SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.37 of 350.00 AH used of 24V (55.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -34.20 - 2375 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.3 2 105 done -1.05 12.65 0.365 2805 212.1 - - 1099 - -126.5 -27.30 - 3367 -36.3 - - - - - - - 14.22 - 14.85
401 53.8 -15.8 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.4 -11.3 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.7 -10.6 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 163.0 -12.4 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 196.6 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 228.2 -10.3 125 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 260.1 -10.6 142 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 291.1 -10.2 152 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2802 321.0 -10.0 162 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 353.5 -11.3 172 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 387.8 -11.4 182 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 420.9 -10.9 192 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 451.5 -10.1 202 4005 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 481.3 -9.9 212 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4603 512.5 -10.8 222 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 549.0 -12.7 232 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 588.7 -13.5 242 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 629.7 -13.6 252 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5804 668.2 -12.4 262 5805 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6102 701.2 -10.3 272 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 729.7 -9.2 282 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 757.0 -9.1 292 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 785.9 -9.8 302 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 818.0 -11.0 312 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7603 852.5 -11.8 322 7604 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 887.8 -11.6 332 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 921.9 -11.2 342 8203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 956.3 -11.4 352 8502 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8804 988.1 -10.4 362 8805 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8827 begin apogee
8835 991.3 -10.3 363 8961 done -0.28 0.88 0.190 3053 281.8 - - 1100 - - 120.80 1.993 2849 -4.1 0.389 - - - - - - 14.13 - 12.97
8963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8963 begin climb
8967 997.1 - 366 9107 done 1.05 1.35 0.115 3484 319.3 - - 1100 - 126.5 128.05 1.976 2330 -4.1 0.386 - - - - - - 14.19 - 12.96
9402 978.8 6.6 382 9434 done 1.10 - - 3483 - - - 1100 - 156.1 29.55 1.916 2213 -4.0 0.382 - - - - - - - - 13.24
9732 954.4 7.4 393 9745 done 1.12 - - 3483 - - - 1100 - 165.9 10.55 1.776 2172 -3.9 0.394 - - - - - - - - 13.33
10032 932.9 7.0 403 10061 done 1.15 0.12 0.119 3546 525.0 - - 1100 - 187.0 23.10 1.887 2085 -3.8 0.351 - - - - - - 14.76 - 13.33
10361 905.1 8.3 414 10362 done 1.15 - - 3546 - - - 1100 - 187.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10662 881.1 7.7 424 10664 done 1.16 - - 3546 - - - 1100 - 189.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10961 858.6 7.4 434 10977 done 1.18 - - 3546 - - - 1100 - 199.7 13.77 1.771 2034 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.40
11261 837.0 7.0 444 11289 done 1.21 - - 3546 - - - 1100 - 219.1 22.05 1.805 1954 -3.6 0.317 - - - - - - - - 13.40
11591 812.3 7.5 455 11603 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 10.23 1.680 1922 -3.1 0.285 - - - - - - - - 13.46
11891 788.0 8.4 465 11892 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12191 758.7 10.2 475 12192 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12492 726.2 11.0 485 12493 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12792 693.9 10.5 495 12793 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13091 664.2 9.5 505 13092 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13391 637.8 8.6 515 13392 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13691 612.0 8.6 525 13692 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13991 587.2 8.2 535 13992 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14292 562.1 8.5 545 14293 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14592 534.5 9.6 555 14593 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14891 503.1 10.6 565 14892 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15191 472.4 10.0 575 15192 done 1.22 - - 3546 - - - 1100 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15491 446.2 8.3 585 15492 done 1.22 - - 3546 - - - 1101 - 227.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15791 423.5 7.4 595 15806 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.2 12.48 1.298 1874 -3.5 0.217 - - - - - - - - 13.55
16092 399.8 8.1 605 16093 done 1.24 - - 3546 - - - 1100 - 239.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16392 376.0 7.8 615 16393 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 241.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16692 353.7 7.3 625 16710 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 254.7 16.38 1.232 1810 -3.8 0.205 - - - - - - - - 13.71
16991 331.4 7.4 635 17004 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 264.3 10.95 1.170 1771 -3.6 0.190 - - - - - - - - 13.74
17291 305.7 9.3 645 17292 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 264.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17591 272.3 11.7 655 17592 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 264.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17894 237.2 11.5 668 17895 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 264.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18192 207.4 8.7 688 18193 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 264.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18494 187.4 6.3 708 18536 done 1.35 0.12 0.142 3604 483.3 - - 1100 - 301.2 34.25 1.027 1619 -4.4 0.151 - - - - - - 14.69 - 13.83
18836 155.2 10.6 731 18837 done 1.35 - - 3604 - - - 1100 - 301.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19136 120.5 12.2 751 19137 done 1.35 - - 3604 - - - 1100 - 301.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19437 87.3 10.3 771 19438 done 1.35 - - 3604 - - - 1100 - 301.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19736 56.3 10.9 791 19737 done 1.35 - - 3604 - - - 1100 - 301.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20037 26.4 9.3 811 20038 done 1.35 - - 3604 - - - 1100 - 301.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20332 begin surface coast
20363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20364 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.80 0.047 135 13.8 - - 1100 - 303.19 - - 1614 - - - - - - - -