NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  560 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,124403,-143.7796,6255.0483,42,1.2,46,-4.9,0.6,212.1,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.4,1267430,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  180818,125056,-143.8293,6254.9932,27,0.8,29,-4.9,0.7,239.2,11,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022438 _10V_AH  8.10,0.000
SM_CCo  98404,63.53,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,8.98,0.00,63.53,0.091,0.000,0.080,248,2186,1618,-7.81,-0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.95,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -144.25,6248.46,170818,091915 MEM  302920
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86564,1984
HUMID  57.95 CAP_FILE_SIZE  309770,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,205856768
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.101,61.27,1
_24V_AH  12.59,176.281 GPS  190818,161408,-141.078,6259.809,42,0.8,45,-4.8,0.7,304.7,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26409134.23 SBE_CT54423164.39
Roll_motor1036888.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32516066573.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface637963.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268136462.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30204.98
TT842669327.31
LPSleep9062721607.64
TT8_Active589945.24
TT8_Sampling277728634.13
TT8_CF860534167.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252816327.73
GPS_charging000.00
Compass213917298.62
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 218 2207 1654 1637 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.53 0.003 16390 0.000 0.000 219 2207 3569 3547 3591 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.76
78 -0.78 -77.9 218 2207 3547 3592 3.8 -11.3 11 98 11.80 1.10 0.00 0.000 2308 0.409 0.039 2497 2923 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.48 14.37
142 -0.71 -77.9 2497 2923 3564 3588 26.1 -19.3 22 150 0.10 1.15 0.00 0.000 3206 0.265 0.038 2522 2193 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.95 14.42 14.14
333 -0.55 -77.9 2522 2187 3568 3585 63.1 -17.5 52 338 0.20 1.20 0.00 0.000 2692 0.282 0.037 2572 1520 3577 3569 3585 0 0 0 0 0 0 13.89 14.23 14.09
415 -0.55 -77.9 2572 1520 3571 3583 75.8 -14.1 68 419 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2572 2200 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
608 -0.55 -77.9 2571 2199 3575 3583 101.5 -12.2 88 612 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2572 1510 3578 3574 3583 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.01
661 -0.62 -77.9 2572 1510 3575 3583 107.9 -11.6 98 665 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2571 2194 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.48
854 -0.70 -77.9 2571 2195 3579 3583 126.7 -7.8 118 859 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.148 0.032 2525 1504 3581 3579 3583 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.56
927 -0.70 -77.9 2525 1504 3580 3583 134.1 -10.2 132 931 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2524 2201 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.49
1118 -0.70 -77.9 2524 2201 3582 3582 155.8 -11.4 152 1122 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2525 1515 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.05
1234 -0.70 -77.9 2524 1515 3584 3583 169.1 -10.3 175 1240 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2524 2203 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.47
1421 -0.70 -77.9 2524 2203 3585 3583 187.3 -9.9 194 1425 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2525 2895 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.06
1484 -0.73 -77.9 2524 2895 3585 3582 193.5 -9.9 206 1488 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2525 2196 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1676 -0.73 -77.9 2524 2190 3585 3583 214.4 -11.1 226 1680 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2524 2902 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.07
1708 -0.73 -77.9 2524 2902 3585 3583 218.1 -12.2 232 1712 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2524 2180 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.54
1901 -0.77 -77.9 2524 2175 3585 3583 239.7 -11.5 252 1905 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2524 2900 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
2019 -0.81 -77.9 2524 2900 3585 3582 252.7 -10.3 275 2026 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2524 2203 3583 3585 3582 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2204 -0.81 -77.9 2524 2202 3585 3581 272.2 -10.5 282 2208 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2524 2896 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
2255 -0.87 -77.9 2524 2896 3585 3581 277.5 -9.8 292 2260 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.096 0.037 2478 2202 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.28 14.48 14.36
2449 -0.79 -77.9 2478 2198 3583 3580 301.0 -12.5 300 2453 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2478 2888 3581 3582 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
2474 -0.76 -77.9 2477 2889 3582 3579 304.4 -12.4 305 2482 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.258 0.037 2503 2196 3580 3582 3579 0 0 0 0 0 0 13.87 14.43 14.04
2660 -0.76 -77.9 2503 2195 3581 3578 325.1 -11.0 312 2664 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2503 2899 3579 3581 3578 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
2712 -0.76 -77.9 2503 2899 3581 3577 330.6 -10.6 322 2715 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2504 2209 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2904 -0.76 -77.9 2503 2205 3580 3576 350.7 -10.4 330 2908 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2503 2894 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
2936 -0.80 -77.9 2503 2894 3580 3576 353.9 -9.6 336 2940 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.039 2504 2206 3578 3580 3576 0 0 0 0 0 0 14.49 14.46 14.51
3148 -0.80 -77.9 2503 2201 3579 3574 374.8 -9.8 348 3152 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2504 1520 3576 3579 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.08
3199 -0.80 -77.9 2503 1520 3578 3574 380.2 -10.3 358 3203 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2503 2196 3576 3578 3574 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
3392 -0.80 -77.9 2503 2196 3577 3571 399.4 -10.1 366 3396 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2504 1508 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
3417 -0.80 -77.9 2503 1509 3577 3571 402.3 -9.9 371 3424 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2504 2196 3574 3577 3571 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
3605 -0.80 -77.9 2504 2196 3576 3570 422.2 -10.9 378 3609 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2504 1511 3573 3576 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
3637 -0.83 -77.9 2503 1511 3575 3570 425.7 -10.6 384 3640 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2503 2202 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
3848 -0.83 -77.9 2503 2203 3574 3568 449.6 -11.5 396 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2203 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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4396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4396 begin loiter
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