prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.41 of 150.00 AH used of 24V (61.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.38 of 100.00 AH used of 10V (43.62% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 7.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 8.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 87 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -73.35 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -2.8 | 14 | 118 | roll | -0.45 | 10.50 | 0.236 | 2701 | 244.8 | 2.00 | 0.068 | 840 | -624.0 | -112.4 | -10.10 | - | 3612 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 17.9 | -24.4 | 24 | 150 | done | -0.36 | 0.12 | 0.123 | 2737 | 300.0 | 1.95 | 0.054 | 2059 | 625.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 48.3 | -6.5 | 85 | 477 | roll | -0.37 | - | - | 2731 | - | 2.03 | 0.063 | 3315 | 618.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 58.9 | -6.4 | 114 | 634 | done | -0.39 | - | - | 2730 | - | 1.92 | 0.047 | 2082 | -642.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 80.8 | -7.3 | 175 | 962 | roll | -0.40 | - | - | 2723 | - | 2.00 | 0.062 | 3310 | 614.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 85.1 | -7.2 | 186 | 1021 | done | -0.43 | - | - | 2723 | - | 1.88 | 0.048 | 2111 | -637.8 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 104.8 | -6.4 | 240 | 1342 | roll | -0.44 | - | - | 2723 | - | 1.95 | 0.064 | 3315 | 617.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 109.2 | -6.5 | 246 | 1414 | done | -0.47 | - | - | 2723 | - | 1.88 | 0.048 | 2111 | -640.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | 120.6 | 6.6 | 263 | 1671 | done | -0.14 | 0.28 | 0.110 | 2814 | 325.0 | - | - | 1997 | - | - | 87.82 | 0.641 | 3150 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | 123.8 | - | 272 | 1771 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.074 | 3000 | 372.0 | 2.03 | 0.058 | 782 | -598.5 | 112.4 | 87.80 | 0.622 | 2691 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 119.1 | 4.4 | 294 | 1956 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 1.95 | 0.051 | 2003 | 626.2 | 159.1 | 37.53 | 0.613 | 2501 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 100.8 | 4.5 | 328 | 2310 | roll | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.061 | 3221 | 609.0 | 202.1 | 34.55 | 0.611 | 2325 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 88.3 | 7.5 | 364 | 2475 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 1.92 | 0.050 | 2019 | -626.0 | 202.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 65.9 | 6.2 | 425 | 2803 | roll | 0.51 | - | - | 3000 | - | 1.98 | 0.062 | 3223 | 608.1 | 202.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 61.2 | 7.3 | 437 | 2868 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 1.92 | 0.051 | 2010 | -631.8 | 202.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 45.6 | 4.7 | 498 | 3227 | roll | 0.54 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.061 | 771 | -619.5 | 240.7 | 30.70 | 0.601 | 2168 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 42.3 | 5.0 | 510 | 3288 | done | 0.58 | 0.08 | 0.061 | 3048 | 600.0 | 1.98 | 0.054 | 2007 | 624.2 | 270.8 | 24.88 | 0.582 | 2045 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 21.9 | 2.9 | 576 | 3680 | done | 0.65 | - | - | 3048 | - | - | - | 2007 | - | 357.3 | 68.30 | 0.582 | 1692 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.039 | 138 | -380.4 | - | - | 2081 | - | 360.59 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||