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* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.28 of 350.00 AH used of 24V (49.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 219 | - | - | - | 2207 | - | -77.9 | -62.53 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.59 | 14.76 |
| 78 | 3.8 | -11.3 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.80 | 0.409 | 2497 | 193.1 | 1.10 | 0.039 | 2923 | 650.9 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.48 | 14.37 |
| 142 | 26.1 | -19.3 | 22 | 150 | done | -0.71 | 0.10 | 0.265 | 2522 | 250.0 | 1.15 | 0.038 | 2193 | -634.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.42 | 14.14 |
| 333 | 63.1 | -17.5 | 52 | 338 | roll | -0.55 | 0.20 | 0.282 | 2572 | 250.0 | 1.20 | 0.037 | 1520 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.23 | 14.09 |
| 415 | 75.8 | -14.1 | 68 | 419 | done | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.25 | 0.044 | 2200 | 544.0 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
| 608 | 101.5 | -12.2 | 88 | 612 | roll | -0.55 | - | - | 2572 | - | 1.25 | 0.040 | 1510 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.40 | 15.01 |
| 661 | 107.9 | -11.6 | 98 | 665 | done | -0.62 | - | - | 2571 | - | 1.25 | 0.045 | 2194 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.48 |
| 854 | 126.7 | -7.8 | 118 | 859 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.148 | 2525 | -383.3 | 1.23 | 0.032 | 1504 | -561.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 | 14.56 |
| 927 | 134.1 | -10.2 | 132 | 931 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.047 | 2201 | 548.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.49 |
| 1118 | 155.8 | -11.4 | 152 | 1122 | roll | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.23 | 0.040 | 1515 | -557.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.43 | 15.05 |
| 1234 | 169.1 | -10.3 | 175 | 1240 | done | -0.70 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.047 | 2203 | 541.7 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
| 1421 | 187.3 | -9.9 | 194 | 1425 | roll | -0.70 | - | - | 2525 | - | 1.12 | 0.063 | 2895 | 617.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.34 | 15.06 |
| 1484 | 193.5 | -9.9 | 206 | 1488 | done | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.037 | 2196 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 1676 | 214.4 | -11.1 | 226 | 1680 | roll | -0.73 | - | - | 2524 | - | 1.20 | 0.061 | 2902 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.07 |
| 1708 | 218.1 | -12.2 | 232 | 1712 | done | -0.73 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.035 | 2180 | -656.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 1901 | 239.7 | -11.5 | 252 | 1905 | roll | -0.77 | - | - | 2524 | - | 1.23 | 0.062 | 2900 | 585.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.32 | 15.07 |
| 2019 | 252.7 | -10.3 | 275 | 2026 | done | -0.81 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.036 | 2203 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2204 | 272.2 | -10.5 | 282 | 2208 | roll | -0.81 | - | - | 2524 | - | 1.17 | 0.062 | 2896 | 592.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 2255 | 277.5 | -9.8 | 292 | 2260 | done | -0.87 | 0.10 | 0.096 | 2478 | -460.0 | 1.08 | 0.037 | 2202 | -642.6 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | 14.36 |
| 2449 | 301.0 | -12.5 | 300 | 2453 | roll | -0.79 | - | - | 2478 | - | 1.17 | 0.063 | 2888 | 586.3 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 2474 | 304.4 | -12.4 | 305 | 2482 | done | -0.76 | 0.10 | 0.258 | 2503 | 250.0 | 1.08 | 0.037 | 2196 | -640.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.43 | 14.04 |
| 2660 | 325.1 | -11.0 | 312 | 2664 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 1.20 | 0.063 | 2899 | 585.8 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.29 | 15.09 |
| 2712 | 330.6 | -10.6 | 322 | 2715 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.038 | 2209 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 2904 | 350.7 | -10.4 | 330 | 2908 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 1.17 | 0.063 | 2894 | 585.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 2936 | 353.9 | -9.6 | 336 | 2940 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.039 | 2206 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.46 | 14.51 |
| 3148 | 374.8 | -9.8 | 348 | 3152 | roll | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.23 | 0.044 | 1520 | -557.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.36 | 15.08 |
| 3199 | 380.2 | -10.3 | 358 | 3203 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.053 | 2196 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 3392 | 399.4 | -10.1 | 366 | 3396 | roll | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.042 | 1508 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.37 | 15.09 |
| 3417 | 402.3 | -9.9 | 371 | 3424 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.052 | 2196 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 3605 | 422.2 | -10.9 | 378 | 3609 | roll | -0.80 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.042 | 1511 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.36 | 15.09 |
| 3637 | 425.7 | -10.6 | 384 | 3640 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.052 | 2202 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.40 |
| 3848 | 449.6 | -11.5 | 396 | 3849 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | - | - | 2203 | - | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 4030 | 469.9 | -11.2 | 402 | 4033 | roll | -0.83 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.043 | 1518 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.34 | 15.08 |
| 4062 | 473.4 | -10.6 | 408 | 4065 | done | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.054 | 2201 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.38 |
| 4273 | 496.1 | -10.7 | 420 | 4277 | roll | -0.86 | - | - | 2504 | - | 1.25 | 0.044 | 1522 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 15.09 |
| 4309 | 499.9 | -10.5 | 427 | 4312 | done | -0.90 | - | - | 2504 | - | 1.30 | 0.054 | 2203 | 523.8 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.37 |
| 4315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | 501.0 | -10.3 | 429 | 4395 | done | -0.15 | 0.77 | 0.239 | 2703 | 258.4 | - | - | 2204 | - | - | 71.20 | 1.525 | 3249 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.25 | 13.24 |
| 4396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4396 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 508.6 | -2.0 | 433 | 4621 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2203 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 5220 | 521.7 | -2.2 | 438 | 5228 | done | -0.58 | 0.40 | 0.082 | 2560 | -357.5 | - | - | 2204 | - | 8.6 | 4.53 | 1.291 | 3214 | -5.7 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 13.21 |
| 5821 | 545.0 | -4.0 | 443 | 5842 | done | -0.62 | - | - | 2560 | - | - | - | 2204 | - | 24.2 | 19.52 | 1.546 | 3150 | -3.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.49 | 13.48 |
| 6420 | 552.3 | -0.8 | 448 | 6421 | done | -0.66 | - | - | 2560 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 7020 | 547.4 | 1.0 | 453 | 7021 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2204 | - | 24.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7620 | 544.4 | 0.4 | 458 | 7622 | done | -0.74 | 0.12 | 0.158 | 2520 | -333.3 | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.68 | 14.65 |
| 8220 | 550.5 | -1.2 | 463 | 8221 | done | -0.71 | - | - | 2520 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8820 | 557.5 | -1.1 | 468 | 8822 | done | -0.65 | 0.12 | 0.295 | 2543 | 191.7 | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.45 | 14.37 |
| 9420 | 560.3 | -0.4 | 473 | 9421 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10020 | 563.9 | -0.7 | 478 | 10021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.11 |
| 10619 | 570.3 | -1.1 | 483 | 10620 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2204 | - | 24.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11221 | 576.4 | -1.0 | 488 | 11222 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11820 | 582.9 | -1.1 | 493 | 11821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 12419 | 586.8 | -0.6 | 498 | 12420 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13020 | 586.8 | - | 503 | 13021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 13621 | 589.3 | -0.5 | 508 | 13622 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14219 | 595.8 | -1.1 | 513 | 14220 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14820 | 595.8 | 0.2 | 518 | 14821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15420 | 594.1 | 0.2 | 523 | 15421 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16019 | 597.5 | -0.6 | 528 | 16021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 16620 | 599.7 | -0.2 | 533 | 16621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17220 | 596.3 | 0.6 | 538 | 17221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17819 | 595.8 | - | 543 | 17820 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
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| 57419 | 652.3 | 0.8 | 873 | 57420 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58020 | 649.8 | 0.4 | 878 | 58021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58621 | 650.7 | -0.2 | 883 | 58622 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 59219 | 653.5 | -0.5 | 888 | 59220 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59820 | 650.9 | 0.6 | 893 | 59821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 60420 | 646.6 | 0.7 | 898 | 60421 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 61019 | 644.6 | 0.3 | 903 | 61021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 61620 | 645.2 | -0.1 | 908 | 61621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62220 | 644.2 | 0.2 | 913 | 62221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 62819 | 641.5 | 0.5 | 918 | 62820 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 64020 | 635.7 | 0.3 | 928 | 64021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64619 | 637.8 | -0.4 | 933 | 64620 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65220 | 637.8 | 0.1 | 938 | 65221 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65821 | 636.7 | 0.2 | 943 | 65822 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 66419 | 638.0 | -0.2 | 948 | 66420 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67020 | 640.4 | -0.4 | 953 | 67021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67620 | 641.4 | -0.1 | 958 | 67621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 68219 | 639.1 | 0.5 | 963 | 68221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 68820 | 636.4 | 0.4 | 968 | 68821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69420 | 635.1 | 0.2 | 973 | 69421 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 70019 | 631.5 | 0.7 | 978 | 70020 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70620 | 624.3 | 1.2 | 983 | 70621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 72420 | 642.4 | -0.9 | 998 | 72421 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73020 | 643.0 | -0.1 | 1003 | 73021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 73619 | 646.0 | -0.5 | 1008 | 73621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 74220 | 648.7 | -0.5 | 1013 | 74221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 77820 | 660.2 | -0.8 | 1043 | 77821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 79620 | 666.1 | 0.4 | 1058 | 79621 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80220 | 662.2 | 0.6 | 1063 | 80221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80819 | 659.5 | 0.4 | 1068 | 80821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 81420 | 661.1 | -0.3 | 1073 | 81421 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82020 | 667.0 | -1.1 | 1078 | 82021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 82619 | 672.2 | -0.8 | 1083 | 82620 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83221 | 672.2 | 0.1 | 1088 | 83222 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83820 | 668.7 | 0.6 | 1093 | 83821 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 84419 | 664.5 | 0.7 | 1098 | 84420 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 85020 | 664.0 | - | 1103 | 85021 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 86219 | 660.8 | 0.5 | 1113 | 86220 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
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| 89220 | 652.1 | 0.5 | 1138 | 89221 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89819 | 653.6 | -0.4 | 1143 | 89820 | done | -0.65 | - | - | 2542 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90421 | 655.6 | -0.3 | 1148 | 90422 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2203 | - | 24.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90778 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90780 | 654.5 | - | 1151 | 90844 | roll | 0.78 | 1.92 | 0.243 | 3000 | 238.0 | 1.25 | 0.049 | 1526 | -541.6 | 77.9 | 56.58 | 1.607 | 2926 | -3.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 12.77 | 13.82 | 13.00 |
| 90903 | 649.4 | 5.6 | 1175 | 90951 | done | 0.96 | 0.17 | 0.080 | 3072 | 423.5 | 1.30 | 0.057 | 2200 | 518.5 | 116.4 | 43.05 | 1.575 | 2774 | -3.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.25 | 13.00 |
| 91147 | 626.0 | 10.4 | 1193 | 91148 | done | 0.93 | - | - | 3072 | - | - | - | 2200 | - | 116.4 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
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| 91340 | 606.0 | 9.8 | 1202 | 91344 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | 1.30 | 0.057 | 2202 | 519.2 | 116.4 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
| 91537 | 587.0 | 10.0 | 1211 | 91539 | done | 0.86 | 0.15 | 0.259 | 3040 | -220.0 | - | - | 2202 | - | 116.4 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.38 | 14.30 |
| 91718 | 571.4 | 8.5 | 1217 | 91722 | roll | 0.90 | - | - | 3043 | - | 1.27 | 0.050 | 1527 | -531.5 | 116.4 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.25 | 14.97 |
| 91751 | 568.5 | 8.6 | 1223 | 91755 | done | 0.97 | - | - | 3043 | - | 1.30 | 0.056 | 2205 | 521.5 | 116.4 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.34 |
| 91963 | 549.6 | 9.1 | 1235 | 91968 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.142 | 3092 | 408.3 | 1.20 | 0.066 | 2905 | 583.3 | 116.4 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.12 | 14.47 |
| 92040 | 540.7 | 11.9 | 1250 | 92044 | done | 0.92 | 0.12 | 0.252 | 3064 | -233.3 | 1.12 | 0.044 | 2218 | -613.4 | 116.4 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 13.91 |
| 92238 | 520.6 | 10.1 | 1259 | 92242 | roll | 0.92 | - | - | 3063 | - | 1.20 | 0.067 | 2897 | 565.8 | 116.4 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.14 | 15.01 |
| 92370 | 506.7 | 10.2 | 1285 | 92374 | done | 0.92 | - | - | 3066 | - | 1.15 | 0.044 | 2196 | -609.6 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.34 |
| 92573 | 486.4 | 10.0 | 1295 | 92577 | roll | 0.92 | - | - | 3068 | - | 1.25 | 0.068 | 2900 | 563.2 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
| 92705 | 472.4 | 10.5 | 1321 | 92710 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.044 | 2201 | -607.8 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.32 |
| 92908 | 451.4 | 10.5 | 1331 | 92912 | roll | 0.89 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.052 | 1504 | -548.8 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.16 | 15.02 |
| 92934 | 448.6 | 9.9 | 1336 | 92942 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.054 | 2206 | 520.0 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.30 |
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| 93136 | 428.7 | 9.6 | 1346 | 93140 | done | 0.92 | - | - | 3073 | - | 1.33 | 0.054 | 2197 | 521.8 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 14.29 |
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| 93378 | 406.6 | 8.8 | 1364 | 93382 | done | 0.92 | - | - | 3075 | - | 1.33 | 0.055 | 2199 | 519.5 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.27 |
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| 94898 | 278.1 | 8.6 | 1514 | 94901 | done | 1.02 | - | - | 3058 | - | 1.15 | 0.041 | 2204 | -612.2 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.26 |
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| 95341 | 236.1 | 8.8 | 1546 | 95349 | done | 0.94 | 0.15 | 0.204 | 3058 | -360.0 | 1.33 | 0.054 | 2205 | 515.0 | 116.4 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.11 | 14.07 |
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| 95603 | 217.3 | 6.2 | 1579 | 95643 | done | 1.09 | 0.10 | 0.105 | 3103 | 410.0 | 1.35 | 0.052 | 2206 | 517.0 | 146.3 | 30.80 | 1.191 | 2646 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.12 | 13.51 |
| 95822 | 195.7 | 10.4 | 1605 | 95826 | roll | 1.09 | - | - | 3107 | - | 1.30 | 0.047 | 1520 | -527.7 | 146.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.31 | 14.92 |
| 95898 | 187.0 | 11.4 | 1620 | 95906 | done | 1.13 | - | - | 3107 | - | 1.30 | 0.055 | 2198 | 521.5 | 146.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.37 |
| 96084 | 170.8 | 9.1 | 1639 | 96088 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 1.17 | 0.067 | 2896 | 596.6 | 146.3 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.96 |
| 96192 | 161.1 | 8.9 | 1660 | 96199 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 1.15 | 0.040 | 2190 | -613.9 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
| 96377 | 144.2 | 9.3 | 1679 | 96381 | roll | 1.07 | - | - | 3112 | - | 1.23 | 0.047 | 1513 | -550.4 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.22 | 14.99 |
| 96412 | 141.1 | 8.2 | 1686 | 96419 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | 1.30 | 0.052 | 2195 | 524.6 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 96599 | 127.7 | 7.4 | 1705 | 96603 | roll | 1.07 | - | - | 3114 | - | 1.27 | 0.048 | 1507 | -541.7 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.17 | 15.00 |
| 96610 | 126.9 | 7.2 | 1707 | 96614 | done | 1.07 | - | - | 3114 | - | 1.30 | 0.050 | 2196 | 530.0 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.34 |
| 96803 | 114.9 | 7.0 | 1727 | 96807 | roll | 1.10 | - | - | 3117 | - | 1.27 | 0.044 | 1510 | -540.2 | 146.3 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.24 | 15.00 |
| 96856 | 111.8 | 5.5 | 1737 | 96906 | done | 1.22 | 0.08 | 0.125 | 3150 | 412.5 | 1.30 | 0.051 | 2195 | 526.9 | 185.6 | 40.67 | 1.050 | 2488 | -3.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | 13.58 |
| 97086 | 95.9 | 6.3 | 1765 | 97089 | roll | 1.22 | - | - | 3152 | - | 1.27 | 0.045 | 1513 | -537.0 | 185.6 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.90 |
| 97320 | 84.6 | 3.8 | 1811 | 97389 | done | 1.29 | - | - | 3152 | - | 1.30 | 0.050 | 2201 | 529.2 | 248.2 | 58.67 | 0.991 | 2231 | -4.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.54 |
| 97569 | 66.8 | 7.5 | 1843 | 97574 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.145 | 3201 | 408.3 | 1.30 | 0.041 | 1513 | -529.2 | 248.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.43 |
| 97592 | 65.1 | 7.3 | 1847 | 97596 | done | 1.35 | - | - | 3200 | - | 1.30 | 0.049 | 2202 | 530.0 | 248.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.40 |
| 97781 | 48.6 | 8.4 | 1868 | 97789 | roll | 1.35 | - | - | 3200 | - | 1.15 | 0.063 | 2893 | 600.9 | 248.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.90 |
| 97984 | 34.8 | 7.5 | 1907 | 97991 | done | 1.35 | - | - | 3203 | - | 1.10 | 0.037 | 2200 | -630.0 | 248.2 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 14.44 |
| 98175 | 19.1 | 8.4 | 1944 | 98183 | roll | 1.35 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.059 | 2904 | 586.7 | 248.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.95 |
| 98275 | 10.3 | 8.5 | 1963 | 98282 | done | 1.35 | - | - | 3205 | - | 1.12 | 0.036 | 2192 | -635.7 | 248.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 98352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.81 | 8.98 | 0.091 | 248 | 27.6 | - | - | 2186 | - | 400.08 | 63.53 | 0.080 | 1618 | 25.5 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||