SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.19 of 350.00 AH used of 24V (33.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.15 - - 138 - - - 1516 - -184.9 -10.77 - 1516 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 155 roll -1.15 11.15 0.366 2510 212.7 2.03 0.122 2580 524.1 -184.9 -93.78 - 3447 -20.6 - - - - - - - 14.02 14.14 14.65
168 3.2 -3.4 14 176 done -1.15 - - 2510 - 2.05 0.111 1520 -517.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.02 -
478 37.8 -10.2 45 487 roll -1.05 0.15 0.255 2544 226.7 2.12 0.133 455 -502.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.88 13.79 -
708 61.0 -10.5 68 716 done -0.96 0.10 0.241 2566 220.0 1.95 0.080 1519 545.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.69 14.02 -
1018 88.2 -9.1 99 1026 roll -0.91 - - 2559 - 2.00 0.100 2578 529.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
1068 92.6 -9.1 104 1076 done -0.87 0.12 0.189 2597 316.7 2.05 0.111 1529 -511.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.77 13.87 -
1381 120.5 -9.4 135 1388 roll -0.87 - - 2597 - 2.12 0.132 455 -506.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1450 127.2 -9.5 142 1457 done -0.83 - - 2592 - 1.92 0.078 1520 554.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.04 -
1759 157.4 -9.9 173 1767 roll -0.83 - - 2592 - 2.10 0.132 455 -507.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
1901 170.8 -9.5 187 1908 done -0.79 0.15 0.239 2626 226.7 1.90 0.078 1504 552.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.71 13.94 -
2211 193.8 -6.1 218 2217 done -0.79 - - 2627 - - - 1504 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2518 210.1 -5.0 249 2526 roll -0.79 - - 2627 - 2.08 0.129 459 -502.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2629 216.5 -6.1 260 2636 done -0.79 - - 2621 - 1.88 0.079 1494 550.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
2939 238.3 -8.3 291 2945 done -0.79 - - 2622 - - - 1494 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3248 269.4 -10.8 310 3254 roll -0.79 - - 2618 - 2.03 0.099 2574 532.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3309 276.4 -11.3 312 3315 done -0.79 - - 2618 - 2.10 0.109 1480 -521.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
3641 312.8 -10.6 323 3647 roll -0.79 - - 2618 - 2.08 0.099 2581 529.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
3717 318.8 -10.2 325 3726 done -0.79 - - 2618 - 2.10 0.108 1504 -512.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.91 -
4029 347.6 -8.2 336 4030 done -0.79 - - 2619 - - - 1504 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4328 370.3 -7.4 346 4335 roll -0.79 - - 2618 - 2.08 0.129 459 -502.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.73 -
4410 374.9 -7.5 348 4417 done -0.79 - - 2618 - 1.90 0.080 1514 555.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.08 -
4718 399.7 -7.7 359 4725 roll -0.79 - - 2618 - 2.03 0.105 2578 524.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.86 -
4767 402.0 -7.6 360 4778 done -0.79 - - 2618 - 2.08 0.111 1516 -510.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
5079 427.1 -7.9 371 5080 done -0.79 - - 2618 - - - 1516 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5378 452.4 -8.7 381 5385 roll -0.79 - - 2618 - 2.10 0.133 466 -500.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.69 -
5499 463.5 -9.2 385 5504 done -0.79 - - 2618 - 1.92 0.081 1527 552.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.04 -
5828 493.2 -9.0 396 5834 roll -0.79 - - 2618 - 2.00 0.105 2577 525.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
5918 500.9 -8.6 399 5925 done -0.81 - - 2618 - 2.05 0.112 1532 -509.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.77 -
6253 529.6 -8.7 410 6258 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.106 2576 527.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.93 -
6387 539.9 -8.6 414 6395 done -0.84 - - 2618 - 2.12 0.112 1503 -506.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6700 568.4 -8.8 425 6705 roll -0.86 - - 2618 - 2.08 0.138 458 -502.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6837 579.1 -8.9 429 6846 done -0.86 - - 2618 - 1.95 0.083 1505 536.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
7149 605.7 -7.7 440 7154 roll -0.86 - - 2618 - 2.08 0.138 461 -501.9 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.76 -
7299 616.7 -7.3 445 7304 done -0.86 - - 2618 - 1.85 0.085 1464 542.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.98 -
7633 637.2 -6.3 456 7638 roll -0.88 - - 2618 - 2.15 0.109 2581 519.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.84 -
7748 644.2 -5.8 460 7755 done -0.91 - - 2618 - 2.20 0.117 1475 -502.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.76 -
8083 664.0 -6.2 471 8090 roll -0.93 0.10 0.148 2573 -450.0 2.05 0.138 459 -495.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.47 13.71 -
8098 664.0 -6.2 471 8106 done -0.96 - - 2567 - 1.88 0.084 1464 534.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 14.02 -
8411 689.1 -8.0 482 8416 roll -0.96 - - 2560 - 2.12 0.108 2575 524.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.86 -
8529 698.6 -8.0 486 8536 done -0.96 - - 2560 - 2.25 0.117 1448 -500.9 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8859 728.3 -9.1 497 8866 roll -0.96 - - 2560 - 2.03 0.139 459 -487.2 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.65 -
9053 745.3 -9.5 503 9059 done -0.92 0.08 0.228 2584 300.0 1.83 0.084 1431 531.1 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - 13.59 13.85 -
9373 771.5 -7.6 514 9379 roll -0.92 - - 2584 - 1.98 0.141 460 -490.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.75 -
9508 781.0 -7.9 518 9516 done -0.92 - - 2579 - 1.77 0.086 1406 534.5 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.96 -
9819 806.3 -8.0 529 9825 roll -0.92 - - 2583 - 1.95 0.140 461 -484.6 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.64 -
9949 816.8 -8.8 533 9956 done -0.92 - - 2574 - 1.73 0.086 1378 530.1 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10269 846.2 -9.0 544 10275 roll -0.92 - - 2575 - 1.90 0.142 460 -483.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.63 -
10370 854.8 -9.4 547 10375 done -0.92 - - 2570 - 1.70 0.086 1359 528.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.81 -
10690 885.0 -9.3 558 10695 roll -0.92 - - 2570 - 1.88 0.145 458 -479.3 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.67 -
10728 887.7 -9.1 559 10735 done -0.92 - - 2566 - 1.70 0.087 1356 528.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.90 -
11051 918.7 -9.4 570 11056 roll -0.92 - - 2566 - 2.38 0.115 2575 512.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.80 -
11118 924.3 -9.4 572 11126 done -0.92 - - 2566 - 2.47 0.122 1355 -493.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
11440 957.4 -10.3 583 11446 roll -0.92 - - 2566 - 1.85 0.148 455 -486.5 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.76 -
11530 967.2 -10.8 586 11536 done -0.90 0.12 0.272 2590 200.0 1.70 0.090 1363 534.1 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - 13.60 13.88 -
11675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11675 begin apogee
11685 982.8 -10.2 591 11876 roll -0.42 0.55 0.200 2743 278.2 - - 1520 - - 184.48 1.819 2691 -4.0 0.405 - - - - - - 13.71 - 12.97
11880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11880 begin climb
11884 996.2 - 597 12092 roll 1.15 1.73 0.172 3245 290.2 2.15 0.154 459 -493.5 184.9 195.60 1.851 1940 -3.8 0.390 - - - - - - 13.93 13.90 12.97
12100 993.1 4.8 604 12201 done 1.01 0.15 0.298 3214 -206.7 2.03 0.096 1524 524.6 272.3 94.35 1.829 1583 -3.8 0.388 - - - - - - 13.89 14.10 12.99
12513 952.2 10.1 618 12519 roll 0.96 - - 3214 - 2.00 0.116 2584 530.0 272.3 - - 1567 - - - - - - - - - 14.23 -
12602 942.4 10.7 621 12608 done 0.90 0.20 0.291 3177 -185.0 2.10 0.135 1533 -500.5 272.3 - - 1565 - - - - - - - - 13.92 14.05 -
12936 906.9 11.2 632 12941 roll 0.87 - - 3177 - 1.98 0.110 2587 532.3 272.3 - - 1565 - - - - - - - - - 14.20 -
13041 896.6 11.5 635 13049 done 0.84 - - 3185 - 2.05 0.127 1550 -505.9 272.3 - - 1564 - - - - - - - - - 13.99 -
13356 858.1 11.3 646 13363 roll 0.81 0.12 0.284 3152 -275.0 1.95 0.106 2580 528.2 272.3 - - 1563 - - - - - - - - 14.00 14.13 -
13412 851.6 10.8 648 13418 done 0.79 - - 3159 - 1.98 0.124 1575 -507.6 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 13.94 -
13746 818.8 9.7 659 13751 roll 0.79 - - 3159 - 1.90 0.108 2580 528.9 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 14.06 -
13892 804.1 9.7 664 13898 done 0.79 - - 3166 - 1.92 0.122 1609 -505.7 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 13.88 -
14226 774.3 8.9 675 14231 roll 0.79 - - 3167 - 1.85 0.108 2585 527.6 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 14.02 -
14372 761.2 8.7 680 14379 done 0.79 0.10 0.246 3146 -210.0 1.90 0.123 1633 -501.1 272.3 - - 1562 - - - - - - - - 13.64 13.83 -
14706 734.8 8.1 691 14711 roll 0.79 - - 3154 - 2.40 0.155 459 -489.2 272.3 - - 1561 - - - - - - - - - 13.81 -
14811 727.5 8.1 694 14820 done 0.79 - - 3155 - 2.30 0.094 1668 525.7 272.3 - - 1558 - - - - - - - - - 14.02 -
15122 701.7 7.8 705 15128 roll 0.79 - - 3164 - 2.50 0.156 456 -484.8 272.3 - - 1561 - - - - - - - - - 13.81 -
15203 696.9 7.9 707 15210 done 0.79 - - 3163 - 2.35 0.089 1712 534.5 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.97 -
15512 668.5 9.0 718 15519 roll 0.79 - - 3172 - 2.62 0.155 466 -475.6 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.74 -
15622 660.2 9.2 721 15631 done 0.76 0.12 0.233 3138 -283.3 2.42 0.089 1744 528.1 272.3 - - 1560 - - - - - - - - 13.60 13.88 -
15935 630.9 9.3 732 15940 roll 0.76 - - 3147 - 2.67 0.153 455 -482.8 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.80 -
16041 621.4 10.2 735 16050 done 0.76 - - 3147 - 2.55 0.089 1794 525.1 272.3 - - 1559 - - - - - - - - - 13.85 -
16353 584.7 11.4 746 16359 roll 0.76 - - 3157 - 2.80 0.151 458 -477.1 272.3 - - 1558 - - - - - - - - - 13.80 -
16472 570.6 11.8 750 16479 done 0.76 - - 3157 - 2.60 0.089 1825 525.8 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.81 -
16804 534.2 10.8 761 16809 roll 0.76 - - 3157 - 1.45 0.107 2580 520.7 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.76 -
16961 518.9 10.0 766 16968 done 0.76 0.12 0.255 3135 -183.3 1.45 0.122 1854 -500.7 272.3 - - 1560 - - - - - - - - 13.64 13.78 -
17286 490.5 8.1 777 17291 roll 0.76 - - 3140 - 1.42 0.116 2576 508.5 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.72 -
17342 485.8 8.0 779 17348 done 0.76 - - 3140 - 1.42 0.122 1867 -499.3 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.80 -
17676 461.2 7.6 790 17682 roll 0.76 - - 3140 - 1.40 0.113 2578 507.9 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.71 -
17741 456.4 7.8 792 17744 done 0.76 - - 3145 - 1.42 0.120 1869 -499.3 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.80 -
18053 428.9 9.0 803 18059 roll 0.76 - - 3145 - 1.40 0.111 2579 507.1 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.71 -
18133 423.4 9.1 805 18141 done 0.76 - - 3150 - 1.40 0.119 1872 -505.0 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.75 -
18444 393.7 8.7 816 18449 roll 0.76 - - 3150 - 1.38 0.111 2575 509.4 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.71 -
18553 386.0 8.5 819 18561 done 0.76 - - 3155 - 1.40 0.119 1870 -503.6 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - 13.71 -
18863 360.9 7.4 830 18864 done 0.76 - - 3155 - - - 1871 - 272.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19165 337.7 7.9 840 19170 roll 0.76 - - 3155 - 1.38 0.109 2573 508.7 272.3 - - 1561 - - - - - - - - - 13.70 -
19232 332.8 8.0 842 19235 done 0.76 - - 3160 - 1.40 0.116 1870 -502.1 272.3 - - 1561 - - - - - - - - - 13.78 -
19544 304.0 9.3 853 19550 roll 0.76 - - 3169 - 2.92 0.146 458 -483.6 272.3 - - 1561 - - - - - - - - - 13.83 -
19575 301.0 9.6 854 19581 done 0.76 0.15 0.226 3133 -240.0 2.65 0.086 1871 533.2 272.3 - - 1561 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
19907 267.8 10.2 865 19912 roll 0.76 - - 3133 - 1.33 0.097 2572 527.1 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 13.76 -
20098 248.5 10.0 872 20105 done 0.78 - - 3138 - 1.38 0.106 1869 -509.4 272.3 - - 1562 - - - - - - - - - 13.82 -
20406 220.5 8.8 903 20412 roll 0.78 - - 3138 - 1.38 0.108 2574 510.9 272.3 - - 1563 - - - - - - - - - 13.74 -
20494 212.6 8.4 912 20502 done 0.78 - - 3143 - 1.40 0.113 1869 -503.6 272.3 - - 1563 - - - - - - - - - 13.81 -
20804 185.4 9.3 943 20812 roll 0.78 - - 3143 - 1.38 0.104 2572 509.4 272.3 - - 1564 - - - - - - - - - 13.75 -
20954 171.4 9.7 958 20962 done 0.78 - - 3152 - 1.40 0.110 1866 -504.3 272.3 - - 1564 - - - - - - - - - 13.76 -
21266 144.8 7.9 989 21272 roll 0.78 - - 3148 - 1.38 0.103 2577 515.2 272.3 - - 1565 - - - - - - - - - 13.75 -
21344 138.7 7.6 997 21352 done 0.78 - - 3153 - 1.40 0.110 1868 -506.4 272.3 - - 1565 - - - - - - - - - 13.77 -
21654 115.1 7.2 1028 21662 roll 0.78 - - 3153 - 1.38 0.101 2578 514.5 272.3 - - 1565 - - - - - - - - - 13.74 -
21744 107.3 8.6 1037 21752 done 0.78 - - 3157 - 1.40 0.108 1868 -507.1 272.3 - - 1566 - - - - - - - - - 13.78 -
22054 79.4 9.0 1068 22062 roll 0.78 - - 3157 - 1.40 0.100 2586 512.9 272.3 - - 1566 - - - - - - - - - 13.77 -
22209 65.1 9.8 1083 22215 done 0.78 - - 3162 - 1.40 0.107 1871 -510.7 272.3 - - 1567 - - - - - - - - - 13.74 -
22516 36.5 9.3 1114 22524 roll 0.78 - - 3162 - 1.35 0.099 2576 522.2 272.3 - - 1567 - - - - - - - - - 13.74 -
22594 29.4 8.6 1122 22603 done 0.78 - - 3166 - 1.38 0.106 1869 -512.3 272.3 - - 1568 - - - - - - - - - 13.90 -
22882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22882 begin surface coast
22916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22916 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.52 8.90 0.070 140 -340.0 0.73 0.124 1514 -486.3 350.04 39.28 0.125 1266 -7.7 0.015 - - - - - -