -0.98 -127.1 -6.5 491 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2942
13946 -0.98 -127.1 -5.9 497 14004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2942
14306 -0.98 -127.1 -5.3 503 14310 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2204 3454 2942
14336 -0.98 -127.1 -5.4 503 14340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2204 2057 2942
14666 -0.98 -127.1 -4.5 509 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2057 2941
15026 -0.98 -127.1 -4.2 515 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2057 2941
15147 -0.32 0.0 4.2 517 15265 0.70 0.00 111.50 1.429 6 0.124 0.000 2347 2056 2440
15266 0.98 127.1 2.9 519 15385 1.42 2.55 113.97 1.388 4 0.115 0.096 2630 3328 1921
15441 0.98 127.1 8.6 521 15445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2630 1930 1921
15746 0.98 127.1 7.4 527 15750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 511 1920
15801 0.98 127.1 8.8 527 15805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1923 1920
16106 0.98 127.1 7.0 533 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1920
16466 0.98 127.1 6.6 539 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1919
16826 0.98 137.4 5.9 545 16885 0.00 0.00 8.38 1.420 6 0.000 0.000 2630 1924 1879
17186 0.99 137.9 6.2 551 17190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 507 1879
17226 0.99 137.9 7.5 551 17230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1920 1879
17546 0.99 137.9 7.0 557 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1920 1878
17906 0.99 137.9 6.8 563 17910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 513 1878
17941 0.99 137.9 7.4 563 17945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1926 1878
18266 0.99 137.9 6.6 569 18270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2630 3327 1877
18306 0.99 137.9 6.9 569 18310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2630 1919 1877
18626 0.99 137.9 6.7 575 18630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 521 1877
18671 0.99 137.9 7.7 575 18675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1925 1877
18986 0.99 137.9 6.8 581 18990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2630 3325 1877
19021 0.99 137.9 8.1 581 19025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1931 1877
19346 0.99 137.9 6.9 587 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1877
19706 0.99 137.9 6.6 593 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1877
20066 0.99 137.9 6.4 599 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1930 1877
20426 0.99 137.9 6.9 605 20484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1931 1877
20786 0.99 137.9 7.0 611 20790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 517 1876
20846 0.99 137.9 7.2 612 20850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1924 1877
21206 0.99 139.8 6.2 618 21264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1876
21566 1.00 149.1 5.9 624 21625 0.00 0.00 9.60 1.203 6 0.000 0.000 2630 1925 1832
21926 1.01 151.2 6.2 630 21930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 516 1831
21961 1.02 151.2 7.0 630 21970 0.00 2.55 1.77 1.262 6 0.000 0.065 2630 1915 1824
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